L293B
70000
DIP16/-
原裝 免費(fèi)送樣 一站式元器件采購商城
L293B
5000
DIP16/25+
可含稅實(shí)力原裝低價(jià)出貨
L293B
1000
DIP16/24+
原裝現(xiàn)貨,數(shù)量多可訂貨
L293B
1000
DIP16/21+
只做原裝 支持實(shí)單
L293B
500
DIP16/12+
全新原裝
L293B
-
DIP16/-
-
L293B
10000
DIP16/25+
提供一站式配單服務(wù)
L293B
20000
NA/18+
全新原裝現(xiàn)貨
L293B
41101
DIP/-
大量現(xiàn)貨,提供一站式配單服務(wù)
L293B
18900
DIP8/2020+
原裝進(jìn)口現(xiàn)貨,假一賠十,價(jià)格優(yōu)勢(shì)
L293B
80000
-/23+
原裝現(xiàn)貨
L293B
8000
-/26+
全新原裝,可開增值稅票
L293B
209909
DIP16/25+
軍工單位、研究所指定合供方,一站式解決BOM配單
L293B
12260
09+/23+
高品質(zhì) 優(yōu)選好芯
L293B
10000
DIP/22+
原裝現(xiàn)貨
L293B
5000
DIP8/18+
只做原裝正品,假一罰十,大量現(xiàn)貨,特價(jià)銷售
L293B
37950
DIP/24+
原裝正支持實(shí)單
L293B
12500
DIP16/24+
16年老牌企業(yè) 原裝低價(jià)現(xiàn)貨
L293B
7260
N/A/2024
上海原裝現(xiàn)貨庫存,歡迎查詢
L293B
PUSH-PULL FOUR CHANNEL DRIVERS
STMICROELECTRONICS
L293BPDF下載
L293B
Bipolar Motor Driver Parallel 16-DI...
L293BPDF下載
L293B
PUSH-PULL FOUR CHANNEL DRIVERS
STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics]
L293BPDF下載
L293B_03
PUSH-PULL FOUR CHANNEL DRIVERS
STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics]
L293B_03PDF下載
組成。驅(qū)動(dòng)輪和光電編碼器之間采用齒輪傳動(dòng),傳動(dòng)比為i,光電編碼器的分辨率為n(即編碼器每旋轉(zhuǎn)一周輸出的脈沖數(shù)),驅(qū)動(dòng)輪的半徑為r,則編碼器每輸出一個(gè)脈沖,對(duì)應(yīng)的輪子在地面走過的距離為 電機(jī)控制采用脈寬調(diào)制(pwm)的調(diào)速方式,并以dsp自帶的正交編碼脈沖(qep)電路采集光電編碼器的反饋信息,對(duì)電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)pid控制。利用qep電路捕捉光電編碼器的反饋信號(hào)可以簡(jiǎn)化程序的編制,同時(shí)采用pid控制原理,可以提高系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理圖如圖2所示。驅(qū)動(dòng)主芯片為l293b,l293b直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片允許電壓范圍在4.5~36v,內(nèi)有四重推挽(雙重h橋集成功放電路)驅(qū)動(dòng)電路,兩個(gè)通道可以向各自的電機(jī)提供l a的驅(qū)動(dòng)電流,并且如果芯片過熱,芯片能夠自動(dòng)關(guān)斷,保障系統(tǒng)不受損壞。當(dāng)a向、b向?yàn)楦唠娖綍r(shí),則電機(jī)a、b電流分別由3腳流向6腳和11腳流向14腳,電機(jī)正轉(zhuǎn);反之,當(dāng)a向、b向?yàn)榈碗娖綍r(shí),電機(jī)電流分別由6腳流向3腳和14腳流向11腳,電機(jī)反轉(zhuǎn)。此時(shí),可以用pwm控制芯片上電機(jī)使能腳的通斷時(shí)間比來對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速,f2407a型dsp芯片支持pwm輸出,因此可以很方便
很像l293b,可是管腳排序步一樣