這是一款功能強大、體積小、薄型的有刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)，具有可調(diào)恒流控制、方向控制、制動控制、警報輸出、速度控制 PWM 等關鍵功能。BD63150AFM 芯片是該系統(tǒng)的核心。該項目是一款用于直流有刷電機的 H 橋電機驅(qū)動器。該板通過直接 PWM 或 PWM 恒流控制實現(xiàn)低功耗。該IC內(nèi)置有保護電路?？梢暂敵鲇糜谕ㄖ鞅Ｗo電路操作的線或異常檢測信號，這有助于該板的高可靠性。
　　恒流模式或直接 PWM 模式選擇
　　恒流模式：默認情況下，該項目工作在恒流模式?？梢允褂?a target="_blank">微調(diào)電位器 PR1 設置恒定電流。使用 CN2 的輸入 1 和輸入 2 來控制電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和制動。輸入邏輯請參見表1。PWM 模式：將電阻 R1 替換為 0 歐姆。將 PR1 微調(diào)電位器調(diào)節(jié)至 1 至 2V。使用輸入 1 和輸入 2 作為外部 PWM/邏輯輸入，最大允許 PWM 頻率為100Khz。輸入信號圖請參見表4。注意：使用風扇以獲得滿負載能力。
　　特征
　　單電源輸入范圍 8 至 46V DC（額定電壓 50V）額定輸出電流（峰值）：5.0A（6.0A）低導通電阻 DMOS 輸出前進、后退、剎車、開啟功能省電功能外部 PWM 控制 – PWM 控制模式PWM恒流控制可調(diào)（限流功能）內(nèi)置尖峰噪聲消除功能（無需外部噪聲濾波器）內(nèi)置邏輯輸入下拉電阻交叉?zhèn)鲗Х乐闺娐樊惓顟B(tài)時輸出檢測信號（線或）熱關斷電路 (TSD)過流保護電路（OCP）欠壓鎖定電路 (UVLO)過壓鎖定電路 (OVLO)鬼電源預防（防止電源斷開時發(fā)生故障）PCB 尺寸 48.10 x 37.62 毫米四個安裝孔，每個 3mm輸入和輸出 CN2
　　引腳 1： VDD 5V DC @ 10-20mA 輸入Pin2：輸入1 PWM輸入或邏輯高/低輸入恒流模式Pin3：輸入1 PWM輸入或邏輯高/低輸入恒流模式引腳4：接地Pin5：故障引腳 5：PS引腳 7： VDD 5V DC @ 10-20mA 輸入CN3 電機電源輸入
　　Pin1：+DC 8 至 46V 電機電源引腳2：接地
　　CN4 直流有刷電機
　　引腳 1：電機 1（輸出 1）引腳 2：電機 2（輸出 2）微調(diào)電位器 PR1
　　恒流調(diào)節(jié)
　　LED D1：電源 LED
　　PS/省電引腳低=功耗相同模式待機模式，高=活動PS 可以使電路進入待機狀態(tài)并使電機輸出開路。請注意，當 PS=L→H 時，有 40μs（最大）的延遲，直到從待機狀態(tài)返回到正常狀態(tài)且電機輸出變?yōu)?ACTIVE。
　　輸入1和輸入2（參見表1）
　　IN1、IN2/ H 橋控制引腳 決定 H 橋的輸出邏輯FAILA/故障信號輸出引腳（參見表-2）
　　當過流保護 (OCP) 或熱關斷 (TSD) 運行時，F(xiàn)AILA 輸出異常檢測信號。即使欠壓鎖定(UVLO)或過壓鎖定(OVLO)工作，F(xiàn)AILA信號也不會變?yōu)楫惓z測信號(即，高)。該信號可連接至微機并可關閉系統(tǒng)。該引腳為開漏型，使用上拉電阻R4。正常輸出為高電平，當出現(xiàn)故障情況時該引腳變?yōu)榈碗娖健?br>　　熱關斷 (TSD)
