什么是SLAM?SLAM算法實(shí)現(xiàn)的4要素

SLAM是Simultaneous Localization and Mapping（同時定位與地圖構(gòu)建）的縮寫。它是指在未知環(huán)境中，通過機(jī)器人自身感知和運(yùn)動，同時實(shí)現(xiàn)自身位置估計（定位）和環(huán)境地圖構(gòu)建的過程。SLAM算法的實(shí)現(xiàn)通常涉及以下四個...

分類：其它 時間：2024-08-07 閱讀：404 關(guān)鍵詞：SLAM

什么是SLAM技術(shù)?SLAM技術(shù)的工作原理

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術(shù)是一種通過傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)同時定位和地圖構(gòu)建的技術(shù)。它在無GPS信號或者有限環(huán)境信息的情況下，使得移動機(jī)器人、自動駕駛汽車等能夠在未知環(huán)境中自主定位并構(gòu)建地...

分類：其它 時間：2024-07-30 閱讀：568 關(guān)鍵詞：SLAM技術(shù)

常見的激光雷達(dá)slam算法有哪些?

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一種在未知環(huán)境中同時實(shí)現(xiàn)自主定位和地圖構(gòu)建的技術(shù)。激光雷達(dá)（LIDAR）常用于SLAM算法中，以下是一些常見的激光雷達(dá)SLAM算法：GMapping： 基于概率的SLAM算法，使...

分類：其它 時間：2024-04-30 閱讀：914 關(guān)鍵詞：激光雷達(dá)

什么是SLAM？SLAM算法涉及的4要素

SLAM全稱是Simultaneous Localization and Mapping，即同時定位與地圖構(gòu)建。它是一種在未知環(huán)境中同時實(shí)現(xiàn)自主移動機(jī)器人的定位和地圖建立的技術(shù)?！　LAM技術(shù)的核心思想是，通過機(jī)器人上的傳感器獲取環(huán)境信息，進(jìn)...

分類：傳感技術(shù) 時間：2024-01-17 閱讀：3095 關(guān)鍵詞：SLAM算法

WPG大聯(lián)大推出基于Intel技術(shù)的雙目VSLAM空間定位解決方案

致力于亞太地區(qū)市場的半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出基于英特爾（Intel）Movidius Myriad 2的雙目VSLAM空間定位解決方案?！　LAM（simultaneous localization and mapping）即時定位與地圖...

分類：傳感技術(shù) 時間：2019-12-25 閱讀：1013 關(guān)鍵詞：大聯(lián)大推

Intersil公司為DSLAM設(shè)計推出DSL線路驅(qū)動器

Intersil公司（納斯達(dá)克全球精選市場交易代碼：ISIL）宣布，針對迅猛增長的VDSL2超高比特率互聯(lián)網(wǎng)連接標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用而推出DSL線路驅(qū)動器家族中的最新成員ISL1539A。ISL1539A同時支持8MHz和17MHz的VDSL2規(guī)格，兼容廣泛使

分類：其它 時間：2009-12-29 閱讀：1947 關(guān)鍵詞：Intersil公司為DSLAM設(shè)計推出DSL線路驅(qū)動器驅(qū)動器

利用DSLAM技術(shù)的寬帶接入網(wǎng)優(yōu)化解決方案

經(jīng)過幾年的寬帶大發(fā)展，寬帶業(yè)務(wù)收入呈逐年遞增的趨勢，并且固網(wǎng)運(yùn)營商也將寬帶業(yè)務(wù)作為未來的主要收入手段之一。但寬帶用戶的ARPU值正在以每年10％左右的速度下降的事實(shí)則成為寬帶業(yè)務(wù)發(fā)展的阻力，如何在大力發(fā)展寬...

分類：通信與網(wǎng)絡(luò) 時間：2009-09-23 閱讀：1908 關(guān)鍵詞：利用DSLAM技術(shù)的寬帶接入網(wǎng)優(yōu)化解決方案寬帶

DSLAM如何適應(yīng)ADSL的技術(shù)升級

當(dāng)前，Internet網(wǎng)絡(luò)迅猛發(fā)展，個人及商業(yè)用戶對寬帶接入的需求隨之不斷增長。尤其近幾年，在通信行業(yè)整體建設(shè)發(fā)量急速下滑的情況下，寬帶網(wǎng)絡(luò)建設(shè)更顯一枝獨(dú)秀。其中，ADSL更成為最熱的話題。但是，由于ADSL技術(shù)仍處...

分類：基礎(chǔ)電子 時間：2009-09-23 閱讀：1527 關(guān)鍵詞：DSLAM如何適應(yīng)ADSL的技術(shù)升級

基于IXP2350的IP-DSLAM設(shè)計方案

0前言ADSL技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前寬帶接入網(wǎng)建設(shè)的主流技術(shù)之一。實(shí)現(xiàn)ADSL技術(shù)，要在用戶端增設(shè)ADSL調(diào)制解調(diào)器，而在局端，則要增設(shè)數(shù)字用戶線接入復(fù)用器DSLAM(DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer)設(shè)備，以

分類：通信與網(wǎng)絡(luò) 時間：2008-08-21 閱讀：2749 關(guān)鍵詞：基于IXP2350的IP-DSLAM設(shè)計方案INTELDIGITALSRAMFLASHZX2610DRAMIXP2350

基于LTP的IP DSLAM系統(tǒng)架構(gòu)面臨的挑戰(zhàn)及解決方案

三重播放等寬帶業(yè)務(wù)要求IP DSLAM具有先進(jìn)的流量處理能力，以使運(yùn)營商能夠提供差異化服務(wù)。隨著新一代xDSL技術(shù)(如ADSL2+、VDSL2)的發(fā)展以及網(wǎng)絡(luò)IP化的深入，寬帶業(yè)務(wù)的商業(yè)模式如何進(jìn)一步向按質(zhì)論價、優(yōu)質(zhì)優(yōu)價的電信...

分類：其它 時間：2007-11-29 閱讀：277 關(guān)鍵詞：基于LTP的IP DSLAM系統(tǒng)架構(gòu)面臨的挑戰(zhàn)及解決方案

PMC-Sierra推出的IP DSLAM裝置

PMC-Sierra公司于今天宣布推出PM7354型號S/UNIDUPLEXGE多路復(fù)用器（S/UNIDUPLEXGE），此低成本裝置可為IPDSL接入復(fù)用器（DSLAM）提供異步傳輸模式（ATM）轉(zhuǎn)換至以太網(wǎng)模式的功能（見圖1）。以S/UNIDU

分類：通信與網(wǎng)絡(luò) 時間：2007-04-28 閱讀：1608 關(guān)鍵詞：PMC-Sierra推出的IP DSLAM裝置MSP2006