在當今電機設計領(lǐng)域，“無位置傳感器” 成為了一個熱門的發(fā)展方向。然而，這并不意味著位置傳感器會在電機應用中消失。實際上，位置傳感器在電機控制中仍具有不可替代的作...
在當今的工業(yè)自動化、家電以及汽車等眾多領(lǐng)域中，無刷直流電機（Brushless DC Motor，簡稱 BLDC 電機）憑借其高效率、高可靠性和低噪音等顯著優(yōu)勢，得到了極為廣泛的應用。...
在電機控制領(lǐng)域，精確獲取轉(zhuǎn)子位置并計算下一步導通的橋臂，是實現(xiàn)電機穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。為了達成這一目標，通常會采用有感和無感兩種檢測方式。下面我們將深入探討這兩種檢...
意法半導體的 EVLSERVO1伺服電機驅(qū)動器參考設計是一個尺寸緊湊的大功率電機控制解決方案，為設計人員探索創(chuàng)新、開發(fā)應用和設計產(chǎn)品原型提供了一個完整的無縫銜接的開發(fā)平臺?！ VLSERVO1的外形緊湊 (50mm x 80mm x...
電動機已成為現(xiàn)代車輛的關(guān)鍵元件，從水泵和油泵到暖通空調(diào)系統(tǒng)、擋風玻璃雨刷器、座椅控制裝置和車窗，其應用無處不在。它們對于管理混合動力和電動汽車的熱系統(tǒng)也至關(guān)重要，其中汽車泵和閥門有著廣泛的應用，包括熱...
電機控制系統(tǒng)主要由以下幾個組成部分構(gòu)成，各自發(fā)揮不同的作用： 1. 電機 作用：電機是執(zhí)行元件，負責將電能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動負載?！ ?. 控制器 作用：控制器是系統(tǒng)的大腦，負責接收輸入信號（如傳...
分類：工業(yè)電子 時間：2024-10-10 閱讀：806
使用ROS1驅(qū)動器掌握ADI Trinamic電機控制器
TMC ROS 驅(qū)動程序或 adi_tmcl 旨在支持所有符合 TMCL 協(xié)議的商用 TMC。截至本文發(fā)布時，它目前支持CAN接口（特別是SocketCAN）。但是，目前正在進行一些開發(fā)，即將包括對其...
旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中。此類編碼器的典型應用是電力機械，其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸，從而向控制系統(tǒng)提供反饋。雖然編碼器的主要用途是角度位置和速度測量，但...
TI - MCU 如何在機器人電機控制設計中提高系統(tǒng)性能
機器人系統(tǒng)可自動執(zhí)行重復性任務，承擔復雜而費力的作業(yè)，并在對人類有危險或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強的微控制器 (MCU) 可實現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全...
以下是構(gòu)建并幫助探索基于 M5Stack 核心電位器的伺服電機控制器項目的電子部件列表?！ ∥锪锨鍐?(BOM)： M5Go IoT 入門套件：Digi-Key 部件號2221-K006-ND1 KΩ電阻，1/8 W，5% 10KΩ電位器 伺服電機 ...
使用互補 PWM、直通和死區(qū)時間的 H 橋直流電機控制
電機控制是幾乎所有機電應用中電子設計的一個基本方面。機器人和電動汽車 (EV) 等領(lǐng)域需要對電機進行電路和固件控制，以可靠地影響給定設備的運動?！ ∶糠N類型的電機都有...
本文概述了電機控制設計注意事項，例如多電機控制、磁場定向控制、功率因數(shù)校正和無傳感器控制。它還解決了當今的微控制器 (MCU) 如何為各種應用帶來更高的精度、功效和更...
本應用筆記介紹了用于以正弦 PWM 調(diào)制模式控制三相無刷 BLDC 電機的 Z16FMC 微控制器。它討論了實現(xiàn)正弦 PWM 調(diào)制以及與霍爾傳感器反饋的相位角同步的方法。 特征 該...
直流電機廣泛應用于伺服自動化和機器人領(lǐng)域。電動機的工作原理基于兩個相互吸引和排斥的磁場的相互作用。 直流電機的兩個基本部分是轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)）和定子（固定）。定子是...
軟件和硬件都是所有電機控制系統(tǒng)的一部分，例如 IGBT、WBG 半導體和 MCU。工業(yè)4.0的發(fā)展強烈依賴于電機控制，但能源消耗是一個關(guān)鍵問題，因為它正在快速增長，并且需求隨著設計的復雜性而增長，因為許多電子技術(shù)都有...
在 H 橋中使用互補 PWM 時的一個主要考慮因素是短路的可能性，也稱為“擊穿”。 如圖 5 所示，如果同一支路上的兩個開關(guān)同時打開，H 橋配置可能會導致電源和接地之間發(fā)...
以下原理圖摘錄顯示了 EFM8 及相關(guān)電路： 您可能已經(jīng)在框圖中注意到 EFM8 似乎由 DC/DC 轉(zhuǎn)換器的 5 V 供電。但實際上，EFM8 有一個集成的線性穩(wěn)壓器，可接受 5 V 輸...
