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COMPLEMENTARY SILICON POWER DARLINGT...
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TRANS NPN DARL 100V 5A TO-220
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idth=740" border=undefined>表1 各種工作模式的典型供電電流值 典型設(shè)計 圖3是以atmega48為核心的定時控制系統(tǒng)框圖。該系統(tǒng)是油井工具投放機的控制部分。設(shè)備勻速從地面向下投放，延時時間控制設(shè)備投放的深度。延時時間一到，電機馬上啟動，使設(shè)備投放機停止運行。延時時間由多圈線位器設(shè)定。設(shè)定值經(jīng)內(nèi)部ad轉(zhuǎn)換后，在液晶上顯示。液晶采用北京青云公司的lcm061a模塊。該液晶能在2.7v-5.2v內(nèi)工作，且工作電流小。為了加強驅(qū)動能力，pb1、pb2并聯(lián)使用，并通過tip122直接驅(qū)動直流電機?？紤]到系統(tǒng)時鐘越低，功耗越低，并結(jié)合本系統(tǒng)的實際功能要求，時鐘源采用內(nèi)部128k低頻時鐘。在2節(jié)500ma可充電電池供電的情況下，系統(tǒng)能可靠的運行14天。 740)this.width=740" border=undefined> 圖3定時控制系統(tǒng)框圖 740)this.width=740" border=undefined> 圖4
效果的預(yù)覽，顯示內(nèi)容亦可以即時修改。另外，通過標(biāo)準的rs232／485 轉(zhuǎn)換模塊還可以實現(xiàn)對顯示系統(tǒng)的遠程控制。 2、系統(tǒng)硬件設(shè)計 本系統(tǒng)主要的硬件設(shè)計是下位機單片機的顯示 控制部分。而上位機（pc機）與單片機顯示控制部分的接口為標(biāo)準rs232通訊方式。若需實現(xiàn)遠程監(jiān)控，只需增加rs232／485轉(zhuǎn)換模塊即可，該部分已有成熟的電路設(shè)計，故不再詳細敘述。 具體的led顯示屏控制電路如圖1所示。整個電路由單片機89c52、點陣數(shù)據(jù)存儲器6264、列驅(qū)動電路uln2803、行驅(qū)動電路tip122、移位寄存器4094及附屬電路組成。該電路所設(shè)計的電子屏可顯示10個漢字，需要40個8×8 led點陣模塊，可組成16×160的矩形點陣。由于at89c52僅有8k存儲空間，而顯示的內(nèi)容由pc機控制，因此不可能預(yù)先把需要顯示的內(nèi)容做成點陣存在單片機中，而只能由pc機即時地把所需顯示的點陣數(shù)據(jù)傳給單片機并存入緩沖區(qū)6264。 該電路的顯示采用逐行掃描方式。工作時，由單片機從緩沖區(qū)取出第一行需要顯示的20字節(jié)點陣數(shù)據(jù)，再由列點陣數(shù)據(jù)輸入端p1．2口按位依次串行輸入至列移位寄存器，其數(shù)據(jù)輸入
機p0.7-個腳給高電頻時，led0點亮，并且三極管導(dǎo)通，蜂鳴器也發(fā)出聲響。 圖4聲光報警 2.5顯示部分 該部分用lcd128*64作為顯示（見圖5），采用該顯示器的主要原因是，可以顯示圖片和字符，功能十分強大，通過顯示提示控制整個電路的控制。 圖5 顯示電路 2.6恒流源部分 該電路提供一個恒定不變的電流（見圖6），q3端接負載，使負載穩(wěn)定工作。負載加大也不會影響電流的變化。 這樣所接的路燈能穩(wěn)定工作。通過調(diào)節(jié)輸入端電壓可以相應(yīng)改變電流的輸出。而tip122達林頓管的集電極c的基準電壓可以是l2-20 v. 圖6 恒流源電路 2.7路燈好壞檢測部分 該電路運用了一個lm358搭建的兩個電壓比較器，分別可以檢測p1、p2端的兩個路燈的好壞。當(dāng)路燈導(dǎo)通工作時，比較器的2腳、6腳會有電壓，而比較器的3腳、5腳通過滑動電阻調(diào)節(jié)電壓，并且3腳、5腳的調(diào)節(jié)電壓要分別比2腳和6腳的工作電壓小，但不能調(diào)至0 v.所以路燈正常工作時，單片機p0.5腳和p0.6腳輸出低電平，路燈有故障時，p0.5腳和p0.6腳就會輸出高電平。 3 系統(tǒng)軟件
