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  • 淺談臺達(dá)PLC在專用機(jī)床上的應(yīng)用

    據(jù),指令發(fā)送完畢后,plc會對回傳的數(shù)據(jù)自動進(jìn)行檢查是否出錯(cuò)。如果出錯(cuò),則會給出相應(yīng)的狀態(tài)標(biāo)志,相應(yīng)的特列輔助繼電器有所動作。 modbus數(shù)據(jù)讀取指令格式如下: modrd s1 s2 n s1:從機(jī)地址; s2:欲讀取的數(shù)據(jù)的地址; n:批量讀取數(shù)據(jù)的長度。 modbus數(shù)據(jù)寫入指令格式如下: modwr s1 s2 n s1:從機(jī)地址; s2:欲寫入的數(shù)據(jù)的地址; n:批量寫入數(shù)據(jù)的長度。 通信指令各特殊寄存器說明: d1120:通信協(xié)議設(shè)置; d1129:通信超時(shí)時(shí)間設(shè)置; d1130:modbus回傳錯(cuò)誤碼記錄; d1070~1085:modbus回傳信息數(shù)據(jù)緩存器; d1050~1055:如果modbus通信格式為ascll碼,則plc自動會將回傳的d1070~d1085內(nèi)的ascll碼轉(zhuǎn)換為hex格式,將存于d1050~1055寄存器內(nèi)。 m1120:com2端口(內(nèi)置rs485端口)通訊設(shè)定保持,置on后,d1120(通信協(xié)議)變更無效; m1123:modwr指令執(zhí)行時(shí)回傳數(shù)據(jù)接收完

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