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mc9s12h256 變頻 igbt 光電編碼器引言spwm變頻調(diào)速系統(tǒng)由于具有調(diào)速范圍寬、功率因數(shù)高、對(duì)電網(wǎng)影響小、電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、可有效抑制低次諧波、可實(shí)現(xiàn)較大容量等諸多優(yōu)點(diǎn),而越來(lái)越受到人們的重視,一直被視作非常有發(fā)展前途的變頻方案,越來(lái)越多的科研技術(shù)人員開(kāi)始討論這一課題。由于電力電子技術(shù)的高速發(fā)展和智能控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用,當(dāng)前人們?cè)O(shè)計(jì)的spwm電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng),摒棄了過(guò)去依賴邏輯電路,如比較器、三角波發(fā)生器等陳舊的實(shí)現(xiàn)方式,而采用高性能mcu加上一些專門的pwm集成電路,如hef4752、sle4520等構(gòu)成。文本介紹的系統(tǒng)由于mc9s12h256具有獨(dú)立的pwm通道,實(shí)現(xiàn)起來(lái)更為容量;加之motorola出品的mcu一向具有產(chǎn)品線豐富,片內(nèi)資源眾多等優(yōu)點(diǎn),所以比較使用intel 80196實(shí)現(xiàn)的方案,無(wú)論是調(diào)試方式還是工作速度以及實(shí)現(xiàn)難易度都有一定的優(yōu)勢(shì)。圖1 mc9s12h256 pwm方框圖1 mc9s12h256 pwm模塊介紹mc9s12h256是motorola公司16位單片機(jī)系列中定位于電機(jī)控制的機(jī)型,它秉承了motorola單片機(jī)資源豐富的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì),最高工作頻率為24mhz,內(nèi)
期,因此快速性相對(duì)較差,而且,學(xué)習(xí)控制的算法中有時(shí)需要實(shí)現(xiàn)超前環(huán)節(jié),這用模擬器件是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,同時(shí),學(xué)習(xí)控制還涉及到一個(gè)穩(wěn)定性的問(wèn)題,在應(yīng)用時(shí)要特別注意。 3、變頻器控制的展望 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等高新技術(shù)的發(fā)展,變頻器的控制方式今后將向以下幾個(gè)方面發(fā)展。 (1) 數(shù)字控制變頻器的實(shí)現(xiàn) 現(xiàn)在,變頻器的控制方式用數(shù)字處理器可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)算,變頻器數(shù)字化將是一個(gè)重要的發(fā)展方向,目前進(jìn)行變頻器數(shù)字化主要采用單片機(jī)mcs51或80c196mc等,輔助以sle4520或epld液晶顯示器等來(lái)實(shí)現(xiàn)更加完善的控制性能。 (2) 多種控制方式的結(jié)合 單一的控制方式有著各自的優(yōu)缺點(diǎn),并沒(méi)有“萬(wàn)能”的控制方式,在有些控制場(chǎng)合,需要將一些控制方式結(jié)合起來(lái),例如將學(xué)習(xí)控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合,自適應(yīng)控制與模糊控制相結(jié)合,直接轉(zhuǎn)矩控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合,或者稱之為“混合控制”,這樣取長(zhǎng)補(bǔ)短,控制效果將會(huì)更好。 (3) 遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,使“天涯若咫尺”,依靠計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)對(duì)變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制也是一個(gè)發(fā)展方向。通過(guò)rs485接口及一些網(wǎng)絡(luò)
