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基于LabVIEW和TMS320F2812的液壓伺服控制系統(tǒng)
數(shù)據(jù)生成與保存是將試驗的一些參數(shù)包括通道分配、控制方式、系統(tǒng)標定的數(shù)據(jù)、載荷譜等數(shù)據(jù)保存在不同的文件中。 4 實時控制器的設計 4.1 實時控制器硬件設計該系統(tǒng)的實時控制器結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示，主要包括模擬信號輸入接口電路、信號調(diào)理電路、時鐘與復位電路、電源轉(zhuǎn)換電路、外部存儲器擴展電路、數(shù)據(jù)通信接口電路、功率放大等部分。本文采用dsp2812自帶外設adc完成對信號的采集，同時外擴了一片64 kb ram芯片islv6416存儲臨時數(shù)據(jù)，一片dac7625芯片用以實現(xiàn)數(shù)字信號向模擬信號的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的模擬信號經(jīng)功率放大后輸出。 4.1.1 外部數(shù)據(jù)存儲器外部數(shù)據(jù)存儲器采用issi公司的islv6416芯片，islv6416是一片64 k×16 b的高速靜態(tài)ram，采用3.3 v電源供電，3.3 v電壓信號由電源轉(zhuǎn)換芯片tps767d381pwp轉(zhuǎn)換實現(xiàn)，他可將+5 v電壓轉(zhuǎn)換成+3.3 v和+1.8 v，這兩個電壓同時可供dsp工作。islv6416的控制信號oe(讀數(shù)據(jù))，we(寫數(shù)據(jù))直接與dsp的xwe和xrd兩引腳相連，數(shù)
基于雙DSP的磁懸浮控制器的設計
址進行寫操作，所以擴展的ads7800同時都啟動了一次模數(shù)轉(zhuǎn)換。由于lvth16245的方向引腳/dir一直接低電平，所以只要向gal產(chǎn)生的地址讀取數(shù)據(jù)，就可以讀到相應ads7800轉(zhuǎn)換結(jié)束后的數(shù)據(jù)。而在沒有選通lvth6245的時候，gal產(chǎn)生的相應地址信號是高電平，lvth16245的總線和dsp的總線是隔離的。gal譯碼所產(chǎn)生的地址從xintf zone 2（0x080000――0x100000）開始，每個片選信號占用0x800的地址空間。磁懸浮系統(tǒng)中，根據(jù)需要選擇的數(shù)模轉(zhuǎn)換器是ti公司的dac7625u。雖然dac7625供電電壓是5v，但是數(shù)據(jù)的傳遞方向是從dsp到轉(zhuǎn)換器，故不需要另加電壓轉(zhuǎn)換電路。dac7625四個輸出通道占用了dsp從cs7開始的四個存儲單元。雙口ram以其雙接口、大容量、超高速的數(shù)據(jù)交換所提供的優(yōu)勢作為雙dsp之間數(shù)據(jù)傳遞的交換場地是很好的選擇。由于tms320vc33和tms320f2812的接口都是3.3v，故選擇了3.3v的雙口ram idt70v24，這樣就不必加電壓轉(zhuǎn)換模塊，簡化了系統(tǒng)之間的接口，提高了可靠性，見圖2。對于tms320f2812，由于它有非常
基于LabVIEW和TMS320F2812的液壓伺服控制系統(tǒng)的設計
