基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(TLP521)

的輸入指令的變化，結(jié)束當(dāng)前動(dòng)作以運(yùn)行新的指令，指令執(zhí)行完畢后，系統(tǒng)清零，步進(jìn)電機(jī)回到初始狀態(tài)。 4．2 fpga邏輯仿真 fpga以max-plusⅱ開發(fā)平臺(tái)，用語言為vhdl語言對(duì)上述邏輯功能進(jìn)行設(shè)計(jì)，并通過jtag接口進(jìn)行了調(diào)試，flexl0ke芯片能夠根據(jù)dsp輸出指令輸出正確的正反轉(zhuǎn)信號(hào)和脈沖波形。 4．3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) fpga通過p1，l1，p2，l2輸出控制控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用的是東芝公司生產(chǎn)的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片ta8435h，fpga與ta8435h電路連接如圖6。 由于flex1oke和tms320vc5509工作電壓為3．3 v，而ta8435h為5 v和25 v，所以管腳連接使用光電耦合器件tlp521，使兩邊電壓隔離。clk1為時(shí)鐘輸入腳，cw／ccw為正反轉(zhuǎn)控制腳，a，a，b，b為二相步進(jìn)電機(jī)輸入。 5 結(jié) 語 系統(tǒng)充分利用了dsp的高處理速度和可擴(kuò)展的片外存儲(chǔ)空間，具有高速、實(shí)時(shí)、識(shí)別率高的特點(diǎn)并支持大的語音庫，fpga的使用使系統(tǒng)電路獲得簡化，一片flexl

基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

入指令的變化，結(jié)束當(dāng)前動(dòng)作以運(yùn)行新的指令，指令執(zhí)行完畢后，系統(tǒng)清零，步進(jìn)電機(jī)回到初始狀態(tài)。 4．2 fpga邏輯仿真 fpga以max-plusⅱ開發(fā)平臺(tái)，用語言為vhdl語言對(duì)上述邏輯功能進(jìn)行設(shè)計(jì)，并通過jtag接口進(jìn)行了調(diào)試，flexl0ke芯片能夠根據(jù)dsp輸出指令輸出正確的正反轉(zhuǎn)信號(hào)和脈沖波形。 4．3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) fpga通過p1，l1，p2，l2輸出控制控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用的是東芝公司生產(chǎn)的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片ta8435h，fpga與ta8435h電路連接如圖6。 由于flex1oke和tms320vc5509工作電壓為3．3 v，而ta8435h為5 v和25 v，所以管腳連接使用光電耦合器件tlp521，使兩邊電壓隔離。clk1為時(shí)鐘輸入腳，cw／ccw為正反轉(zhuǎn)控制腳，a，a，b，b為二相步進(jìn)電機(jī)輸入。 5 結(jié) 語 系統(tǒng)充分利用了dsp的高處理速度和可擴(kuò)展的片外存儲(chǔ)空間，具有高速、實(shí)時(shí)、識(shí)別率高的特點(diǎn)并支持大的語音庫，fpga的使用使系統(tǒng)電路獲得簡化，一片 fl

基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

新的輸入指令的變化，結(jié)束當(dāng)前動(dòng)作以運(yùn)行新的指令，指令執(zhí)行完畢后，系統(tǒng)清零，步進(jìn)電機(jī)回到初始狀態(tài)。 4．2 fpga邏輯仿真 fpga以max-plusⅱ開發(fā)平臺(tái)，用語言為vhdl語言對(duì)上述邏輯功能進(jìn)行設(shè)計(jì)，并通過jtag接口進(jìn)行了調(diào)試，flexl0ke芯片能夠根據(jù)dsp輸出指令輸出正確的正反轉(zhuǎn)信號(hào)和脈沖波形。 4．3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) fpga通過p1，l1，p2，l2輸出控制控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用的是東芝公司生產(chǎn)的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片ta8435h，fpga與ta8435h電路連接如圖6。 由于flex1oke和tms320vc5509工作電壓為3．3 v，而ta8435h為5 v和25 v，所以管腳連接使用光電耦合器件tlp521，使兩邊電壓隔離。clk1為時(shí)鐘輸入腳，cw／ccw為正反轉(zhuǎn)控制腳，a，a，b，b為二相步進(jìn)電機(jī)輸入。 5 結(jié) 語 系統(tǒng)充分利用了dsp的高處理速度和可擴(kuò)展的片外存儲(chǔ)空間，具有高速、實(shí)時(shí)、識(shí)別率高的特點(diǎn)并支持大的語音庫，fpga的使用使系統(tǒng)電路獲得簡化，一片flexl0ke芯片可以完成2個(gè)

二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片TA8435H及其應(yīng)用

二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ta8435h及其應(yīng)用 [日期：2005-6-28] 來源：國外電子元器件 作者：劉 升 [字體：大 中 小] 摘要：ta8435h是東芝公司推出的一款單片步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片。文中介紹了該芯片的特點(diǎn)、引腳功能和工作原理，給出了采用89c51和82c53作為控制核心驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的具體電路和相關(guān)程序代碼。 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；ta8435h；細(xì)分驅(qū)動(dòng)；82c53；89c51 １ 主要特點(diǎn) ｔａ８４３５ｈ是東芝公司生產(chǎn)的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片，ｔａ８４３５ｈ可以驅(qū)動(dòng)二相步進(jìn)電機(jī)，且電路簡單，工作可靠。該芯片還具有以下特點(diǎn)： ●工作電壓范圍寬（１０ｖ～４０ｖ）； ●輸出電流可達(dá)１．５ａ平均和２．５ａ峰值； ●具有整步、半步、１／４細(xì)分、１／８細(xì)分運(yùn)行方式可供選擇； ●采用脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動(dòng)方式； ●具有正／反轉(zhuǎn)控制功能； ●帶有復(fù)位和使能引腳 ●可選擇使用單時(shí)鐘輸入或雙時(shí)鐘輸入。２ 引腳功能 ｔａ８４３５ｈ采用ｚｉｐ２５封裝形式，圖１為其引腳排列圖。各引腳功能如下： 腳１（ｓ－ｇｎｄ）：信號(hào)地；

