使用 ALLEGRO 的 A3979 IC 設計的微型板，該 IC 是帶有內置轉換器的完整微型步進驅動器。轉換器是 A3979 輕松實施的關鍵。它允許在 STEP 引腳上簡單地輸入一個脈沖，以驅動電機一個微步，可以是全步、半步、四分之一或十六步，具體取決于 MS1 和 MS2 邏輯輸入的設置。無需相序表、高頻控制線或復雜的接口即可編程。A3979 接口非常適合復雜微處理器不可用或負擔過重的應用。
　　特征
　　CN1 電機電源輸入高達 30V DC（最大 35V）負載 2.5A邏輯電源 3.3V 至 5V DCCN3 雙極步進電機連接CN2 邏輯電源 5V & 信號輸入J1-MS2 & J2-MS1 微步 FULL， HALF， Quarter， SixteenthJ3、J4 選件替代 PR1 跳線類型電流設置D1 邏輯電源 LED 指示燈REF （PR1） 電流調整 0-2VPFD （PR2）
　　當 A 步進輸入信號命令輸出電流低于上一步時，它會根據(jù) PFD 輸入處的電壓電平將輸出電流衰減切換到慢速、快速或混合衰減模式。如果 PFD 輸入端的電壓大于 0.6xVCC，則選擇慢速衰減模式，如果 PFD 輸入端的電壓小于 0.21xVCC，則選擇快速衰減模式，當 VPFD 介于這兩個電平之間時，選擇混合衰減模式。