、通道載荷和通道位移等曲線。數(shù)據(jù)生成與保存是將試驗的一些參數(shù)包括通道分配、控制方式、系統(tǒng)標定的數(shù)據(jù)、載荷譜等數(shù)據(jù)保存在不同的文件中。 4 實時控制器的設計 4.1 實時控制器硬件設計該系統(tǒng)的實時控制器結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示，主要包括模擬信號輸入接口電路、信號調(diào)理電路、時鐘與復位電路、電源轉(zhuǎn)換電路、外部存儲器擴展電路、數(shù)據(jù)通信接口電路、功率放大等部分。本文采用dsp2812自帶外設adc完成對信號的采集，同時外擴了一片64 kb ram芯片islv6416存儲臨時數(shù)據(jù)，一片dac7625芯片用以實現(xiàn)數(shù)字信號向模擬信號的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的模擬信號經(jīng)功率放大后輸出。 4.1.1 外部數(shù)據(jù)存儲器外部數(shù)據(jù)存儲器采用issi公司的islv6416芯片，islv6416是一片64 k×16 b的高速靜態(tài)ram，采用3.3 v電源供電，3.3 v電壓信號由電源轉(zhuǎn)換芯片tps767d381pwp轉(zhuǎn)換實現(xiàn)，他可將+5 v電壓轉(zhuǎn)換成+3.3 v和+1.8 v，這兩個電壓同時可供dsp工作。islv6416的控制信號oe(讀數(shù)據(jù))，we(寫數(shù)據(jù))直接與dsp的xwe和xrd兩引腳相連，數(shù)據(jù)和
基于CPLD的TMS320F2812硬件平臺設計
s0and1，xzcs6和xzcs7共享一個片選信號xzcs6and7。在這種方式下，同一個存儲器可被連到兩個區(qū)或者我們可以用外部譯碼邏輯來區(qū)分這兩個區(qū)。（3）5 個固定的存儲映像區(qū)域的每一個區(qū)還可以分別指定等待狀態(tài)數(shù)，選通信號的建立時間，激活時間和保持時間。這些特征使得接口與外部存儲器及外設脫離了聯(lián)系，可以靈活獨立地進行外部擴展。在本次設計中，除了液晶顯示模塊和鍵盤外，所有的外擴寄存器和存儲器全部映射在xintfzone 2（0x080000~0x0fffff）譯碼的空間內(nèi)。我們使用了dac7625 作為數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片，該芯片為4 通道12 位雙緩沖的dac 芯片，工作電壓可以是+5v 或-5v～+5v 的模擬電壓。輸出電壓是0～3.3v 的直流電壓。功能框圖如圖2 所示：其中，dac7625 芯片中l(wèi)dac 引腳為載入dac 引腳，當為低電平時，所有寄存器為透明，保持寄存器里的數(shù)據(jù)送到轉(zhuǎn)換器輸出通道；a1、a0 引腳為寄存器選擇引腳，cpld根據(jù)地址總線譯碼選通不同的a1、a0 組合，從而將1 ~ 4 通道的保持寄存器映射到0xc0000~0xc0003 的地址空間。此
基于DSP的伺服運動控制器研究與開發(fā)
ld提供高速穩(wěn)定的其它邏輯控制電路。運動控制器由基板和接口卡組成，集成了dsp核心電路，通信電路，cpld譯碼、中斷、正交編碼處理電路，編碼器信號處理電路，電壓轉(zhuǎn)換電路，光電隔離電路等。運行過程中，pc機把粗插補的數(shù)據(jù)通過isp-1581芯片傳遞給dsp進行時間分割精插補。在每一個伺服周期中，cpld器件和dsp各處理兩路反饋的正交編碼信號進而獲取實時位置和速度，dsp計算出理論插補位置與實際位置的偏差，基于速度和加速度前饋進行pid調(diào)節(jié)，計算獲得速度控制量，產(chǎn)生的輸出信號經(jīng)dac7625進行數(shù)模轉(zhuǎn)換及放大電路放大后將模擬電壓發(fā)送至伺服驅(qū)動器以控制電機。 dsp兩個事件管理模塊中的正交編碼脈沖（qep）電路可以實現(xiàn)對兩對正交編碼信號的四倍頻和方向檢測，其定時器工作在增減計數(shù)模式，依據(jù)電機運行情況進行計數(shù)。根據(jù)不同伺服周期定時器內(nèi)數(shù)值的變化，可以計算獲得電機的實際位置，由m／t測速法可求得其運行速度。另外兩個電機的反饋信號由epm7128進行處理，dsp與之通訊以獲取電機運行信息。擴展4個32位寄存器用來存儲電機當前位置，通過實時從計數(shù)器讀取每個伺服周期走過的脈沖數(shù)與之累加實

