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當(dāng)前位置：維庫(kù)電子市場(chǎng)網(wǎng)>IC>L293 更新時(shí)間:2026-04-05 00:52:43

L293供應(yīng)商優(yōu)質(zhì)現(xiàn)貨

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L293中文資料

  • 基于AT89C2051的超聲波測(cè)距系統(tǒng)

    2輸出的電壓由于 ,的調(diào)節(jié)，可以改變輸入到g1輸入端的相位。當(dāng)相位達(dá)到同相時(shí)，g1和g2實(shí)現(xiàn)正反饋，g1和g2就成了穩(wěn)定的振蕩器。振蕩周期公式為t=2.2×rf×c.因?yàn)閏d4069為cmos結(jié)構(gòu)，所以邏輯門(mén)前的電阻rp為g1的保護(hù)電阻。當(dāng)rp足夠大時(shí)，g1的輸入電流可忽略不計(jì)。 由于超聲波換能器中心頻率都有偏差，所以pf采用電位計(jì)，可以調(diào)節(jié)到最佳諧振點(diǎn)，這也是不用單片機(jī)產(chǎn)生方波的原因。電路中z1,z2同時(shí)得到相位相反的2路控制脈沖，提供給驅(qū)動(dòng)電路。 驅(qū)動(dòng)控制電路如圖4所示。它采用了l293型直流電機(jī)pwm調(diào)速芯片，它內(nèi)部的h橋電路可以產(chǎn)生相位相反的兩路脈沖。驅(qū)動(dòng)電路的直流電源電壓可以改變，以適應(yīng)不同傳感器對(duì)電壓的要求。振蕩電路中產(chǎn)生方波的z1、z2端，分別接到驅(qū)動(dòng)電路1n1,in2端?？刂戚敵鲭娐分衑n端為輸出使能端，它接到單片機(jī)的p1.7端口，該端口精確輸出高電平時(shí)問(wèn)來(lái)控制發(fā)射方波的個(gè)數(shù)。這在設(shè)計(jì)上使得控制和方波產(chǎn)生相對(duì)獨(dú)立，從而使得電路簡(jiǎn)單、控制精確、易于調(diào)試。 圖4 驅(qū)動(dòng)電路。 3.2 超聲波接收單元 超聲波接收單元中包括：模擬放大、濾波電路、電平轉(zhuǎn)換電路

  • RFID導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

    電子羅盤(pán)中的pic單片機(jī)的eeprom。第6腳有一個(gè)上拉電阻。進(jìn)行校正只需要通過(guò)gpio給pin6一個(gè)負(fù)相脈沖，而且因?yàn)橛猩侠娮?，所以，此管腳與系統(tǒng)斷開(kāi)也是可以的。 最后是系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)。采用l298芯片。l298是sgs公司的產(chǎn)品，比較常見(jiàn)的是15腳multiwatt封裝的l298n，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。l298內(nèi)含的功率輸出器件設(shè)計(jì)制作在一塊石英基片上，由于制作工藝的同一性，因而具有分立元件組合電路不可比擬的性能參數(shù)一致性，工作穩(wěn)定。15腳是輸出電流反饋引腳，其它與l293相同。在通常使用中這兩個(gè)引腳也可以直接接地。它是高電壓的，高電流的雙全橋驅(qū)動(dòng)芯片。可以直接接受標(biāo)準(zhǔn)的ttl邏輯電平?？梢则?qū)動(dòng)各種負(fù)載如電機(jī)，繼電器等。有兩個(gè)使能輸入，通過(guò)它控制pwm波的有效性。l298集成有兩個(gè)能量輸出塊a，b。另外，我們?cè)O(shè)計(jì)的板子上加有續(xù)流二極管。 2.3 驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 通過(guò)編寫(xiě)initsysctrl()函數(shù)，對(duì)看門(mén)狗控制寄存器wdcr進(jìn)行設(shè)置，其wdflag位是看門(mén)狗復(fù)位狀態(tài)位。如果該位置位表示一個(gè)看門(mén)狗復(fù)位。向wddis位寫(xiě)1會(huì)使看門(mén)狗模塊無(wú)效。寫(xiě)0對(duì)看門(mén)狗

  • 用NE555制作尋光機(jī)器人

    一、低技術(shù)機(jī)器人 尋光機(jī)器人，相信很多機(jī)器人愛(ài)好者都曾經(jīng)研究和實(shí)際制作過(guò)。常見(jiàn)的設(shè)計(jì)思路是采用一對(duì)光電傳感器檢測(cè)環(huán)境光，傳感器的輸出信號(hào)送入單片機(jī)i/o口，或者ad口（進(jìn)行ad變換，視傳感器輸出信號(hào)而定），經(jīng)過(guò)程序算法，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)一對(duì)減速電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)做差速運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)器人向著光線強(qiáng)的位置運(yùn)動(dòng)。這類解決方案，從機(jī)器人電子部分的造價(jià)來(lái)看，現(xiàn)在市場(chǎng)上機(jī)器人專用光電傳感器大概在20元一只；單片機(jī)，常見(jiàn)的51、avr、pic在5～10元，與之配套的pcb工程板在50元左右；雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片l293、l298在8元左右；此外還有單片機(jī)編程所需的配套軟件，下載燒錄硬件等。 那么，用低技術(shù)的設(shè)計(jì)思路來(lái)制作一個(gè)尋光機(jī)器人，可以把電路簡(jiǎn)化到什么程度呢？它的造價(jià)又可以做到多低呢？答案是只需要三個(gè)元件：一片ne555和一對(duì)光敏電阻。這個(gè)低技術(shù)機(jī)器人的電子部分，造價(jià)將小于1元。ne555尋光機(jī)器人的線路如圖1所示。它是由grantm在2001年設(shè)計(jì)的。 從圖1中可以看出，ne555工作在雙穩(wěn)態(tài)，第2腳和6腳連接在一起構(gòu)成施密特觸發(fā)器模式。光敏電阻構(gòu)成機(jī)器人的虛擬視野，用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人前方的

  • L293

    L293引腳圖現(xiàn)在的產(chǎn)品來(lái)自德州儀器；寬電源電壓范圍：4.5～36V；單獨(dú)邏輯輸入電源；內(nèi)部ESD保護(hù)；熱關(guān)機(jī)；高噪聲抗擾輸入；在功能上與SGSL293相似；每通道輸出電流為1A；每通道峰值輸出電流2A；為感應(yīng)瞬態(tài)抑制(l293)輸出鉗位器二極管

L293替代型號(hào)

L292 L2901 L288 L2800-38 L272M L272 L250 L221 L2150 L2146

L293B L293D L293DD L293DDWP L295 L296 L297 L298 L298D L298HN

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