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隨著變頻調(diào)速以及微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,適應(yīng)電機(jī)控制的intel 8xc196mc系列單片機(jī)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 與80c196mc相比,87c196mc單片機(jī)帶有16 kb的otprom(one tline programmable read-only memory),可以進(jìn)行片內(nèi)編程操作,而且可以增強(qiáng)加密功能。對(duì)于普通的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),其存儲(chǔ)容量足夠大,不必再使用外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器。然而87c196mc單片機(jī)的otprom存在一個(gè)缺點(diǎn):不可擦除,也就是說(shuō)只能編程一次,不能實(shí)現(xiàn)重復(fù)編程,不利于大量普及使用。 當(dāng)程序從仿真器移植到單片機(jī)的otprom時(shí),并不能保證程序的一次成功性,由于單片機(jī)的不可擦除性,若程序脫機(jī)一次就使用一片單片機(jī),顯然將造成巨大的資源浪費(fèi)。另一方面,對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng),16kb的o tprom容量如果不夠,則需要采用擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器,為了保證有效實(shí)現(xiàn)加密功能,應(yīng)保留一部分程序在片內(nèi)otprom,此時(shí)便涉及到單片機(jī)內(nèi)、外存儲(chǔ)器的銜接問(wèn)題。 本文針對(duì)intel 87c196mc單片機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)器的不可擦除性,對(duì)兩種情況下的使用
隨著變頻調(diào)速以及微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,適應(yīng)電機(jī)控制的intel 8xc196mc系列單片機(jī)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 與80c196mc相比,87c196mc單片機(jī)帶有16 kb的otprom(one tline programmable read-only memory),可以進(jìn)行片內(nèi)編程操作,而且可以增強(qiáng)加密功能。對(duì)于普通的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),其存儲(chǔ)容量足夠大,不必再使用外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器。然而87c196mc單片機(jī)的otprom存在一個(gè)缺點(diǎn):不可擦除,也就是說(shuō)只能編程一次,不能實(shí)現(xiàn)重復(fù)編程,不利于大量普及使用。 當(dāng)程序從仿真器移植到單片機(jī)的otprom時(shí),并不能保證程序的一次成功性,由于單片機(jī)的不可擦除性,若程序脫機(jī)一次就使用一片單片機(jī),顯然將造成巨大的資源浪費(fèi)。另一方面,對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng),16kb的otprom容量如果不夠,則需要采用擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器,為了保證有效實(shí)現(xiàn)加密功能,應(yīng)保留一部分程序在片內(nèi)otprom,此時(shí)便涉及到單片機(jī)內(nèi)、外存儲(chǔ)器的銜接問(wèn)題。 本文針對(duì)intel 87c196mc單片機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)器的不可擦除性,對(duì)兩種情況下的使用問(wèn)題提供了可以有效實(shí)現(xiàn)重復(fù)編程的方法,并