單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制

果使用細(xì)分方式，就能很好的解決這個(gè)問題，步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制，從本質(zhì)上講是通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁繞組中電流的控制，使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的合成磁場為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分，一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小，步進(jìn)電機(jī)半步工作方式就蘊(yùn)涵了細(xì)分的工作原理。 實(shí)現(xiàn)細(xì)分方式有多種方法，最常用的是脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動(dòng)方式，大多數(shù)專用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片都采用這種驅(qū)動(dòng)方式，ta8435就是其中一種芯片。 2 基于ta8435h芯片的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分方式 2.1 ta8435芯片特點(diǎn) ta8435是東芝公司生產(chǎn)的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片，該芯片具有以下特點(diǎn)： 1）工作電壓范圍寬（10－40v）； 2）輸出電流可達(dá)1.5a（平均）和2.5a（峰值）； 3）具有整步、半步、1/4細(xì)分、1/8細(xì)分運(yùn)行方式可供選擇； 4）采用脈寬調(diào)試式斬波驅(qū)動(dòng)方式； 5）具有正/反轉(zhuǎn)控制功能； 6）帶有復(fù)位和使能引腳； 7）可選擇使用單時(shí)鐘輸入或雙時(shí)鐘輸入。 從圖2中可以看出

二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片TA8435H及其應(yīng)用

二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片TA8435H及其應(yīng)用

• 單片機(jī)與TA8435的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制

  。如果使用細(xì)分方式,就能很好的解決這個(gè)問題,步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制,從本質(zhì)上講是通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁繞組中電流的控制,使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的合成磁場為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場,從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分,一般情況下,合成磁場矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小,相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小,步進(jìn)電機(jī)半步工作方式就蘊(yùn)涵了細(xì)分的工作原理。 實(shí)現(xiàn)細(xì)分方式有多種方法,最常用的是脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動(dòng)方式,大多數(shù)專用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片都采用這種驅(qū)動(dòng)方式,ta8435就是其中一種芯片。 2 基于ta8435h芯片的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分方式 2.1 ta8435芯片特點(diǎn) ta8435是東芝公司生產(chǎn)的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片,該芯片具有以下特點(diǎn)： 1）工作電壓范圍寬（10－40v）; 2）輸出電流可達(dá)1.5a（平均）和2.5a（峰值）; 3）具有整步、半步、1/4細(xì)分、1/8細(xì)分運(yùn)行方式可供選擇; 4）采用脈寬調(diào)試式斬波驅(qū)動(dòng)方式; 5）具有正/反轉(zhuǎn)控制功能; 6）帶有復(fù)位和使能引腳; 7）可選擇使用單時(shí)鐘輸入或雙時(shí)鐘輸入。 從圖2中可以看出,ta8435主要由

云臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選擇，有經(jīng)驗(yàn)的都來看一下

云臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選擇，有經(jīng)驗(yàn)的都來看一下下面這面文章說用一片l298n可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，而我記得好像看過一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片只能驅(qū)動(dòng)一個(gè)電機(jī)，到底哪一個(gè)對(duì)呢？http://www.mcu99.com/article/mcu/200410/391.html還有l(wèi)298n、ta8435h和ka3100d芯片價(jià)格怎么樣？ta8435h可細(xì)分，其他兩種好像不可以吧。云臺(tái)的控制需要用到可細(xì)分驅(qū)動(dòng)嗎？或者，提供一款更好的驅(qū)動(dòng)芯片？多謝啦！

步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)問題[請教，討論]

回復(fù)主題：步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)問題[請教，討論]你可以選2個(gè)a3955步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)ic或1個(gè)ta8435h步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)ic即可。

求助：TA8435H芯片，東芝的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

求助：ta8435h芯片，東芝的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片請問哪位高人用過，告訴小弟為什么會(huì)有下面情況。小弟接法：reset-vcc,enable-gnd,w1,w2-gnd(不細(xì)分)，clk1－信號(hào)發(fā)生器，1～100hz，clk2－vcc，cw－gnd，osc－3000pf，rs－0.8歐姆，四個(gè)輸出引腳都加了肖特基二極管，vref＝0.8v?，F(xiàn)象：用的發(fā)光二極管串連10k電阻測試，相序正常，輸出引腳上電壓是標(biāo)準(zhǔn)方波。但掛電機(jī)（24v，1.2a，2相）后，波形就亂七八糟了，本來應(yīng)該是方波的，波形成了一個(gè)緩慢上升的斜坡，升到24v后，開始高頻震蕩…… ：（。請教高手，跪求答案?。?/p>

四相步進(jìn)電機(jī)的接線方式都有哪些種？

我的分析對(duì)不對(duì)？結(jié)合時(shí)序和最開始的電路圖，我是這樣看的，電路把四相接成了兩相a和b，可是這兩相能夠雙向通電，如按照ta8435h的輸出時(shí)序工作，那么它的相導(dǎo)通順序是a,ab,b,-ab,-a,-a-b,-b,a-b。這樣是不是可以看成是一個(gè)八拍的工作方式。不知道我分析的對(duì)不？

我不知道這個(gè)電機(jī)是什么電機(jī)，幫幫忙！

已經(jīng)確定是步進(jìn)電機(jī)了可是，我用ta8435h控制它，電機(jī)轉(zhuǎn)一下就停了，轉(zhuǎn)軸還很緊，找了一天也不知道是哪里的問題。