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this.width=580">(1) 起始字元(stx):ascii碼的起始字元stx對應(yīng)的16進(jìn)制數(shù)位0x02。無論命令信息還是回應(yīng)信息,它們的起始字元均為stx,接收方以此來判知傳輸資料的開始。(2) 命令號碼:為兩位16進(jìn)制數(shù)。所謂命令號碼是指上位機(jī)要求下位機(jī)所執(zhí)行的動作類別,例如要求讀取或?qū)懭雴吸c(diǎn)狀態(tài)、寫入或讀取暫存器資料、強(qiáng)制設(shè)定、運(yùn)行、停止等。在回應(yīng)信息中,下位機(jī)會將上位機(jī)接收到的命令號碼原原本本的隨同其它信息一同發(fā)送給上位機(jī)。(3) 元件首地址:對應(yīng)要操作的元件的相應(yīng)的地址。如從d123單元中讀取數(shù)據(jù)時,要把它對應(yīng)的地址:0x10f6發(fā)送給plc。(4) 元件個數(shù):一次讀取位元件或字元件的數(shù)量。(5) 結(jié)束字元(etx):ascii碼的結(jié)束字元etx對應(yīng)的16進(jìn)制數(shù)為0x03。無論命令信息還是回應(yīng)信息,它們的結(jié)束字元均為etx,接收方以此來判知此次通訊已結(jié)束。(6) 校驗(yàn)碼(checksum):校驗(yàn)碼是將stx-etx之間的ascii字元的16進(jìn)制數(shù)值以“l(fā)rc(longitudinal redundancy check)”法計算出1個byte長度(兩個16進(jìn)制數(shù)值00-ffh
’ x/y/m/s/t/c/d 讀位設(shè)備或字設(shè)備狀態(tài) 設(shè)備寫 命令‘1’ x/y/m/s/t/c/d 寫位設(shè)備或字設(shè)備 強(qiáng)制開 命令‘7’ x/y/m/s/t/c 打開位設(shè)備 強(qiáng)制關(guān) 命令‘8’ x/y/m/s/t/c 關(guān)閉位設(shè)備 stx為文本的開始,其ascii碼定為02h;etx為文本的結(jié)束,其ascii碼定為03h;cmd為命令字符,取‘0’、‘1’、‘7’、‘8’。 在stx之后,被傳送數(shù)據(jù)的ascii之和,也被作為2個字符碼發(fā)送。 例如,實(shí)現(xiàn)從地址10f6(10f6為寄存器d123的地址)處讀取4個字節(jié)數(shù)據(jù),執(zhí)行傳輸格式如圖9。 求和: 30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h =74h 通過改變命令號和地址號,就可以實(shí)現(xiàn)計算機(jī)與plc之間的讀、寫、強(qiáng)制開關(guān)等基本功能,用戶可以使用我們研制的通信軟件,也可以在該軟件基礎(chǔ)上,根據(jù)實(shí)際情況靈活地用c語言開發(fā)自己的通信程序,這正體現(xiàn)了該軟件的開放性特點(diǎn)。 5 結(jié)束語 計算機(jī)集成控制系統(tǒng)采用了先進(jìn)的系統(tǒng)集成的設(shè)計思想,投入運(yùn)行后,為企業(yè)帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。該系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場控制方面,