Kinco伺服在清洗機(jī)上的應(yīng)用

：節(jié)省設(shè)備成本 兩個(gè)控制結(jié)構(gòu)的比較后可知， kinco的控制結(jié)構(gòu)少了一個(gè)定位模塊。因?yàn)閑d伺服驅(qū)動(dòng)器中的1模式（位置模式）中60400010＝ox003f是絕對(duì)定位模式，可以達(dá)到三菱定位模塊＋伺服電機(jī)的效果，不會(huì)產(chǎn)生位置的累計(jì)誤差。 優(yōu)勢(shì)二：簡(jiǎn)化plc的復(fù)雜程度 同時(shí)plc中的程序可以大大的簡(jiǎn)化，因?yàn)閜lc控制伺服電機(jī)的程序大大的簡(jiǎn)化，只要一個(gè)脈沖信號(hào)就可以啟動(dòng)伺服，具體的伺服運(yùn)行長(zhǎng)度，運(yùn)行速度，往復(fù)次數(shù)都在伺服驅(qū)動(dòng)器中利用伺服自帶的編程功能完成，伺服參數(shù)在觸摸屏上設(shè)置。 在步進(jìn)科技推出mt4000系列的屏之前，通過(guò)通訊的方式雖然可以達(dá)到節(jié)省成本，但是plc除了要控制其他的邏輯動(dòng)作，還要通過(guò)通訊的方式來(lái)修改伺服中的往返次數(shù)，往返長(zhǎng)度，往返速度。當(dāng)時(shí)plc的程序量和用三菱伺服的程序量差不多，但是mt4000系列的屏出來(lái)后，利用mt4000的雙串口的功能用一個(gè)串口控制plc，一個(gè)串口來(lái)設(shè)定伺服的參數(shù)，就大大的縮短了plc程序的長(zhǎng)度和降低了plc程序難度。 說(shuō)明：用mt4000觸摸屏來(lái)控制plc和修改ed驅(qū)動(dòng)器中的參數(shù)，然后再利用plc觸發(fā)控制伺服電機(jī)啟停和用io點(diǎn)來(lái)控制其他的邏