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TA8409
12260
SOP10/23+
高品質(zhì) 優(yōu)選好芯
TA8409
7300
SOP10/23+
原裝現(xiàn)貨
TA8409
65286
-/21+
全新原裝現(xiàn)貨，長期供應(yīng)，免費(fèi)送樣
TA8409
21403
SOP10/23+
原裝現(xiàn)貨，長期供應(yīng)
TA8409
50000
SOP10/22+
奧利騰只做原裝正品，實(shí)單價(jià)優(yōu)可談
TA8409
5899
SOP/8/24+
24+
TA8409
526
SOP10/24+
只做原裝,專注海外現(xiàn)貨訂購20年
TA8409
3000
SOP10/10+
原裝正品熱賣，價(jià)格優(yōu)勢
TA8409
48000
SOP10/24+
原裝現(xiàn)貨，可開專票，提供賬期服務(wù)
TA8409
5000
SOP10/24+
優(yōu)勢渠道現(xiàn)貨,提供一站式配單服務(wù)
TA8409
5000
SOP10/23+
優(yōu)勢產(chǎn)品大量庫存原裝現(xiàn)貨
TA8409
8000
SOP10/22+
原裝現(xiàn)貨，配單能手
TA8409
42100
SOP10/24+
只做原裝，提供一站式BOM表電子配單服務(wù)
TA8409
60701
SOP10/24+
深圳原裝現(xiàn)貨，可看貨可提供拍照
TA8409
51300
SOP10/24+
原裝現(xiàn)貨，可提供訂貨服務(wù)
TA8409
14500
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原裝 部分現(xiàn)貨量大期貨
TA8409
5000
A/N/22+
一站式配單，只做原裝
TA8409
41000
SOP10/24+
大量現(xiàn)貨 提供一站式配單服務(wù)
TA8409
8000
-/26+
全新原裝，可開增值稅票
TA8409
5000
SOP10/26+
全新原裝現(xiàn)貨，一站式配單服務(wù)
TA8409
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TA8409F/FG
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主控制器使用phlips lpc2138微處理器，其具有64個(gè)引腳，31個(gè)雙向i／o口，2個(gè)8路10們a／d轉(zhuǎn)換器，能夠進(jìn)行電壓測量的工作，符合設(shè)計(jì)要求，其引腳分配如表1所示。電機(jī)使用ra-20gm-sd3 型直流減速電機(jī)，其減速箱的減速比達(dá)到了1／1000，在減速后，電機(jī)轉(zhuǎn)速為4.5+／-0.9 rpm，在與1／2減速齒輪組進(jìn)一步耦合后，螺桿轉(zhuǎn)速為2.25 rpm，在所用螺桿齒距為1mm時(shí)，手臂移動(dòng)述牢為3.75×10-2mm／s。 由于本設(shè)計(jì)中電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)動(dòng)，故選用了橋路驅(qū)動(dòng)芯片ta8409，其具有兩個(gè)輸入口，兩個(gè)輸出口。微處理器通過控制輸入電平組合即可控制電機(jī)的不同狀態(tài)，包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、剎車減速和停止?fàn)顟B(tài)。 它的輸出電壓與電機(jī)工作電壓相符，即可直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，不用增加放大電路。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖如圖4所示。 2.2 測量反饋模塊 角度傳感器采用了midori的cp-2fc，它的機(jī)械角度范圍為360度無限，傳感器把角度變化量轉(zhuǎn)化為電壓量并通過電壓測量電路反饋回微處理器a／d轉(zhuǎn)換口，通過電壓的變化量可計(jì)算得到螺桿的移動(dòng)距離，這樣就可以得知手臂位置，并以這個(gè)為標(biāo)準(zhǔn)對電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
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