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路和主回路等幾部分組成,dsp在其中起核心作用。其控制任務(wù)主要為: 1. 控制數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。利用dsp芯片自帶的12位adc,根據(jù)采樣信號經(jīng)過pid運(yùn)算處理后進(jìn)行控制。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換啟動命令由f2812的引腳xf控制,即通過軟件設(shè)置引腳xf為高電平,來控制adc的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成后,信號busy將變?yōu)榈碗娖剑|發(fā)f2812中斷,將數(shù)據(jù)從16位數(shù)據(jù)線d[15:0]立即讀出。該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)碼為二進(jìn)制補(bǔ)碼,f2812將接收到的數(shù)據(jù)處理后,進(jìn)行緩存,同時送到lcd實(shí)時顯示。 2. 采用一片dac7724芯片與dsp接口。該芯片為4通道12路雙緩沖的dac,用其中的2路設(shè)定輸出電壓基準(zhǔn)和電流最大值限制基準(zhǔn)。 3. 人機(jī)接口電路。lcd和8279分別作為外部i/o設(shè)備與dsp相連。lcd用來顯示電流、電壓、功率,以及故障顯示和報(bào)警。 4. 故障檢測。故障檢測電路的中斷信號輸入到dsp的xint2腳,如果有下降沿的中斷產(chǎn)生,則通過gpio口線gpio8和gpio9,分別檢測過壓、過流信號。 數(shù)字濾波器及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器設(shè)計(jì) 針對本項(xiàng)目以往開發(fā)過程中對電流濾波設(shè)計(jì)存在的不足,
接口,所以可利用上位機(jī)的串行口與下位機(jī)進(jìn)行rs-232通信,進(jìn)行上位機(jī)與下位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換。電路采用了符合rs-232標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動芯片max232進(jìn)行串行通信。max232芯片功耗低,集成度高,+5v供電,具有兩個接收和發(fā)送的通道。由于tms320f2812采用+3.3v供電,所以在max232與tms3⒛lf2407a之間加了ti公司提供的典型電平匹配電路。 (4)d/a轉(zhuǎn)換電路 本系統(tǒng)中選用了旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置測量元件,而軸角變換器輸出即為數(shù)字信號,為了可以直觀地觀察位置的變化,選用了dac7724芯片。dac7724是12位、4通道的數(shù)模轉(zhuǎn)換器,它內(nèi)部包括4組雙極緩沖輸入寄存器,4組r-2r權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)和運(yùn)算放大器(作為緩沖),外接參考電壓,輸出范圍為vrefl~yrefh,信號建立時間為10μs,采用-15v與+15v雙電源供電,其接口電路如圖2所示。 圖2 d/a轉(zhuǎn)換接口電路 來源:ks99
原理框圖如圖2所示。 2.2 控制系統(tǒng)的硬件組成 無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件連接框圖如圖3所示,主要由無刷直流電機(jī)、逆變器、控制器和電源等組成。 由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速較高,達(dá)到19 500 r/min,所以采用運(yùn)算速度較快的大規(guī)模可編程邏輯器件(cpld)進(jìn)行速度反饋和電機(jī)換相信號的處理,tms320f2812(dsp)構(gòu)成速度控制器。電機(jī)的速度反饋量經(jīng)cpld的內(nèi)置鎖相環(huán)74ls297處理,產(chǎn)生偏差量輸入dsp進(jìn)行速度回路校正,經(jīng)4通道、12位分辨率的d/a轉(zhuǎn)換器 dac7724輸給電流控制器,經(jīng)電流校正后進(jìn)入逆變器,epm7128s(cpld)接收電機(jī)繞組的反電勢產(chǎn)生控制4組功放開關(guān)的導(dǎo)通信號。電機(jī)有a, b兩個繞組,兩個繞組依次正、反導(dǎo)通,按照a-b-a-b的順序連續(xù)給定子繞組通電,則轉(zhuǎn)子就以一定的轉(zhuǎn)速順時針旋轉(zhuǎn)。 控制系統(tǒng)的dsp核心控制部分的硬件電路連接圖如圖4所示。 3 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件由dsp程序和cpld程序兩部分組成。進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)時,先進(jìn)行系統(tǒng)分析,將整個程序按功能需求劃分子模塊??紤]到控制系統(tǒng)的實(shí)時性要求,采用中斷方式編程,
DAC7724是TI公司生產(chǎn)的12位并行輸入4通道D/A轉(zhuǎn)換器, 該轉(zhuǎn)換器具有以下特征:
◇ ±15V以內(nèi)的雙電源工作;
◇ 輸出電壓: VREFL~VREFH, VREF: -10~+10V;
◇ 采用12位并...
回路等幾部分組成,dsp在其中起核心作用。其控制任務(wù)豐要為: 1.控制數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。利用dsp芯片自帶的12位adc,根據(jù)采樣信號經(jīng)過pid運(yùn)算處理后進(jìn)行控制。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換啟動命令由f2812的引腳xf控制,即通過軟件設(shè)置引腳xf為高電半,來控制adc的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成后,信號busy將變?yōu)榈碗娖?,觸發(fā)f2812中斷,將數(shù)據(jù)從l6位數(shù)據(jù)線d[l5:0]立即讀出。該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)碼為二進(jìn)制補(bǔ)碼,f2812將接收到的數(shù)據(jù)處理后,進(jìn)行緩存,同時送到lcd,實(shí)時顯示。 2.采用一片dac7724芯片與dsp,接口。該芯片為4通道12路雙緩沖的dac,用其中的2路設(shè)定輸出電壓基準(zhǔn)和電流最大值限制基準(zhǔn)。 3.人機(jī)接幾電路。lcd和8279分別作為外部i/0沒備與dsp相連。lcd用來顯示電流、電壓、功率,以及故障顯示和報(bào)警。 4.故障檢測。故障檢測電路的中斷信號輸入到dsp的xint2腳,如果有下降沿的中斷產(chǎn)生,則通過gpio口線gpl08和gpl09,分別檢測過壓、過流信號。 數(shù)字濾波器及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 數(shù)字濾波器設(shè)計(jì) 針對本項(xiàng)目
dac7724與51單片機(jī)的接口電路 考慮到dac7724為并行輸入, 需要占用12位i/o引腳, 因此, 在電路設(shè)計(jì)時, 可以擴(kuò)展一片8255來豐富單片機(jī)的i/o資源, 其電路如圖所示。圖中, 8255a的pa、pb、pc及控制寄存器的地址分別是7ffch、7ffdh、7ffeh 和7fffh; dac7724輸出vouta~voutd的選擇則由8255的pc1和pc2兩位來控制。 來源:coco