壓。逆變電源主電路的工作原理可歸納如下:三相(或單相)交流市電經(jīng)emi濾波器濾波后,由整流橋模塊u整流,再經(jīng)電容濾波,加至由igbt構(gòu)成的橋式逆變電路,該直流高壓經(jīng)逆變電路逆變?yōu)槊}寬按正弦波規(guī)律變化的高頻脈沖波,再由輸出濾波器濾掉高頻諧波,得到中頻正弦波,最后由變壓器隔離、變壓(升壓或降壓)后提供給負(fù)載。spwm脈沖波由主控制電路產(chǎn)生并根據(jù)輸出反饋電壓和反饋電流來(lái)改變脈沖波的寬度,從而保證輸出電壓的穩(wěn)定。 1.2 主控制電路主控制部分的原理框圖如圖2所示。它采用intel公司的16位單片機(jī)87c196mc作為控制核心。該單片機(jī)主要用于控制和數(shù)據(jù)處理,并具有脈寬調(diào)制信號(hào)輸出端口。在控制算法上采用模糊控制算法。單片機(jī)產(chǎn)生載頻為20khz的spwm脈沖信號(hào),由脈寬調(diào)制信號(hào)輸出端口輸出,通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路加到igbt的柵極,控制逆變電路正確工作,同時(shí),根據(jù)電壓和電流的反饋值調(diào)整spwm脈沖信號(hào)的脈寬以保持輸出信號(hào)幅度的穩(wěn)定。為了保證系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行,充分發(fā)揮單片機(jī)的強(qiáng)大控制功能,由主控制電路對(duì)系統(tǒng)的關(guān)鍵器件和關(guān)鍵參數(shù),例如過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、輸出短路、過(guò)熱等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)工作狀態(tài)的自診斷并對(duì)故
性、抗電磁干擾性、運(yùn)行的安全可靠性等方面提出了更高的要求。根據(jù)技術(shù)指標(biāo)要求,在控制電源和輔發(fā)輸入電壓波動(dòng)±30%的范圍內(nèi),逆變電源必須為空調(diào)提供電壓波動(dòng)在+1 0%/一1 5%,頻率波動(dòng)在±5%以內(nèi),額定輸出電壓相對(duì)諧波含量(3 1次以下諧波含量總均方根值與輸出總電壓均方根值之比)小于5%的三相380v交流電壓,且在一25℃~7 0℃之間均能可靠運(yùn)行。 2 工作原理與硬件結(jié)構(gòu) 由主電路部分和控制部分組成。升壓斬波電路由pwm控制器sg3525進(jìn)行控制,逆變電路以inte1公司的單片機(jī)87c196mc為核心進(jìn)行控制。 2.1 主電路 逆變電源的主電路如圖2所示,主要由dc/d c、dc/ac兩部分組成。dc 1 1 0v輸入電壓經(jīng)ci濾波后送至由ll、t1、d7組成的升壓電路,電壓變?yōu)閐c 540v。由vt 1~v t 6及d 1一d 6組成的逆變電路將此dc 540v電壓逆變?yōu)槿郺c 3 80v。升壓斬波電路采用b00 st變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),開(kāi)關(guān)管采用i g b t。逆變橋的開(kāi)關(guān)器件采用先進(jìn)的智能功率模塊ipm。ipm是以igbt為基本功率開(kāi)關(guān)器件,同時(shí)內(nèi)部集成了優(yōu)化的門(mén)極驅(qū)
),因此是最節(jié)電的,比一般變頻器在相同工況條件下,能多節(jié)電8%~10%,而且cosθ≈1,是個(gè)動(dòng)態(tài)調(diào)功控制器,特別適用風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。在節(jié)能運(yùn)行時(shí),效果特好,早期產(chǎn)品為smx系列,近年為擴(kuò)大使用范圍,適用調(diào)速需要,新品種為vmx系列。后來(lái)日立j300系列變頻器在節(jié)能運(yùn)行時(shí)也有此功能。電動(dòng)機(jī)的u形特性曲線見(jiàn)圖1。 (3)采用數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)控制方式 從20世紀(jì)90年代開(kāi)始,變頻器已從模擬控制轉(zhuǎn)向數(shù)字控制,至今幾乎都是數(shù)字控制的產(chǎn)品,較為普遍的cpu是專用于電動(dòng)機(jī)高速控制的16位87c196mc單片機(jī),16mhz的晶振,是美國(guó)intel公司的產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)外多數(shù)選用此品牌,但英國(guó)及日本等大公司,它們用自己開(kāi)發(fā)的專用電動(dòng)機(jī)控制芯片。近年來(lái)又出現(xiàn)了dsp作cpu的控制,但這僅是硬件更新,控制方式還是前述幾種。由于dsp具有運(yùn)算速度快、實(shí)時(shí)性能好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間短及控制精度高的優(yōu)點(diǎn),因此在高檔變頻器應(yīng)用日益增多。dsp器件有16位或32位的。由于dsp器件工作頻率高,對(duì)抗干擾要求高,軟件開(kāi)發(fā)有一定難度,所以還不普遍,現(xiàn)丹佛斯、英國(guó)ct、我國(guó)深圳安圣電氣全系列都用dsp器件。 當(dāng)信息量較大時(shí),