DAC7625PB的技術參數(shù)
產(chǎn)品型號:DAC7625PB
工作電壓(V):±5
位數(shù):12
建立時間(uS):10
輸出類型:電壓
通道數(shù):4
DNL最大值(±1LSB):1
INL最大值(±1LSB):1
接口方式:并行
基準:外部
功耗(mW):10
封裝/溫度(℃):28PDIP/-40~85
描述:...

通用變頻器中基于DSP的數(shù)字控制器實現(xiàn)
邏輯，邏輯l的電平是一3v一一15v，邏輯0的電平是+3v~+15v，因此，在使用中有一個電平轉(zhuǎn)換接口的問題。本文中采用自升壓的集成芯片max232c來構(gòu)成，只由+5v電源來供電，電平轉(zhuǎn)換所需的±10v電源由片內(nèi)電荷泵產(chǎn)生。在控制器做好以后，進行了計算機的串行通信接口(sci)檢驗，數(shù)據(jù)通信收發(fā)正常，能夠穩(wěn)定工作。 2.4 d／a輸出功能塊的設計在數(shù)字控制系統(tǒng)中，d／a和a／d電路是必不可少的，根據(jù)各種運用場合不同，系統(tǒng)對d／a、a／d的速度要求也不一樣。本文中使用的是并行輸入的d／a芯片dac7625，它是12位數(shù)據(jù)并行輸入，4路模擬輸出的d/a轉(zhuǎn)換器。其建立時間是10μs，功耗20mw，電源可以采用單電源+5v和雙電源±5v供電，廣泛應用于電機控制和數(shù)據(jù)采集等。數(shù)模轉(zhuǎn)換器dac的數(shù)據(jù)輸入來自dsp的高12位，通過74ls 245送到dac7625的數(shù)據(jù)端，采用單電源+5v供電，參考電壓vhefh使用精密穩(wěn)壓器件提供的+2.5v，vhefl模擬地，其輸出通過運算放大器tlch2272進行放大，輸出范圍為0~+5v。 2.5 鍵盤輸入接口電路和led顯示電路設計鍵盤和七段led顯示器是

求助？請教！
求助？請教！我想設計一個單片機數(shù)據(jù)采集和控制器，四個被測控部件每個都包含一個pt100鉑電阻、一個加熱器、并輸出一個方波信號。要同時采集四路溫度、四路頻率，且根據(jù)溫度數(shù)據(jù)，進行pid計算輸出四路控制信號。我設想的一個方案，見附件。包含四個625ua恒流源、四路切換開關cd4052和模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad7705組成的四路電壓測量、數(shù)模轉(zhuǎn)換器dac7625組成的四路電壓輸出、8253-5組成的三路計數(shù)器連同at89s52的一個計數(shù)通道組成四路頻率測量。測量結(jié)果通過lcd顯示，且通過rs232連接到微機。我是新手，對相關技術了解很淺，迫切希望得到各位的指導和幫助！請各位能抽空幫我看一下附件中的電路圖，指導指導我。謝謝各位了。臧衛(wèi)國,zangweiguo@sohu.com因不會粘貼附件，只好將*.arj文件改成*.jpg文件。請各位將附件文件的擴張名改為*.arj，內(nèi)有*.sch文件，麻煩各位了。 * - 本貼最后修改時間：2006-4-3 10:36:05 修改者：zangweiguo http://file.21ic.com.cn/upload/img/200511/20064310404868371.jpg
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基于雙DSP的磁懸浮控制器的設計

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基于CPLD的TMS320F2812硬件平臺設計

基于DSP的伺服運動控制器研究與開發(fā)

DAC7625PB的技術參數(shù)

通用變頻器中基于DSP的數(shù)字控制器實現(xiàn)

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