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Single-chip 16/32-bit microcontrolle...
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Single-chip 16/32-bit microcontrolle...
PHILIPS [Philips Semiconductors]
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Single-chip 16/32-bit microcontrolle...
PHILIPS [Philips Semiconductors]
LPC2129FBD64PDF下載
備提供可靠的共享打印服務(wù)，節(jié)約系統(tǒng)成本。can總線是一種支持分布或?qū)崟r控制的現(xiàn)場總線，具有高可靠性、實時性和靈活性，廣泛應(yīng)用于汽車控制、工業(yè)控制、機器人、家用電器等領(lǐng)域。can總線已成為工業(yè)現(xiàn)場首選現(xiàn)場總線之一。設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器采用can總線作為數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)，每個網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器可與幾十甚至上百個智能電子設(shè)備構(gòu)成總線型網(wǎng)絡(luò)，采用屏蔽雙絞線作為通訊介質(zhì)減少節(jié)點干擾。通訊速率在10 kb／s～1 mb／s范圍內(nèi)可選。 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計 網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器的核心處理器采用philips公司的lpc2129。lpc2129是一款支持實時仿真和跟蹤的16／32位arm7tdmi-s cpu“微控制器”，帶有256 kb的嵌入式高速flash存儲器，16 kb支持8／16／32位訪問的靜態(tài)ram，128位寬度的存儲器接口和獨特的加速結(jié)構(gòu)，可使32位代碼在最大時鐘速率下運行。而對代碼有嚴格控制要求的應(yīng)用則可使用16位thumb模式。lpc2129采用64引腳封裝，低功耗，內(nèi)帶有46個gpio，2個32位定時器，2路can控制器，多路串行接口，9路外部中斷。選取該處理器主要考慮其內(nèi)部資源豐富，無需擴展存儲
摘要 pc／104是一種專門為嵌入式應(yīng)用而定義的總線 。本文介紹的是一種基lpc2129 arm處理器的pc／104模塊 ，介紹了利用arm處理器開發(fā)pc／104處理模塊的基本結(jié)構(gòu)、總線技術(shù)、串行通信接口以及驅(qū)動程序 ，為arm處理器在pc／104領(lǐng)域的應(yīng)用提供了一種新 的思路。 pc／104是一種專門為嵌入式應(yīng)用而定義的總線 ，leee會將它定義ieee—p996 1，信號定義和pc／at基本一致 ，但氣和機械規(guī)范卻完全不同，是一種優(yōu)化的、小型 、堆棧式結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng) ?；趐c／104結(jié)構(gòu)的模塊由于開發(fā)方便 、品種富、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)勢在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 arm(advanced risc machine)公司成立于 1990年月，是蘋果電腦 ，acorn電腦集團和 vlsi technology的合資業(yè) 。arm首創(chuàng)了chlpless的模式 ，該公司只設(shè)計出高效arm內(nèi)核，通過將 arm內(nèi)核授權(quán)給半導體公司 ，由半導體公根據(jù)實際的應(yīng)用情況加上各種外圍的功能比如flash、串rtc等構(gòu)成一塊完整的芯片。 本文主要介紹基于arm的 pc／104模塊的結(jié)構(gòu) ，并給
mbps(40 m內(nèi))，以多主方式工作。與一般的通信總線相比，can總線數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性，是目前使用最廣泛的一種汽車網(wǎng)絡(luò)。can總線具有以下特點： ①硬件連接簡單，具有良好的性能價格比。 ②具有快速響應(yīng)能力，非常適合對實時性要求較高的應(yīng)用場合。 ③可靠性高。can總線的糾錯能力非常強，協(xié)議中每一幀數(shù)據(jù)都采用crc及其他校驗措施，數(shù)據(jù)出錯率極低。若某一節(jié)點出現(xiàn)嚴重錯誤，可自動脫離總線，總線上其他節(jié)點的操作不受影響。 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計 2．1 lpc2129介紹 lpc2129微控制器是nxp公司32位單片機中的一種，其內(nèi)部基本結(jié)構(gòu)包括：中央處理器單元(cpu)、2個16c550工業(yè)標準uart、高速i2c接口(400 khz)、2個spi接口、8通道輸入捕捉／輸出比較定時器，1個8通道脈寬調(diào)制模塊以及46個獨立數(shù)字i／o口，片內(nèi)還有256kb的flash rom、16 kb的ram，can功能塊包括2個兼容can2．0b協(xié)議的can控制器。這些豐富的內(nèi)部資源和外部接口可以滿足ecu(電子控制單元)對各種數(shù)據(jù)的處理及can網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的
