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基于TMS320F2812 DSP的磁懸浮控制器的設(shè)計
adc轉(zhuǎn)換信號線及電源線。jtag接口規(guī)范符合ieee1149.1標(biāo)準(zhǔn)，它提供14針接口：如圖1所示：除emu0和emu1引腳需要4.7k上拉電阻外，其余引腳可以直接從tms320f2812相應(yīng)引腳接出。擴(kuò)展事件管理器b為gpio（general purpose input output），8路輸入，8路輸出，為保護(hù)芯片，輸入輸出可以通過lvth16245接出；事件管理器a除擴(kuò)展出四路pwm外，其它直接擴(kuò)展到板上插座，為提高pwm的驅(qū)動，需要把擴(kuò)展的四路pwm通過簡單的非門后再接出。dac采用dac7625u，四個輸出通道占用dsp的xintf zone 2（0x08，0000――0x10，0000）。板上電源采用ti的tps767d318，通過5v穩(wěn)壓電源，提供dsp所需的1.8v電壓和dsp及外圍電路所需的3.3v電壓。dac7625所需的正負(fù)2.5v電壓則由電源芯片mc1403提供。這樣，目標(biāo)板上的所有電源就可以用一個5v的穩(wěn)壓模塊提供。a/d-d/a及a/d-pwm試驗在磁懸浮控制系統(tǒng)的設(shè)計中，首先關(guān)心的就是控制信號的實時性，它極大的影響著懸浮系統(tǒng)的平穩(wěn)性。原本磁懸浮系統(tǒng)就是一個動態(tài)穩(wěn)定的系
基于雙DSP的磁懸浮控制器的設(shè)計
址進(jìn)行寫操作，所以擴(kuò)展的ads7800同時都啟動了一次模數(shù)轉(zhuǎn)換。由于lvth16245的方向引腳/dir一直接低電平，所以只要向gal產(chǎn)生的地址讀取數(shù)據(jù)，就可以讀到相應(yīng)ads7800轉(zhuǎn)換結(jié)束后的數(shù)據(jù)。而在沒有選通lvth6245的時候，gal產(chǎn)生的相應(yīng)地址信號是高電平，lvth16245的總線和dsp的總線是隔離的。gal譯碼所產(chǎn)生的地址從xintf zone 2（0x080000――0x100000）開始，每個片選信號占用0x800的地址空間。磁懸浮系統(tǒng)中，根據(jù)需要選擇的數(shù)模轉(zhuǎn)換器是ti公司的dac7625u。雖然dac7625供電電壓是5v，但是數(shù)據(jù)的傳遞方向是從dsp到轉(zhuǎn)換器，故不需要另加電壓轉(zhuǎn)換電路。dac7625四個輸出通道占用了dsp從cs7開始的四個存儲單元。雙口ram以其雙接口、大容量、超高速的數(shù)據(jù)交換所提供的優(yōu)勢作為雙dsp之間數(shù)據(jù)傳遞的交換場地是很好的選擇。由于tms320vc33和tms320f2812的接口都是3.3v，故選擇了3.3v的雙口ram idt70v24，這樣就不必加電壓轉(zhuǎn)換模塊，簡化了系統(tǒng)之間的接口，提高了可靠性，見圖2。對于tms320f2812，由于它有非常多

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