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新穎的串行控制步進電機驅(qū)動器 [日期：2006-2-17] 來源：國外電子元器件 作者：胡亞山 劉衛(wèi)國 [字體：大 中 小] 摘要：美國allegro公司推出的a3972型串口控制器是步進電機微步距驅(qū)動專用電路。一個a3972外加一個簡易cpu即可實現(xiàn)二相步進電機的32微步距驅(qū)動。文中介紹該電路的特點、引腳功能和工作原理，并給出a3972的典型應(yīng)用電路，該電路已成功地應(yīng)用在某步進電機伺服系統(tǒng)中。 關(guān)鍵詞：步進電機 串口控制器 細(xì)分驅(qū)動 1 前言 a3972是美國allegro公司生產(chǎn)的pwm恒流控制微步距驅(qū)動二相步進電機專用驅(qū)動器。它的工作電壓可達(dá)50v，驅(qū)動電流達(dá)1.5a,一個a3972即可驅(qū)動一臺二相步進電機。芯片內(nèi)部的pwm電流控制電路可通過串行接口被設(shè)置為電流慢、快、混合衰減模式。 通過電機的電流是由電路內(nèi)部的6位數(shù)/模轉(zhuǎn)換器（dac）輸出和外部參考電壓來共同決定的，其中的6位dac決定了輸出電流有2 6=64個等級。因此，dac的值每增加1，輸出電流會增加最大電流i-max的1.56%。另外，a3972還能提供完善的保護措施，其中包括抑制
哭求：關(guān)于a3972的一些弱弱的問題小弟做畢設(shè)，用a3972＋單片機設(shè)計步進電機控制、驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)網(wǎng)上搜得得資料http://www.cnham.com/tech/html/11/9235.html根據(jù)這篇文章中得電路焊好了扳子，單片機也連接正常?？墒牵娏鬏敵隹谏蠝y不到輸出電流，電機也不轉(zhuǎn)動，實在不知道該怎么辦了。小弟有幾個問題不明白：1、從電流輸出口應(yīng)該輸出得是什么樣得信號？是不是應(yīng)該測到一連串脈沖呢？還是一個連續(xù)波？如果做了細(xì)分，是否應(yīng)該測到一個包絡(luò)線類似于正弦的脈沖序列？2、pwm關(guān)斷時間，死區(qū)時間是什么意思？pwm關(guān)斷時間是不是說本來的輸出是一個連續(xù)波，由于有這個關(guān)斷時間存在，這個連續(xù)波被分成了一個個離散的脈沖？3、對3972的操作步驟是什么呢？我的理解是先寫word1，做好設(shè)置，然后每寫入一個word0，3972產(chǎn)生一個輸出，不知道是不是這樣的4，是不是有19個bit寫入3972移位寄存器后3972就產(chǎn)生輸出？還是有其它機制讓它產(chǎn)生輸出？先謝過各位了。。。事關(guān)畢業(yè)大事。。哭求。。。另外，不知是否有好心人可以提供一份設(shè)計例子做參考，多少細(xì)分沒有關(guān)系的謝謝。。。小弟郵件：zjuolive
關(guān)于a3972各位老師： 能給我點控制3972的原代碼嗎？
請求幫忙??！老師好： 誰能給我一個a3972的控制步進電機的驅(qū)動典型應(yīng)用電路！ 萬分感謝！ 小弟的聯(lián)系郵箱是 wsp83122@tom.com
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