uC/OS-II任務(wù)棧處理的一種改進(jìn)方法

klstk[task_stk_size]; /*任務(wù)1#，任務(wù)堆棧*/……以上各任務(wù)堆棧數(shù)組變量在初始化函數(shù)ostcbinit()中被會給了任務(wù)控制塊os_tcb的ostcbstkptr變量。在任務(wù)切換時(shí)，μc/os-ii調(diào)用osctxsw匯編過程（os_cpu_a.asm文件），將cpu的sp指針指向該變量，從而使每個(gè)任務(wù)使用獨(dú)立的任務(wù)堆棧。les bx，dword ptr ds：_ostcbcur；保存掛起任務(wù)的堆棧指針spmov es：[bx+2]，ssmov es：[bx+0]，sp……lesb x，dword ptr ds：_ostcbhighrdy ；切換sp到要運(yùn)行任務(wù)的堆?？臻gmov ss，es：[bx+2]mov sp，es:[bx]…… 在代碼中，變量ostcbhighrdy（ostcbcur）和堆棧指針變量ostcbstkptr的數(shù)值是同同的，因?yàn)閛stcbstkptr是結(jié)構(gòu)ostcbhighrdy的第一個(gè)變量。這種任務(wù)棧處理方法的缺點(diǎn)是可能造成空間的浪費(fèi)。因?yàn)橐粋€(gè)任務(wù)如果堆棧滿了，該任務(wù)也就無法運(yùn)行，即使其它任務(wù)的堆棧還有空間可用。當(dāng)然，這種方法的好處是任務(wù)棧切換