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對于sobel算法的各個濾波器，h、v、dr、dl經變換后可得到： h=（q0＋q3＋q3＋q6）＿（q2＋q5＋q5＋q8）；v=（q0＋q1＋q1＋q2）－（q6＋q7＋q7＋q8） dr＝（q1＋q0＋q0＋q3）－（q5＋q8＋q8＋q7）；dl=（q1＋q2＋q2＋q5）－（q3＋q6＋q6＋q7） 因此我們對于濾波模塊∏lter的設計可采用兩級并行流水方案，其內部結構如圖1 所示。圖中的輸入若采用qa、qb、qc、qd、qe、qf，輸出采用∏lter，則這時表示的是一個通用濾波器；圖中的輸入qa、qb、qc、qd、qe、qf若對應地接上q0、q3、q6、q2、q5、q8，則這時表示的是水平方向濾波器h filter，其輸出則為h filter。垂直方向濾波器、左對角濾波器、右對角濾波器與上設計類似。 圖1 濾波模塊filter的內部結構圖 對于上述濾波數據的處理，在不采用流水線的情況下，像素從進入處理器到結果輸出，需要經過兩級加法和一級減法的時延，但是使用流水線技術后（其本質為對中間結果進行寄存），結果輸出僅僅滯后三個時鐘頻率，但是增加了數據吞
p分段，放入多個 rtp包，此時須把 vop頭部信息復制到每個 rtp包，以去除包間的相關性，達到丟包的魯棒性 :為減小包數，降低開銷，一包中能放入多少宏塊就盡可能多地放入多少宏塊，但即使最后一個包中仍有剩余空間，也小能把另一 vop中的宏塊放入此包中，算法流程如圖 5所示。 500)this.style.width=500;" height=222> 3.2服務器端視頻發(fā)送和客戶端視頻接收 在基于directshow的視頻發(fā)送端中，其過濾器圖分別由 video capture filter,video codec和 rtp video renderer filter按順序連接成一條"流水線"協(xié)同工作，他們分別完成源過濾器、轉換過濾器和呈現過濾器的工作。 video capture filter負責視頻數據采集， video codec負責視頻數據的壓縮，最后由 rtp video rendererfilter將壓縮的視頻數據封裝 rtp包發(fā)送到網絡上。過濾器之間的數據發(fā)送采用推模式。 500)this.style.width=500;" height=158> 視頻發(fā)送實現
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