組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著a、b、c、d方向轉(zhuǎn)動。 四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。 2.基于at89c2051的步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)電路原理 at89c2051將控制脈沖從p1口的p1.4~p1.7輸出，經(jīng)74ls14反相后進入9014，經(jīng)9014放大后控制光電開關(guān)，光電隔離后，由功率管tip122將脈沖信號進行電壓和電流放大，驅(qū)動步進電機的各相繞組。使步進電機隨著不同的脈沖信號分別作正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止等動作。圖中l(wèi)1為步進電機的一相繞組。at89c2051選用頻率22mhz的晶振，選用較高晶振的目的是為了在方式2下盡量減小at89c2051對上位機脈沖信號周期的影響。 rl1~rl4為繞組內(nèi)阻，50ω電阻是一外接電阻，起限流作用，也是一個改善回路時間常數(shù)的元件。d1~d4為續(xù)流二極管，使電機繞組產(chǎn)生的反電動勢通過續(xù)流二極管（d1~d4）而衰減掉，從而保護了功率管tip12
，以適應(yīng)不同規(guī)格的激光器。目前，半導(dǎo)體激光器電源的二次開發(fā)中一般采用的都是純硬件電路系統(tǒng)或者單片機控制。隨著嵌入式微處理器的迅猛發(fā)展，基于dsp的數(shù)字化控制能更有效地解決半導(dǎo)體激光工作的穩(wěn)定、準確和可靠性問題。dsp二次開發(fā)的原理如圖1所示。 740)this.width=740" border=undefined> 圖1 系統(tǒng)原理圖 由dsp輸出的電壓控制信號輸出給運放，經(jīng)運算放大器放大后輸出，來控制由三極管8050和調(diào)整管tip122組成的復(fù)合調(diào)整管。調(diào)整管的發(fā)射極串聯(lián)一個繼電器和一個大功率采樣電阻。從采樣電阻的兩端取電壓信號送給差分放大電路u2，從而得到取樣電阻上的電壓。 該路電壓信號通過一個電壓跟隨器，進入由dsp控制的adc的模擬信號輸入通道，由adc將輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再由dsp將轉(zhuǎn)化的數(shù)字信號進行數(shù)據(jù)處理。取樣電阻選擇0.15ω的大功率金屬膜電阻，該電阻要求有較好的溫度系數(shù)。運算放大器u1的放大倍數(shù)決定電流的控制精度，放大倍數(shù)越小，電流的輸出精度越高。同時差分反饋電路u2的放大倍數(shù)也將影響電流的控
產(chǎn)品型號:TIP122G
類型:NPN
集電極－發(fā)射集最小雪崩電壓VCEO(V):100
集電極最大電流IC(Max)(A):5
直流電流增益hFE最小值(dB):1000
直流電流增益hFE最大值(dB):－
最小電流增益帶寬乘積Ft(MHz):4
總功耗PD(W):－
封裝/溫...
電流參數(shù)：IC=5A/ICM=8A/IB=0.1A電壓參數(shù)：UCEO=UCBO=100V/UEBO=5V功 率：Ptot=65W極 性：NPN
hz，輸出電流電壓≤10v，具體技術(shù)指標(biāo)如下： 輸出電流范圍：20ma－2000ma，步進1ma； 可設(shè)置并顯示輸出電流給定值，要求輸出電流與給定值偏差的絕對值≤給定值的0.1％＋1ma，可顯示電流的實測值，要求測量誤差的絕對值≤測量值的0.1％＋3個字。改變負載電阻，輸出電壓在10v以內(nèi)變化時，要求輸出電流變化的絕對值≤輸出電流值的0.1％＋1ma； 紋波電流≤0.2ma。 根據(jù)上述設(shè)計要求，實現(xiàn)電流調(diào)節(jié)范圍20ma－2000ma（輸出電流電壓≤10v），并顧及器件極限功耗的局限，電流源采用tip122型普通功率放大器和op07型達林頓管相結(jié)合的方案，間接控制電流大小[1]，其主回路電路如圖1所示。 圖1中負載端的最高電壓值（10v）決定了負載的最大電阻值（5ω），它又決定了電流源工作電源的最低電壓值及所用功率器件的極限電壓參數(shù)。后級r0為采樣電阻器，選用大功率的康銅電阻絲自行繞制而成，阻值為5.00ω，rl為負載電阻器（0ω－5ω），選用大功率滑線變阻器，由此可知負載電流il≈vin/r0，與rl無關(guān)，當(dāng)vin恒定不變時，改變采樣電阻r0的阻值大小，可改變il的恒定值