靠硬件與軟件的優(yōu)化組合來(lái) 提高速度。在risc中,揚(yáng)棄了運(yùn)算復(fù)雜而用處不大的指令,省出這些指令所占用的硬件資源 ,以提高簡(jiǎn)單指令的運(yùn)行速度。自risc誕生以來(lái),經(jīng)過(guò)10多年的發(fā)展,其工作速度已從2~3m ips提高到1000mips。 3.4 高級(jí)專用集成電路 asic也稱為適合特定用途的ic,是專用芯片的標(biāo)準(zhǔn)單元、門 陣列合在一起的內(nèi)部門陣列和作為程序使用的可編程邏輯陣列的結(jié)構(gòu)。能完成特定功能的初 級(jí)專用集成電路早已商品化,例如交流變壓變頻用的spwm波形發(fā)生器有hef4752、sle4520。 高級(jí)專用集成電路的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)一個(gè)發(fā)生器,往往能夠包括一種特定的控制系統(tǒng),例如德 國(guó)iam1994年推出的vecon,它是一個(gè)交流伺服系統(tǒng)的單片矢量控制器,能完成矢量運(yùn)算的dsp 協(xié)處理器、pwm定時(shí)器,以及其他外圍和接口電路,都集成在一個(gè)芯片之內(nèi),使可靠性大大 提高。 4 功能綜合化 新一代的變頻器由于具有功能很強(qiáng)的微處理器支持,除能完成電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的基本 功能外,還具有內(nèi)置的可編程、參數(shù)辨識(shí)及通訊等功能。例如: 4.1 自動(dòng)加減速 變頻器可實(shí)現(xiàn)模糊最優(yōu)加減速,
關(guān)鍵詞:80c196mc 正弦脈寬調(diào)制 波形發(fā)生器 逆變器 控制電路 pwm技術(shù)從最初采用分離元件的模擬電路完成三角波和正弦調(diào)制波的比較,產(chǎn)生spwm控制信號(hào),到目前采取全數(shù)字化方案,完成實(shí)時(shí)在線的pwm(spwm)信號(hào)輸出。pwm控制電路經(jīng)歷了由實(shí)級(jí)到越來(lái)越完善的演化。 由專用集成芯片asic(application specific integrated circuit)生成spwm波的技術(shù)近幾年來(lái)被廣泛采用,這些集成電路有hfe4752、sle4520、ma8x8/sa8x8、saxxxx等。其中多數(shù)要與單片機(jī)連接才能完成spwm控制功能,對(duì)于要求較高的逆變系統(tǒng)來(lái)說(shuō)仍然不夠簡(jiǎn)捷。intel公司推出的16位單片機(jī)8xc196mc片內(nèi)集成了三相spwm波形發(fā)生器wfg(wave form generator,以下簡(jiǎn)稱wfg)[1],為逆變控制電路的全數(shù)字化設(shè)計(jì)提供了強(qiáng)有力的硬件支持,它的軟件指令豐富,與其它196xx單片機(jī)基本兼容。本文重點(diǎn)介紹80c196mc中wfg的工作原理及軟件的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。 1 wfg工作原理 內(nèi)藏
隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等高新技術(shù)的發(fā)展,變頻器的控制方式今后將向以下幾個(gè)方面發(fā)展。 (1) 數(shù)字控制變頻器的實(shí)現(xiàn) 現(xiàn)在,變頻器的控制方式用數(shù)字處理器可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)算,變頻器數(shù)字化將是一個(gè)重要的發(fā)展方向,目前進(jìn)行變頻器數(shù)字化主要采用單片機(jī)mcs51或80c196mc等,輔助以sle4520或epld液晶顯示器等來(lái)實(shí)現(xiàn)更加完善的控制性能。 (2) 多種控制方式的結(jié)合 單一的控制方式有著各自的優(yōu)缺點(diǎn),并沒(méi)有“萬(wàn)能”的控制方式,在有些控制場(chǎng)合,需要將一些控制方式結(jié)合起來(lái),例如將學(xué)習(xí)控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合,自適應(yīng)控制與模糊控制相結(jié)合,直接轉(zhuǎn)矩控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合,或者稱之為“混合控制”,這樣取長(zhǎng)補(bǔ)短,控制效果將會(huì)更好。 (3) 遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,使“天涯若咫尺”,依靠計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)對(duì)變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制也是一個(gè)發(fā)展方向。通過(guò)rs485接口及一些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議對(duì)變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,這樣在有些不適合于人類進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作的場(chǎng)合,也可以很容易的實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)。 (4) 綠色變頻器 隨著可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的提出
