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PMAC運動控制卡在AGV控制系統(tǒng)中的應用
gv驅動電機、控制面板開關量以及報警裝置的控制。 2 agv控制系統(tǒng)伺服環(huán)設置為保證agv運行時的精確性和穩(wěn)定性, 電機控制采用速度、位置雙反饋系統(tǒng), 如圖2 所示。變量lx03指向寄存器地址＄720作為位置編碼器的地址 , 在每一個伺服周期閉上位置環(huán)。電機編碼器的數據經過處理后存儲到lx03 指定的地址,閉上位置環(huán)。變量lx04指向寄存器地址＄721作為速度編碼器的地址, 在每一個伺服周期閉上速度環(huán)。陀螺儀的數據經過處理后存儲到lx04指定的地址, 閉上速度環(huán)。使用雙反饋系統(tǒng)需將lx25變量設置為1, 以打開pmac的硬件位置捕獲功能,提高控制精度。 3 上位機通信程序編制 agv控制軟件使用visual c + +進行設計, 通過pmac的各種參數設置實現對agv小車運動路線的控制, 如圖3所示。agv 控制軟件主要實現參數設置、路徑編制、狀態(tài)診斷功能。 delta tau公司為pmac提供了pcomm32動態(tài)鏈接庫, 作為上層應用程序與pmac通訊的橋梁。pcomm32包含所有上位機與pmac 之間通信的200多個函數。 agv控制軟

Lyrtech推出SignalMaster Quad Virtex-4和DRC Virtex-4系列高端產品
高性能模塊進行數據通訊。 drc virtex-4是一個lyrio+擴展模塊，與一些載板兼容，比如signalmaster quad virtex-4板卡。這個模塊可以與載板之間進行高速數據的傳輸，同時可連接多塊signalmaster quad virtex-4板卡，或者 rapidchannel i/o板卡，比如多通道數據轉換板卡vhs-adc/dac virtex-4。 drc virtex-4板卡上配有一片virtex-4 lx25或者sx35 fpga。配有l(wèi)x25 fpga的drc virtex-4可以增加signalmaster quad virtex-4板卡上的邏輯單元數目；配有sx35 fpga的drc virtex-4可以增加signalmaster quad virtex-4板卡上的dsp slice 數目，以應用在dsp處理任務繁重的開發(fā)工作中，比如數字下變頻濾波器的設計。drc virtex-4同樣可以連接一個signalmaster quad virtex-4系統(tǒng)中的所有fpga芯片，以便把這些芯片當作
Lyrtech推出SignalMaster Quad Virtex-4和DRC Virtex-4系列
最小保持在12 gbps，同時允許fpga組與其它高性能模塊進行數據通訊。 drc virtex-4是一個lyrio+擴展模塊，與一些載板兼容，比如signalmaster quad virtex-4板卡。這個模塊可以與載板之間進行高速數據的傳輸，同時可連接多塊signalmaster quad virtex-4板卡，或者 rapidchannel i/o板卡，比如多通道數據轉換板卡vhs-adc/dac virtex-4。 drc virtex-4板卡上配有一片virtex-4 lx25或者sx35 fpga。配有l(wèi)x25 fpga的drc virtex-4可以增加signalmaster quad virtex-4板卡上的邏輯單元數目；配有sx35 fpga的drc virtex-4可以增加signalmaster quad virtex-4板卡上的dsp slice 數目，以應用在dsp處理任務繁重的開發(fā)工作中，比如數字下變頻濾波器的設計。drc virtex-4同樣可以連接一個signalmaster quad virtex-4系統(tǒng)中的所有fpga芯片，以便把這些芯片當作
Lyrtech的Virtex-4開發(fā)板和擴展模塊系列助力DSP開發(fā)測試
12 gbps，同時允許fpga組與其它高性能模塊進行數據通訊。 drc virtex-4是一個lyrio+擴展模塊，與一些載板兼容，比如signalmaster quad virtex-4板卡。這個模塊可以與載板之間進行高速數據的傳輸，同時可連接多塊signalmaster quad virtex-4板卡，或者 rapidchannel i/o板卡，比如多通道數據轉換板卡vhs-adc/dac virtex-4。 drc virtex-4板卡上配有一片virtex-4 lx25或者sx35 fpga。配有l(wèi)x25 fpga的drc virtex-4可以增加signalmaster quad virtex-4板卡上的邏輯單元數目；配有sx35 fpga的drc virtex-4可以增加signalmaster quad virtex-4板卡上的dsp slice 數目，以應用在dsp處理任務繁重的開發(fā)工作中，比如數字下變頻濾波器的設計。drc virtex-4同樣可以連接一個signalmaster quad virtex-4系統(tǒng)中的所有fpga芯片，以便把這些芯片當作

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