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基于嵌入式Web服務(wù)器的智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)
后續(xù)部分將介紹在此硬件平臺上tcp／ip協(xié)議的實現(xiàn)。 1．3 外設(shè)控制子系統(tǒng) 為了實現(xiàn)對溫室自動卷簾的遠程智能升降控制，設(shè)計采用pwm控制步進電機的方法。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制非常簡單。接口芯片mpc17529用來驅(qū)動步進電機。在實際運用中，可采用各種方法增大后級電路的驅(qū)動能力，以實現(xiàn)對重型卷簾門的自如控制。圖5為電機控制電路的實現(xiàn)方法。由于lm3s102的i／o口有限，本設(shè)計采用i2c接口擴展i／o口的專用芯片pca9554。掛接在i2c總線上的該芯片可以擴展出8路gpio，在演示時采用用8盞led燈來表示溫室電熱器、植物生長燈、微管噴滴灌、氣體肥料釋放機等溫室常用設(shè)備。實際應(yīng)用時加上繼電器電路以后便可以方便地實現(xiàn)對溫室中諸多科技農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)的實時控制。電機控制電路如圖6所示。

MPC17529EV的技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號:MPC17529EV
主要特性:帶電荷泵，3.3V邏輯
輸出數(shù):2
每路輸出的RDS(on)(mΩ):700
極限電流(A):1.400
最大待機電流(uA):1mA
保護功能:欠壓直通檢測
控制方式:并口
狀態(tài)/出錯報告:欠壓關(guān)斷
描述:0.7歐雙6.8V H...

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