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當(dāng)前位置：維庫電子市場網(wǎng)>IC>l293d 更新時間:2026-04-13 02:50:21

l293d供應(yīng)商優(yōu)質(zhì)現(xiàn)貨

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l293d價格行情

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歷史最低報價：￥0.5000 歷史最高報價：￥15.0000 歷史平均報價：￥5.2404

l293d中文資料

  • 基于Motorola單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)

    如果“貓”在一段時間內(nèi)都無法發(fā)現(xiàn)“鼠”的存在，就發(fā)出聲音報警。在整個過程中，由于環(huán)境未知，“貓”和“鼠”都有避障控制，而且可以根據(jù)不同的行為狀態(tài)，播放不同的音樂。系統(tǒng)硬件設(shè)計 “貓”、“鼠”兩個機(jī)器人的電路設(shè)計基本相同，都是由單片機(jī)系統(tǒng)、紅外收發(fā)模塊、電機(jī)控制模塊和語音模塊構(gòu)成，其不同是紅外線發(fā)射管和接收管陣列的排列有所不同。單片機(jī)選用motorola公司的8位微處理器m68hc908gp32（42管腳封裝）；紅外收發(fā)模塊使用pt2262和放大器組成的簡單紅外線收發(fā)電路；電機(jī)控制模塊選用l293d進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動；語音模塊選用isd25120控制放音。另外，系統(tǒng)地電源模塊使用12v干電池。 單片機(jī)系統(tǒng) mc68hc08系列中的單片機(jī)是motorola公司1999年推出的8位微控制器，具有速度快、功能強(qiáng)、功耗小及價格等特點。 我們在設(shè)計中選用的m c68h c908gp32單片機(jī)是mc68hc08系列微控制器的第一 批產(chǎn)品，其特點是片內(nèi)資源豐富、高性能，低價位，且具有多種保護(hù)功能，適用于各種數(shù)據(jù)處理平臺搭建。在這里我們主要用它完成紅外信息融合、電機(jī)控制及語音播放控制。 設(shè)計中

  • 基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

    ； *看門狗定時器； *通用i/o口； *cpu操作頻率可達(dá)60mhz； *兩個低功耗模式，空閑和掉電； *通過外部中斷，將處理器從掉電模式中喚醒； *外設(shè)功能可單獨使能/禁止實現(xiàn)功耗最優(yōu)化； *片內(nèi)晶振的操作頻率范圍10～25mhz； *處內(nèi)pll允許cpu可以在超過整個晶振操作頻率范圍的情況下使用。 微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的原理框圖如圖2所示，選用lpc2104作為嵌入式控制器。為提高系統(tǒng)效率和降低功耗，功放驅(qū)動電路采用基于雙極性h-橋型脈寬調(diào)整方式pwm的集成電路l293d。l293d采用16引腳dip封裝，其內(nèi)部集成了雙極型h-橋電路，所有的開量都做成n型。這種雙極型脈沖調(diào)寬方式具有很多優(yōu)點，如電流連續(xù)；電機(jī)可四角限運行；電機(jī)停止時有微振電流，起到“動力潤滑”作用，消除正反向時的靜摩擦死區(qū)：低速平穩(wěn)性好等。l293d通過內(nèi)部邏輯生成使能信號。h-橋電路的輸入量可以用來設(shè)置馬達(dá)轉(zhuǎn)動方向，使能信號可以用于脈寬調(diào)整（pwm）。另外，l293d將2個h-橋電路集成到1片芯片上，這就意味著用1片芯片可以同時控制2個電機(jī)。每1個電機(jī)需要3個控制信號en12、in1、in2，

  • 智能機(jī)器人迷宮車控制系統(tǒng)設(shè)計方案

    嚴(yán)重的變形和斷裂，從力學(xué)角度講即具有足夠的強(qiáng)度。迷宮車負(fù)載小，自重輕，對壽命的要求不高。因此，選用鐵皮。 1.1 迷宮車控制電路的設(shè)計 控制電路主要由電機(jī)驅(qū)動電路，單片機(jī)接口電路，電源電路和傳感器電路組成?？刂瓶驁D如圖4所示。 (1)紅外線光感電路傳感器通過發(fā)光二極管發(fā)出紅外線，若有障礙物在前方，紅外線會被反射回來，被感光三極管接收，單片機(jī)程序?qū)π盘栠M(jìn)行比較處理，按設(shè)定的動作要求向后輪的兩個電機(jī)發(fā)出控制命令，控制小車行進(jìn)。 (2)電機(jī)驅(qū)動電路采用89s51單片機(jī)，通過l293d芯片來控制兩個驅(qū)動電機(jī)動作。89s51根據(jù)紅外傳感器對外界進(jìn)行探測后反饋回來的信號，依據(jù)迷宮車探路算法，判定迷宮車行進(jìn)方向，分別向左右兩個驅(qū)動電機(jī)發(fā)出控制指令，該信號經(jīng)l293d芯片驅(qū)動后，直接控制相應(yīng)電機(jī)動作，使迷宮車按既定動作進(jìn)行前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向。 1.2 迷宮車控制程序設(shè)計 控制算法： 迷宮車一般有四種控制算法： (1)靠左算法 ①默認(rèn)靠左走法。即一直沿著左墻壁走，左邊有墻時一直沿著左邊墻壁前進(jìn)，當(dāng)左邊沒有墻時左轉(zhuǎn)，然后繼續(xù)靠左邊墻壁運行。該算法使用于最簡

