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TI
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fifo器件,經(jīng)圖像采集模塊產(chǎn)生的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)首先緩沖至fifo中,然后利用fifo的hf等信號作為啟動dsp中dma中斷的標志信號,在此基礎上,利用fifo的hf啟動dsp的dma通道將圖像數(shù)據(jù)傳送至dsp擴展的sdram中,從而有效地減少了由圖像數(shù)據(jù)輸入引發(fā)的dsp中斷的次數(shù),提高了dsp中斷的效率。 由于圖像采集模塊的saa7111提供給dsp的數(shù)據(jù)是ttl電平,其邏輯高電平為5v,而dsp的i/o的邏輯高電平是3.3v,因此在saa7111輸出的圖像數(shù)據(jù)和dsp的i/o之間還需增加lvth162245電平轉(zhuǎn)換器件,以滿足數(shù)據(jù)電平轉(zhuǎn)換的需要。 本設計中采集的是灰度圖像,為了實現(xiàn)入侵掃描功能,要求能夠存儲兩場圖像??紤]到檢測實時性要求,采用基于幀間差分的變化檢測。檢測運動目標時,考慮到對目標大小的選擇性以及為了克服光照變化引起的虛警報, 在幀間差分基礎上,引入圖像塊概念,將圖像分成m個n×n的子塊,判斷每一子塊圖像是否發(fā)生變化,統(tǒng)計發(fā)生變化的子塊數(shù)目,判斷式[6]為: 敏感項,α為抑制系數(shù),n為檢測區(qū)域內(nèi)的像素數(shù)目。采用這種塊比較法,閾值取值范圍大大減小,易于確定,而且對運動目標