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  • 西門子機器視覺系統(tǒng)在汽車發(fā)動機裝配線上的應用

    裝, 機油尺是否漏裝, 通氣軟管漏裝, 出水接頭誤裝, 隔熱罩螺栓漏裝, 機油冷卻軟管是否漏裝, 氧傳感器是否誤裝(線束黑色或灰色)等。 4 系統(tǒng)工作原理 4.1 vs722與plc之間的數(shù)據(jù)通訊 視覺傳感器vs722與plc之間的數(shù)據(jù)傳遞可以通過三種方式: vs722提供了8di/do的硬件接口,可以與plc硬件連接實現(xiàn)拍照觸發(fā)指令,結果返回等簡單的數(shù)據(jù)傳遞。 通過profibus或以太網(wǎng)實現(xiàn)vs722與plc之間簡單通訊,這種通訊方式使用標準通訊功能塊fc72,通過vs link 用profibus總線方式 能實現(xiàn)28k字節(jié)的通訊,通過以太網(wǎng)可以實現(xiàn)60k字節(jié)的通訊。在這次應用中vs722和plc之間的通訊就是通過這種方式實現(xiàn)的。 如果數(shù)據(jù)通訊要求更高可以選擇增強型通訊,通過profibus 可以用背景腳本映射虛擬i/o的方式來實現(xiàn);如果要用以太網(wǎng)來實現(xiàn)增強型數(shù)據(jù)通訊,可以選用兩種驅動模式:系統(tǒng)/數(shù)據(jù)連接驅動和背景腳本觸發(fā)。 總之,vs722提供的通訊方式非常靈活方便,在實際應用中要根據(jù)數(shù)據(jù)通訊量、實時反饋速度要求、項目成本等實際

  • 西門子機器視覺系統(tǒng)在汽車發(fā)動機裝配線上的應用

    有:放水塞是否漏裝, 發(fā)動機吊鉤是否漏裝, 機油尺是否漏裝, 通氣軟管漏裝, 出水接頭誤裝, 隔熱罩螺栓漏裝, 機油冷卻軟管是否漏裝, 氧傳感器是否誤裝(線束黑色或灰色)等。 4 系統(tǒng)工作原理 4.1 vs722與plc之間的數(shù)據(jù)通訊 視覺傳感器vs722與plc之間的數(shù)據(jù)傳遞可以通過三種方式: vs722提供了8di/do的硬件接口,可以與plc硬件連接實現(xiàn)拍照觸發(fā)指令,結果返回等簡單的數(shù)據(jù)傳遞。 通過profibus 或以太網(wǎng)實現(xiàn)vs722與plc之間簡單通訊,這種通訊方式使用標準通訊功能塊fc72,通過vs link 用profibus總線方式 能實現(xiàn)28k字節(jié)的通訊,通過以太網(wǎng)可以實現(xiàn)60k字節(jié)的通訊。在這次應用中vs722和plc之間的通訊就是通過這種方式實現(xiàn)的。 如果數(shù)據(jù)通訊要求更高可以選擇增強型通訊,通過profibus 可以用背景腳本映射虛擬i/o的方式來實現(xiàn);如果要用以太網(wǎng)來實現(xiàn)增強型數(shù)據(jù)通訊,可以選用兩種驅動模式:系統(tǒng)/數(shù)據(jù)連接驅動和背景腳本觸發(fā)。 總之,vs722提供的通訊方式非常靈活方便,在實際應用中要根據(jù)數(shù)據(jù)通訊量、實時反饋速度要求、項目成本等實際情況來選用合適的通訊

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