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1 引 言 隨著微步進電機應(yīng)用的日益廣泛,其驅(qū)動電路的發(fā)展也相當(dāng)迅速,各類控制芯片的功能越來越豐富,操作也越來越簡便。a3977是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極型步進電機的微步進電機驅(qū)動集成電路,其內(nèi)部集成了步進和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙h橋驅(qū)動,電流輸出2.5a,最大輸出功率可接近90w。它主要的設(shè)計功能包括:自動混合模式電流衰減控制,pwm電流控制,同步整流,低輸出阻抗的dmos電源輸出,全、半、1/4及1/8步進操作,home輸出,休眠模式以及易實現(xiàn)的步進和方向接口等。其應(yīng)用電路結(jié)構(gòu)簡單、使用及控制方便,有著極其廣泛的應(yīng)用價值。2 a3977工作特點 大多數(shù)微步進電機驅(qū)動器都需要一些額外的控制線,通過d/a轉(zhuǎn)換器為pwm電流調(diào)節(jié)器設(shè)置參考值以及通過相輸入完成電流極性控制等。許多改進型驅(qū)動器仍然需要一些輸入來調(diào)整 pwm電流控制模式使其工作在慢、快或混合衰減模式。這就需要系統(tǒng)的微處理器額外負(fù)擔(dān)8~12個需依靠d/a變換處理的輸入端。如果一個系統(tǒng)需要如此多的控制輸入,而且其微處理器還要存儲實現(xiàn)其控制的時序表,這就增加了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜程度。 a3977可以通過其特有的譯碼器來
,可流動安裝。 對于一些大型倉庫或者保密性較高的場所,通常都希望工作人員進入時對其行為進行跟蹤而不報警;而對非系統(tǒng)內(nèi)部人員在進行防盜報警同時,并對其進行跟蹤錄像。針對該應(yīng)用需求,本文提出了一種兼主動和被動紅外報警于一體的目標(biāo)跟蹤和報警系統(tǒng)的設(shè)計方案,給出了原理框圖,在此基礎(chǔ)上分析了系統(tǒng)的工作流程。特別是系統(tǒng)的被動紅外跟蹤報警功能更是為一些突發(fā)事件的后續(xù)偵查提供了可靠證據(jù)。 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)組成如圖1所示。其中紅外接受器ir2638、微處理器stc89c53rc、電機控制電路a3977、攝像頭等組成紅外主動跟蹤模塊;熱釋電紅外傳感kp506b、微處理器stc89c53rc、電機控制電路a3977、攝像頭、報警器等組成被動跟蹤報警模塊。 主動跟蹤模塊用于跟蹤進入檢測范圍的攜帶有紅外發(fā)射電路的已知目標(biāo),模塊中的紅外接收器用來接收來自已知目標(biāo)的特定頻率的紅外信號,并將該紅外信號轉(zhuǎn)換成電信號輸出給微處理器,微處理器對信號進行調(diào)理,并根據(jù)視場定位算法得到目標(biāo)當(dāng)前位置,再通過電機來轉(zhuǎn)動云臺來實現(xiàn)攝像頭對目標(biāo)的跟蹤,完成主動跟蹤目標(biāo)的功能。 被動跟蹤報警模塊用于跟蹤進入系統(tǒng)
引言 電調(diào)天線遠程控制單元(rcu)是進行天線下傾角調(diào)節(jié)和天線狀態(tài)遠程實時監(jiān)控的核心部件。本文從實際應(yīng)用出發(fā),闡述了rcu的硬件設(shè)計和相關(guān)軟件模塊的實現(xiàn),并對rcu與基站對接過程中容易被忽視的問題進行了簡要概述。本系統(tǒng)中的aisg通信接口電路如圖2所示。 1 電機控制模塊 電機控制驅(qū)動模塊的核心是allegro公司的步進電機驅(qū)動芯片a3977。該芯片具有1/2、1/4及1/8等微步模式。本系統(tǒng)中通過軟件配置使ms1為高電平、ms2為低電平,電機工作在半步模式,mcu每發(fā)400個脈沖電機轉(zhuǎn)動一圈。a3977輸出驅(qū)動器容量為35 v、2.5 a,內(nèi)部包括一個固定停機時間電流穩(wěn)壓器,該穩(wěn)壓器可在低、快或混合衰減模式下工作,從而可以有效降低電機噪音,增加步進精確度并減少功率耗散。 2 存儲模塊 存儲模塊主要包括天線相關(guān)的參數(shù)存儲和rcu固件存儲。天線參數(shù)存儲采用鐵電存儲器fm24lc16,其中包括產(chǎn)品序列號、天線參數(shù)、天線配置數(shù)據(jù)和移相器配置數(shù)據(jù)等。選用鐵電存儲器的主要原因是:aisg協(xié)議中規(guī)定,rcu收到基站的命令后,必須在10 ms之內(nèi)發(fā)出回應(yīng)幀,否則就認(rèn)為通信超時,這
1 引 言
隨著微步進電機應(yīng)用的日益廣泛,其驅(qū)動電路的發(fā)展也相當(dāng)迅速,各類控制芯片的功能越來越豐富,操作也越來越簡便。A3977是一種新近開發(fā)出來、專門用于雙極型步進電機的微步進電機驅(qū)動集成電路,其內(nèi)部集...
請問有用過a3977步進電機驅(qū)動的嗎?求教幾個問題(附圖),謝謝!以下是我用a3977做的驅(qū)動電路,但是不知道是什么原因,接上電源,電機就是轉(zhuǎn)不了.
有用過a3977的沒 不會動啊有用過a3977的沒 不會動啊 有哪些注意點嗎 vdd=5v vbb=24v ref處接成固定2.5v 其他的基本按官方接的
有用過a3977的沒有用過a3977的沒 不會動啊 有哪些注意點嗎 vdd=5v vbb=24v ref處接成固定2.5v 其他的基本按官方接的
a3977也還不錯 我設(shè)計了兩個電路,一個電路上a3977總是燒毀,一次一上電就爆炸了!很多人嚇了一跳,我還自嘲千萬不要讓拉登曉得了。一個電路工作很好,沒有發(fā)生過一個出問題,不過驅(qū)動超過2a的電機細分不準(zhǔn),結(jié)論:布板很關(guān)鍵,一定要大面積鋪銅。納悶:電機都發(fā)燙了,這勞什子還只是有點溫溫的感覺。
我公司有許多的細分步進馬達驅(qū)動ic(如a3967,a3977,a3987等)我們是美國allegro的代理,主要代理馬達驅(qū)動ic和霍爾器件,有強大的技術(shù)支持。zxwu362204@126.com 075583342353
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