tip122價格分析： 近幾個月以來，tip122在各大電子網(wǎng)站的搜索率都居高不下，報價方面，該型號近幾月的價格都保持相對平穩(wěn)，波動較小，st原裝量少零售的最高報價在1.5元/pcs，1k以上的批量采購平均報價在0.7元/pcs上下，而國產(chǎn)原裝的平均報價繼續(xù)維持在0.45元/pcs左右；庫存方面，商家一致表示，該型號可量大現(xiàn)貨供應(yīng)。 tip122基本參數(shù)： 品牌：st 封裝：to-220 晶體管極性:npn 電壓, vceo:100v 功耗, pd:65w 集電極直流電流:5a 直流電流增益 hfe:1000 封裝類型:to-220 針腳數(shù):3 功耗:65w 封裝類型:to-220 總功率, ptot:65w 晶體管數(shù):1 晶體管類型:功率達林頓 最大連續(xù)電流, ic:5a 滿功率溫度:25°c 電壓, vcbo:100v 電流, ic hfe:3a 電流, ic 最大:5a 直流電流增益 hfe, 最小值:1000 表面安裝器件:通孔安裝 集電極電流
，因此應(yīng)在頻率滿足處理速度的要求下，盡可能采用低的電源電壓。 表1 各種工作模式的典型供電電流值 典型設(shè)計圖3是以atmega48為核心的定時控制系統(tǒng)框圖。該系統(tǒng)是油井工具投放機的控制部分。設(shè)備勻速從地面向下投放，延時時間控制設(shè)備投放的深度。延時時間一到，電機馬上啟動，使設(shè)備投放機停止運行。延時時間由多圈線位器設(shè)定。設(shè)定值經(jīng)內(nèi)部ad轉(zhuǎn)換后，在液晶上顯示。液晶采用北京青云公司的lcm061a模塊。該液晶能在2.7v-5.2v內(nèi)工作，且工作電流小。為了加強驅(qū)動能力，pb1、pb2并聯(lián)使用，并通過tip122直接驅(qū)動直流電機?？紤]到系統(tǒng)時鐘越低，功耗越低，并結(jié)合本系統(tǒng)的實際功能要求，時鐘源采用內(nèi)部128k低頻時鐘。在2節(jié)500ma可充電電池供電的情況下，系統(tǒng)能可靠的運行14天。 圖3定時控制系統(tǒng)框圖 圖4 主程序流程圖主程序流程圖如圖4所示。在主程序中，在程序初始化時，關(guān)閉未用到的外設(shè)模塊，避免消耗過多的電流。io口初始化時，pd口為輸入口，使能內(nèi)部上拉。所有懸空的io口都使能內(nèi)部上拉，使之有確定的電平。當(dāng)檢測到有按鍵按下時，單片機禁用對應(yīng)io
ir6/(r2+r6)=v11r1(r1+r6)由于v12 =v11-vf，則： v11r2/(r2+r6)+(vir6-vfr2)/(r2+r6)=v11r1/(r1+r5)令r1=r2=10kw，r5 =r6 =1kw，則有vf=vir6/r2=vi/10若暫不考慮反饋時， io=vi/(10rf)由此可見，輸出電流的標(biāo)定由d/a轉(zhuǎn)換所得輸出電壓vi和rf的阻值決定，成線性變換。rf由大線徑銅絲制作，其溫度系數(shù)很小(5ppm/℃)，大線徑可以使其溫度影響減至最小。3個三極管應(yīng)選用大功率管tip122，且使用散熱片，以保證管子工作在線性區(qū)。 圖3 三運放v/i轉(zhuǎn)換電路 電壓-電流轉(zhuǎn)換模塊還有另外一種方案，即采用三個運放構(gòu)成輸出電流可變的電流源，如圖3所示。輸出電流i=vi/r1，為使r1兩端的電壓保持恒定，由差分放大器ic1b通過射隨器ic1c監(jiān)測r1兩端的電位，此電位經(jīng)ic1b的7腳加到比較器 ica的反相輸入端與vref比較，根據(jù)比較結(jié)果使比較器的輸出端變化，直到平衡為止，即vr1=vi。電路中的電容用于補償ica的頻率，減少控制環(huán)路的延時。只要r1=r2=r3=r4=r5，此電路的