　　該 IC 具有內(nèi)置熱關斷電路，用于熱保護。當 IC 芯片溫度上升 175°C (Typ) 或更高時，電機輸出變?yōu)殚_路。此外，當溫度恢復到 150°C（典型值）或更低時，它會自動恢復正常運行。然而，即使 TSD 正在運行，如果繼續(xù)從外部施加熱量，熱過載也可能導致?lián)p壞。
　　過流保護 (OCP)
　　該IC內(nèi)置過流保護電路，可防止電機輸出彼此短路或VCC-電機輸出或電機輸出-GND短路時損壞。當調(diào)節(jié)電流流動 4μs（典型值）時，該電路將電機輸出鎖定為開路狀態(tài)。它會隨著電源重新激活或 PS 引腳復位而返回。過流保護電路僅旨在防止異常情況下?lián)p壞IC，例如電機輸出短路時，并不用于設備的保護或??安全。因此，不應將器件設計為利用該電路的功能。OCP 運行后，如果異常情況持續(xù)存在并通過電源重新激活或 PS 引腳復位反復發(fā)生而恢復，則 OCP 會持續(xù)運行。IC 可能會發(fā)熱或損壞。由于配線較長而導致配線L值較大時，過電流流過后，如果輸出端子電壓跳升，超過絕對最大值，則有可能發(fā)生損壞。另外，當流過輸出電流額定值以上且 OCP 檢測電流以下的電流時，IC 會升溫至 Tjmax=150°C 或以上，從而導致性能劣化，因此不應施加超過輸出額定值的電流。 。
　　欠壓鎖定 (UVLO)
　　該IC內(nèi)置欠壓鎖定功能，可防止電源欠壓時IC輸出等誤動作。當施加到 VCC 引腳的電壓變?yōu)?5V（典型值）或更低時，電機輸出設置為開路。該開關電壓具有 1V (Typ) 遲滯，以防止噪聲等引起的誤操作。請注意，該保護電路在省電模式下不工作。
　　過壓鎖定 (OVLO)
　　該 IC 具有內(nèi)置過壓鎖定功能，可在電源過壓期間保護 IC 輸出和電機。當施加到 VCC 引腳的電壓達到 52V（典型值）或更高時，電機輸出被設置為開路。該開關電壓具有 1V (Typ) 遲滯和 4μs (Typ) 屏蔽時間，以防止噪聲等引起的誤操作。雖然該過壓鎖定電路是內(nèi)置的，但如果絕對值過高，則有可能損壞。超過電源電壓的最大值。因此，不應超過絕對最大值。請注意，該保護電路在省電模式下不工作。
　　鬼電源預防（防止電源斷開時出現(xiàn)故障）
　　如果在未向 IC 供電時施加控制信號（IN1、IN2、PS 和 VREF），則具有防止向本 IC 或內(nèi)部其他 IC 的電源供電時發(fā)生故障的功能。通過靜電破壞防護二極管從這些輸入引腳到 VCC 進行設置。因此，即使在沒有電源的情況下向這些輸入引腳提供電壓，電路也不會出現(xiàn)故障。
　　該功能可以限制驅(qū)動直流有刷電機時的開關電流等峰值電流。
　　電流控制操作 由于輸出晶體管導通，輸出電流增加。當 RNF 引腳上的電壓由于連接到 RNF 引腳的外部電阻而轉(zhuǎn)換輸出電流，達到 VREF 輸入電壓設定的電壓值時，限流比較器啟動并進入電流衰減模式。此后，經(jīng)過一段時間確定 CR 引腳后，輸出再次打開。這個過程不斷重復。
　　消隱時間（固定在內(nèi)部電路中） 為了避免由于輸出開啟時出現(xiàn)的 RNF 尖峰而導致電流檢測比較器誤檢測，提供 0.4V 至 0.8V 之間的內(nèi)部電壓作為最短開啟時間（tONMIN 1.5μs 典型值） ）。在此期間，輸出晶體管導通后電流檢測被禁用。這允許恒流驅(qū)動而不需要外部濾波器。
　　內(nèi)部定時器（固定在內(nèi)部電路中） 在 IC 內(nèi)部電路確定的 0.4V 至 0.9V 內(nèi)部電壓之間重復充電和放電。當內(nèi)部電壓從充電變?yōu)榉烹姇r，輸出將從電流衰減模式變?yōu)?ON。