控制機器人的運動方向；驅(qū)動電機電動機采用輸出軸配有光電編碼器的小型直流電機驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)。電磁鐵作為機械手夾緊的執(zhí)行元件。設(shè)置了兩路超聲波傳感器、8路光電檢測輸入和8路開關(guān)量檢測接口。整個機器人的運行狀態(tài)和運行參數(shù)通過lcd動態(tài)顯示。 2．1 微控制器的選型 機器人要實現(xiàn)的動作和功能較多，需要多個傳感器對外界進行檢測，并實時控制機器人的位置、動作和運行狀態(tài)。系統(tǒng)中的所有任務(wù)最終都掛在實時操作系統(tǒng)μc／0s一ⅱ上運行，因此不僅要考慮微控制器的內(nèi)部資源，還要看其可移植性和可擴展性。lpc2129是philips公司生產(chǎn)的一款32位arm7tdmi—s微處理器，嵌入256 kb高速flash存儲器，它采用3級流水線技術(shù)，同時進行取指、譯碼和執(zhí)行，而且能夠并行處理指令，提高cpu的運行速度。由于它的尺寸非常小，功耗極低，抗干擾能力強，適用于各種工業(yè)控制。2個32位定時計數(shù)器、6路pwm輸出和47個通用i／0口，所以特別適用于對環(huán)境要求較低的工業(yè)控制和小型智能機器人系統(tǒng)。因此選用lpc2129為主控制器，可以獲得設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定的智能機器人控制系統(tǒng)。 2．2 無線通信接口設(shè)計
對小區(qū)供水系統(tǒng)節(jié)能這一課題，提出了一種基于arm的小區(qū)供水嵌入式智能控制系統(tǒng)，它能實時跟蹤用戶需求，因而能較充分發(fā)揮變頻調(diào)速的節(jié)能潛力，與常規(guī)恒壓供水系統(tǒng)相比能更大限度的節(jié)能。 1 arm處理器的性能特點簡介 lpc2000系列cpu都是基于16/32位arm7tdmi-s，并支持實時仿真和跟蹤的cpu，對于代碼規(guī)模有嚴格控制的應(yīng)用場合可使用16位thumb模式將代碼規(guī)模降低超過30%，而性能的損失卻很小。它們特別適用于工業(yè)控制、醫(yī)療系統(tǒng)、通信網(wǎng)關(guān)、協(xié)議轉(zhuǎn)換器以及其它各種類型的應(yīng)用。lpc2129具有以下特點：① 16kb片內(nèi)sram，256kb片內(nèi)flash程序存儲器；② 片內(nèi)boot裝載程序?qū)崿F(xiàn)在系統(tǒng)編程（isp）和在應(yīng)用編程（iap），flash編程1ms可編程256字節(jié)，扇區(qū)擦除或整片擦處只需400ms；③ 多個串行接口，包括兩個uart，一個i2c和兩個spi接口，一個pwm單元（6路輸出）、實時時鐘和看門狗定時器，多達47個可承受5v電壓的通用i/o口；④ 通過可編程的片內(nèi)鎖相環(huán)可實現(xiàn)最大為60mhz的cpu工作頻率范圍，片內(nèi)晶振的操作頻率范圍1-30mhz；⑤ 空閑和掉電兩
16/32位ARMTTDMI-S核，超小LQFP封裝；16KB RAM；128/256KB片內(nèi)Flash程序存儲器；128位寬度接口/加速器可實現(xiàn)高達60MHz工作頻率；通過片內(nèi)boot裝載程序?qū)崿F(xiàn)在系統(tǒng)編程(ISP)和在應(yīng)用編程(IAP)；Embedded ICE可實現(xiàn)斷點和觀察點；嵌入式跟蹤宏單元(ETM)支持對執(zhí)行代碼進行無干擾的高速實時跟蹤；10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換時間低至2.44μs；CAN接口，帶有先進的驗收濾波器；多個串行接口，包括2個16C550工業(yè)標準UART、高速I2C接口(400kbit/s)和2個SPI接口；工作溫度－40～＋85℃；3.3V I/0電壓
ols and samples for arm controller/processors for ms-windows-platforms. (last update 26. apr. 2005) a short intruduction into arm-jtag debugging using wiggler(-clones) and the gnu-debuggers (last update 4. june 2005) a small demo for the lpc2106 and lpc2129 (arm7tdmi) controllers - led and button interfaceing (gpio) (last update 29. apr. 2005) a small demo for the lpc2106 and lpc2129 (arm7tdmi) controllers - led and button interfaceing (gpio) and timer-interrupt(via vic) (last update 17. may 2005) a sm
lpc2129 jtag調(diào)試找不到arm核心各位高手,最近自己按照http://www.olimex.com/dev提供的電路裝了一個lpc2129的板子,但是調(diào)試的時候,使用自制的wiggler jtag調(diào)試,但是提示找不到arm核,jtag電纜檢查了n遍,沒有錯誤,會不會是lpc2129沒有工作?怎樣才能看出lpc2129是否工作呢?請大蝦們指教
確認一個問題：lpc2129 可以產(chǎn)生多少路中心對稱的pwm確認一個問題：lpc2129 可以產(chǎn)生 多少路 中心對稱的pwm網(wǎng)上有人說他用這個lpc2129 做逆變電源。可是我以前用2104，實際只能產(chǎn)生最多2路 中心對稱的pwm ，如果能產(chǎn)生3路以上，則真的要認真考慮了。勞駕版主確認一下，是在沒時間看資料了。謝謝
求助 zlgarm有關(guān)lpc2129的仿真用jatag仿真的時候，目標板上是不是需要一塊ram下載仿真程序。我以前用debug口調(diào)試powerpc的時候就是這樣的，沒用過jatag口，如果真要用ram下載仿真程序的話，lpc2129沒有外部總線，應(yīng)該怎么仿真？
LPC2131 LPC2131FBD LPC2132 LPC2132FBD LPC2132FBD64 LPC2134 LPC2136 LPC2138 LPC2138FBD LPC2141
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