CACC模型
基于動(dòng)態(tài)矩陣方法改進(jìn)了傳統(tǒng)CACC模型預(yù)測(cè)控制算法
協(xié)同自適應(yīng)巡航控制(CACC)系統(tǒng)中車輛縱向運(yùn)動(dòng)的上下位分層控制器結(jié)構(gòu)，上位控制器采用狀態(tài)空間模型預(yù)測(cè)控制算法，利用期望距離以及車輛與環(huán)境的實(shí)時(shí)信息決策出被控車輛運(yùn)動(dòng)的期望加速度。下位控制器根據(jù)期望加速度，...
分類：汽車電子/智能駕駛 時(shí)間：2019-01-09 閱讀：732 關(guān)鍵詞：基于動(dòng)態(tài)矩陣方法改進(jìn)了傳統(tǒng)CACC模型預(yù)測(cè)控制算法CACC模型
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