期,因此快速性相對(duì)較差,而且,學(xué)習(xí)控制的算法中有時(shí)需要實(shí)現(xiàn)超前環(huán)節(jié),這用模擬器件是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,同時(shí),學(xué)習(xí)控制還涉及到一個(gè)穩(wěn)定性的問(wèn)題,在應(yīng)用時(shí)要特別注意。 3、變頻器控制的展望 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等高新技術(shù)的發(fā)展,變頻器的控制方式今后將向以下幾個(gè)方面發(fā)展。 (1) 數(shù)字控制變頻器的實(shí)現(xiàn) 現(xiàn)在,變頻器的控制方式用數(shù)字處理器可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)算,變頻器數(shù)字化將是一個(gè)重要的發(fā)展方向,目前進(jìn)行變頻器數(shù)字化主要采用單片機(jī)mcs51或80c196mc等,輔助以sle4520或epld液晶顯示器等來(lái)實(shí)現(xiàn)更加完善的控制性能。 (2) 多種控制方式的結(jié)合 單一的控制方式有著各自的優(yōu)缺點(diǎn),并沒(méi)有“萬(wàn)能”的控制方式,在有些控制場(chǎng)合,需要將一些控制方式結(jié)合起來(lái),例如將學(xué)習(xí)控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合,自適應(yīng)控制與模糊控制相結(jié)合,直接轉(zhuǎn)矩控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合,或者稱之為“混合控制”,這樣取長(zhǎng)補(bǔ)短,控制效果將會(huì)更好。 (3) 遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,使“天涯若咫尺”,依靠計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)對(duì)變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制也是一個(gè)發(fā)展方向。通過(guò)rs485接口及一些網(wǎng)絡(luò)
性相對(duì)較差,而且,學(xué)習(xí)控制的算法中有時(shí)需要實(shí)現(xiàn)超前環(huán)節(jié),這用模擬器件是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,同時(shí),學(xué)習(xí)控制還涉及到一個(gè)穩(wěn)定性的問(wèn)題,在應(yīng)用時(shí)要特別注意。 3 變頻器控制的展望 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等高新技術(shù)的發(fā)展,變頻器的控制方式今后將向以下幾個(gè)方面發(fā)展。 (1) 數(shù)字控制變頻器的實(shí)現(xiàn) 現(xiàn)在,變頻器的控制方式用數(shù)字處理器可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)算,變頻器數(shù)字化將是一個(gè)重要的發(fā)展方向,目前進(jìn)行變頻器數(shù)字化主要采用單片機(jī)mcs51或80c196mc等,輔助以sle4520或epld液晶顯示器等來(lái)實(shí)現(xiàn)更加完善的控制性能。 (2) 多種控制方式的結(jié)合 單一的控制方式有著各自的優(yōu)缺點(diǎn),并沒(méi)有“萬(wàn)能”的控制方式,在有些控制場(chǎng)合,需要將一些控制方式結(jié)合起來(lái),例如將學(xué)習(xí)控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合,自適應(yīng)控制與模糊控制相結(jié)合,直接轉(zhuǎn)矩控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合,或者稱之為“混合控制”,這樣取長(zhǎng)補(bǔ)短,控制效果將會(huì)更好。 (3) 遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,使“天涯若咫尺”,依靠計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)對(duì)變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制也是一個(gè)發(fā)展方向。通過(guò)rs485接
緊急求助:sle4520的使用? 請(qǐng)教:使用sle4520能否產(chǎn)生由多個(gè)頻率合成的電流?編寫(xiě)軟件時(shí)輸入sle4520的數(shù)字信號(hào)是如何由單片機(jī)產(chǎn)生的?有沒(méi)有帶有軟件的介紹sle4520的書(shū)籍或材料?謝謝!