  • TB6612FNG在直流電機(jī)控制設(shè)計中的應(yīng)用

    態(tài)；片內(nèi)低壓檢測電路與熱停機(jī)保護(hù)電路；工作溫度：-20～85℃；ssop24小型貼片封裝。 如圖1所示，tb6612fng的主要引腳功能：ainl／ain2、bin1／bin2、pwma／pwmb為控制信號輸入端；ao1／a02、b01／b02為2路電機(jī)控制輸出端；stby為正常工作／待機(jī)狀態(tài)控制引腳；vm(4．5～15 v)和vcc(2．7～5．5 v)分別為電機(jī)驅(qū)動電壓輸入和邏輯電平輸入端。 tb6612fng是基于mosfet的h橋集成電路，其效率高于晶體管h橋驅(qū)動器。相比l293d每通道平均600 ma的驅(qū)動電流和1．2 a的脈沖峰值電流，它的輸出負(fù)載能力提高了一倍。相比l298n的熱耗性和外圍二極管續(xù)流電路，它無需外加散熱片，外圍電路簡單，只需外接電源濾波電容 就可以直接驅(qū)動電機(jī)，利于減小系統(tǒng)尺寸。對于pwm信號，它支持高達(dá)100 khz的頻率，相對以上2款芯片的5 khz和40 khz也具有較大優(yōu)勢。 2 電機(jī)控制單元設(shè)計 2．1 單元硬件構(gòu)成 圖2所示為tb6612fng與avr單片機(jī)組成的電機(jī)控制單元。單片機(jī)定時器產(chǎn)生4路pwm輸出作為ai

  • 復(fù)雜路線下機(jī)器人的三點三輪尋跡系統(tǒng)

    因素，輸出的電壓值有一定的波動范圍，若直接輸給單片機(jī)，可能導(dǎo)致檢測判斷錯誤。因此，需要將輸出電壓通過比較器(lm324)與預(yù)置的閾值電壓比較，然后得出一個高低電平輸給單片機(jī)。閾值電壓通過試驗測量得出，其電路如圖1所示。其中l(wèi)ed為傳感器工作指示燈，r1為閾值電壓調(diào)節(jié)電阻。 根據(jù)上述電路，自制了3個簡易的紅外光電傳感器。經(jīng)測試表明，性能良好，有效檢測距離為1～4 cm，滿足機(jī)器人尋跡的要求。 1．3 驅(qū)動模塊 驅(qū)動機(jī)器人行走的2個電機(jī)需要不同的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。選用的驅(qū)動芯片為l293d，它包含4個輸出通道，最大輸出峰值電流為1．2 a，能同時驅(qū)動2個直流電機(jī)工作；其信號輸入端和使能端接收到來自單片機(jī)的信號，控制電機(jī)的通斷以及正、反轉(zhuǎn)，還可以通過向使能端輸入不同占空比的方波信號來調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速(pwm方式)。如圖2所示，in端口接控制信號，out端口接電機(jī)的兩端，en端口接使能信號。一組in端口輸入為高／低或低／高電平時，能實現(xiàn)電機(jī)的正／反轉(zhuǎn)。一組in端口輸入均為高或低電平時，電機(jī)將停轉(zhuǎn)。en使能端為高電平時，相應(yīng)端口輸入信號有效；反之，則輸入信號無效。在en 端輸入pwm波，通

l293d替代型號

L293B L293 L292 L2901 L288 L2800-38 L272M L272 L250 L221

L293DD L293DDWP L295 L296 L297 L298 L298D L298HN L298N L298P

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L78L05ACD LFB2H2G45BB1A243 LM317D2T-TR LMV339MT L293DD013TR LM2575T-12 LM4889ITLX LM336MX-5.0 LM385BMX-2.5 LN1134A282MR

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