lcd模塊通電老化需三種可調(diào)電壓，(1)邏輯電源vdd:2～5v±0.1v，最大工作電流200ma±2%；(2)背光源led驅(qū)動電源：3～5v±0.1v，最大工作電流180ma±2%；(3)亮度調(diào)整電壓：0～3v±0.1v，最大工作電流3ma。通過鍵盤輸入電壓設(shè)定值，并存入上位機e2prom中，控制d/a輸出三路電壓信號作為基準，經(jīng)圖2電路擴流后提供給lcd模塊。圖2中v1即為電壓源參考電壓，tip122為npn型大功率達林頓管，最大電流達5a，完全滿足工作要求。 1ω精密電阻為電流采樣電阻，經(jīng)過檢測電路處理測量后，如單片機檢測出該路電流過載則輸出控制信號cv0為高電平，經(jīng)74hc04反相驅(qū)動紅色發(fā)光二極管lr點亮，給出過流指示，同時74ls06輸出為低電平，關(guān)斷tip122起到保護作用(vi-1≈0)。如果電路正常工作，控制信號cv0輸出低電平，由于74ls06為0c驅(qū)動器，不影響正常輸出電壓(vi-1≈v1)，綠燈亮。三路電源電路結(jié)構(gòu)相同，3ma小電流電源電路可選用三極管9013代替tip122，其電路及原理不再贅述。 圖：lm224擴流保護電路圖 來源:與你同
at89c2051將控制脈沖從p1口的p1.4~p1.7輸出，經(jīng)74ls14反相后進入9014，經(jīng)9014放大后控制光電開關(guān)，光電隔離后，由功率管tip122將脈沖信號進行電壓和電流放大，驅(qū)動步進電機的各相繞組。使步進電機隨著不同的脈沖信號分別作正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止等動作。圖中l(wèi)1為步進電機的一相繞組。at89c2051選用頻率22mhz的晶振，選用較高晶振的目的是為了在方式2下盡量減小at89c2051對上位機脈沖信號周期的影響。 圖1中的rl1~rl4為繞組內(nèi)阻，50ω電阻是一外接電阻，起限流作用，也是一個改善回路時間常數(shù)的元件。d1~d4為續(xù)流二極管，使電機繞組產(chǎn)生的反電動勢通過續(xù)流二極管（d1~d4）而衰減掉，從而保護了功率管tip122不受損壞。 在50ω外接電阻上并聯(lián)一個200μf電容，可以改善注入步進電機繞組的電流脈沖前沿，提高了步進電機的高頻性能。與續(xù)流二極管串聯(lián)的200ω電阻可減小回路的放電時間常數(shù)，使繞組中電流脈沖的后沿變陡，電流下降時間變小，也起到提高高頻工作性能的作用。 圖：步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)原理電路圖 來源:lover
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控制步進電機輸出波形不對，請幫忙看看（附波形圖）圖為4相步進電機的一相，簡單起見，做4相單4拍控制?，F(xiàn)象為電機有轟鳴聲，轉(zhuǎn)動不流暢（失步），且輸出無力。1點前接與門（7409），輸出波形200hz還算正常（雖然向下的小尖不太明白）。1點為高時，tip122導(dǎo)通，2點為低，正常。1點為低時，2點就離譜了。正常tip122關(guān)斷，2點應(yīng)該是電位緩降并保持高（由于電機繞組電感泄流）?，F(xiàn)在示波器測量發(fā)現(xiàn)開始時有緩降趨勢，可降著降著又升了。接著在1點向下小尖出現(xiàn)時，徹底降下去了。最后又升了一些。是tip122關(guān)不住，還是電機繞阻之間存在干擾？想了很久也不明白，請高手指教。
三極管基極限流電阻大小如何計算請問要將三極管工作在開關(guān)狀態(tài)，如何去計算它的基極限流電阻？例如，我用5v來控制一個12v的通斷，三級管用tip122，如何計算基極的電阻是多大，確保tip122工作在導(dǎo)通和截止?fàn)顟B(tài)。
改成電壓跟隨方式，只要單+12v電源就可以了改成電壓跟隨方式，只要單+12v電源就可以了。如下圖： 上面串一個2.2 歐姆/10w的電阻是為減少tip122的發(fā)熱。在這個電路中op07是可以用單電源的。修改：tip122基極串聯(lián)的3k電阻可能還應(yīng)該減小一些：1k。 * - 本貼最后修改時間：2006-1-11 13:31:49 修改者：tuwen
可能跟工頻一樣或倍數(shù)才不閃。我一直用100hz 還好，用個tip122拖一下，漸變效果還可以。不過電流大，發(fā)熱快
謝謝，已經(jīng)搞定。謝謝您的建議。上周末花了一天多時間，搞定了，用了一個74ls74，一個tip122達林頓管，一個蜂鳴器。其實也很簡單，就是手上什么都沒有：手冊、電源、器件。從零開始，真煩。
TIP122/127 TIP122/TIP127 TIP122G TIP125 TIP126 TIP126G TIP127 TIP127G TIP132 TIP132/137
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