隨著變頻調(diào)速以及微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,適應(yīng)電機(jī)控制的intel 8xc196mc系列單片機(jī)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 與80c196mc相比,87c196mc單片機(jī)帶有16 kb的otprom(one tline programmable read-only memory),可以進(jìn)行片內(nèi)編程操作,而且可以增強(qiáng)加密功能。對(duì)于普通的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),其存儲(chǔ)容量足夠大,不必再使用外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器。然而87c196mc單片機(jī)的otprom存在一個(gè)缺點(diǎn):不可擦除,也就是說(shuō)只能編程一次,不能實(shí)現(xiàn)重復(fù)編程,不利于大量普及使用。 當(dāng)程序從仿真器移植到單片機(jī)的otprom時(shí),并不能保證程序的一次成功性,由于單片機(jī)的不可擦除性,若程序脫機(jī)一次就使用一片單片機(jī),顯然將造成巨大的資源浪費(fèi)。另一方面,對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng),16kb的otprom容量如果不夠,則需要采用擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器,為了保證有效實(shí)現(xiàn)加密功能,應(yīng)保留一部分程序在片內(nèi)otprom,此時(shí)便涉及到單片機(jī)內(nèi)、外存儲(chǔ)器的銜接問(wèn)題。 本文針對(duì)intel 87c196mc單片機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)器的不可擦除性,對(duì)兩種情況下的使用問(wèn)題提供了可以有效實(shí)現(xiàn)重復(fù)編程的方法,并可以推廣至其他任何帶有ot
n-電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 由上式可看出,電機(jī)轉(zhuǎn)速與頻率近似成正比,改變頻率即可以平滑地調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,而對(duì)于變頻器而言,其頻率的調(diào)節(jié)范圍是很寬的,可在0~400hz之間任意調(diào)節(jié),因此電機(jī)轉(zhuǎn)速即可以在較寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。當(dāng)然,轉(zhuǎn)速提高后,還應(yīng)考慮到對(duì)其軸承及繞組的影響,防止電機(jī)過(guò)分磨損及過(guò)熱,一般最高頻率設(shè)在50hz或65hz。 現(xiàn)在我們應(yīng)用的變頻器都是交—直—交電壓源型變頻器,其電路如圖1示: 圖1 功率器件為西門(mén)子的igbt,控制器的核心是87c196mc單片機(jī)。 二、抽油機(jī)變頻器的難點(diǎn) 作為抽油設(shè)備,其運(yùn)動(dòng)為反復(fù)地上下提升,一個(gè)沖程提升一次,其動(dòng)力來(lái)自于電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的兩個(gè)重量相當(dāng)大的鋼質(zhì)滑塊,當(dāng)滑塊舉升時(shí),類似于杠桿的作用,將抽油機(jī)桿送入井中,滑塊下降時(shí),抽油桿提出帶油至井口,由于電機(jī)轉(zhuǎn)速一定,在滑塊下降過(guò)程中,負(fù)荷減輕,電機(jī)拖動(dòng)產(chǎn)生的能量無(wú)地方施放,勢(shì)必進(jìn)入再生發(fā)電狀態(tài),造成主回路母線電壓升高,頻繁的高壓沖擊會(huì)損壞變頻器的主器件,包括電解電容及功率模塊,因此增加制動(dòng)回路,讓再生電壓能及時(shí)地釋放掉,以保證設(shè)備在安全的電壓下工作。 再生
勢(shì) 與外資品牌相比,內(nèi)資品牌產(chǎn)品價(jià)格一般要低30%至40%。隨著生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大,在零、配件采購(gòu)中侃價(jià)實(shí)力會(huì)進(jìn)一步提高,成本有望進(jìn)一步降低,從而在保證價(jià)格優(yōu)勢(shì)的前提下提高盈利能力。 ø少數(shù)優(yōu)秀品牌的產(chǎn)品綜合性能日益接近國(guó)際知名品牌 隨著全球一體化進(jìn)程的加劇,尤其是我國(guó)加入世貿(mào)組織以來(lái),技術(shù)和信息的交流更加頻繁也更為順暢,變頻器產(chǎn)品技術(shù)的差異程度正逐漸降低,許多優(yōu)秀內(nèi)資企業(yè)正從各方面向國(guó)際品牌考攏,如核心元器件igbt采用德國(guó)和日本的進(jìn)口產(chǎn)品,單片機(jī)采用intel公司的87c196mc或ti公司的dsp,管理上采用erp系統(tǒng)等。相對(duì)于外資品牌,內(nèi)資品牌的設(shè)計(jì)更適合中國(guó)國(guó)情,如寬電壓工作范圍、寬溫度適應(yīng)范圍、漢化效果更好、有中文提示功能等。在控制軟件方面,內(nèi)資品牌可以根據(jù)客戶情況有針對(duì)性地開(kāi)發(fā)和修改,對(duì)行業(yè)特殊需求能做到個(gè)性化處理、快速響應(yīng),滿足不同用戶的需求。 2.劣勢(shì) 與外資優(yōu)勢(shì)品牌相比,內(nèi)資品牌在產(chǎn)品線的齊全程度方面,以及產(chǎn)品可靠性方面仍存在一定差距。 ø綜合技術(shù)實(shí)力還有待進(jìn)一步加強(qiáng) 主要表現(xiàn)在產(chǎn)品線不夠齊全,產(chǎn)品故障率偏高,而且普遍
價(jià)格優(yōu)勢(shì) 與外資品牌相比,內(nèi)資品牌產(chǎn)品價(jià)格一般要低30%至40%。隨著生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大,在零、配件采購(gòu)中侃價(jià)實(shí)力會(huì)進(jìn)一步提高,成本有望進(jìn)一步降低,從而在保證價(jià)格優(yōu)勢(shì)的前提下提高盈利能力。 少數(shù)優(yōu)秀品牌的產(chǎn)品綜合性能日益接近國(guó)際知名品牌 隨著全球一體化進(jìn)程的加劇,尤其是我國(guó)加入世貿(mào)組織以來(lái),技術(shù)和信息的交流更加頻繁也更為順暢,變頻器產(chǎn)品技術(shù)的差異程度正逐漸降低,許多優(yōu)秀內(nèi)資企業(yè)正從各方面向國(guó)際品牌考攏,如核心元器件igbt采用德國(guó)和日本的進(jìn)口產(chǎn)品,單片機(jī)采用intel公司的87c196mc或ti公司的dsp,管理上采用erp系統(tǒng)等。相對(duì)于外資品牌,內(nèi)資品牌的設(shè)計(jì)更適合中國(guó)國(guó)情,如寬電壓工作范圍、寬溫度適應(yīng)范圍、漢化效果更好、有中文提示功能等。在控制軟件方面,內(nèi)資品牌可以根據(jù)客戶情況有針對(duì)性地開(kāi)發(fā)和修改,對(duì)行業(yè)特殊需求能做到個(gè)性化處理、快速響應(yīng),滿足不同用戶的需求。 (2)劣勢(shì) 與外資優(yōu)勢(shì)品牌相比,內(nèi)資品牌在產(chǎn)品線的齊全程度方面,以及產(chǎn)品可靠性方面仍存在一定差距。 綜合技術(shù)實(shí)力還有待進(jìn)一步加強(qiáng) 主要表現(xiàn)在產(chǎn)品線不夠齊全,產(chǎn)品故障率偏高,而且普遍沒(méi)有成
。國(guó)產(chǎn)機(jī)一般要比進(jìn)口機(jī)便宜1/5-1/3,如果能大規(guī)模生產(chǎn),成本可進(jìn)一步降低;零配件也便宜得多。 (3).產(chǎn)品技術(shù)含量高,不比洋品牌差多少,如核心元器件采用美國(guó)ti公司的dsp、日本三菱的ipm等、生產(chǎn)工藝采用smt、管理引進(jìn)mrpii等。而且相對(duì)洋品牌而言,漢化效果好,更適合國(guó)情設(shè)計(jì),如寬電壓工作范圍、寬溫度范圍設(shè)計(jì)、中文提示功能等。具體比較見(jiàn)下面。 3.2通用型變頻器國(guó)產(chǎn)機(jī)和進(jìn)口機(jī)的技術(shù)比較 功率開(kāi)關(guān)器件:大多用igbt,且是三菱或西門(mén)子,與進(jìn)口機(jī)一致。 單片機(jī):多用intel公司的87c196mc或ti公司的dsp,與進(jìn)口機(jī)一致。 功率容量:國(guó)產(chǎn)機(jī)能做到百千瓦以上,與進(jìn)口機(jī)相差不大。 頻率范圍:國(guó)產(chǎn)機(jī)能做到400hz,與進(jìn)口機(jī)相差不大。 頻率精度:0.01hz(100hz以下),0.1hz(100hz以上),與進(jìn)口機(jī)相差不大。 電壓范圍:220v,380v,與進(jìn)口機(jī)一致。 保護(hù)功能:過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、短路、失速、缺相、過(guò)熱等多種保護(hù),與進(jìn)口機(jī)相差不大。 控制功能:有頻率、電壓、電流等屏幕顯示、在1-999秒之間任意加減時(shí)間、內(nèi)含pid控制、實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行,與進(jìn)口機(jī)相差不大。
87c196mc p2,p4端口的配置
求教!急!關(guān)于80c196kb12,87c196mc這兩個(gè)片子1,我想問(wèn)問(wèn)80c196kb12這個(gè)片子的功能介紹,又沒(méi)有中文版的?2,87c196mc這個(gè)片子,在哪可以買(mǎi)到??jī)r(jià)格大概多少?謝謝大家?guī)椭?/p>