典型的有刷控制器電路圖

　　這款有刷控制器采用了故障率非常低的通用元件，是非專用PWM芯片有刷控制器的典型代表。一般脈寬調(diào)功率開關管的占空比（也叫導通比）大，電機轉速就高，反之，導通比小，電機轉速就低。決定功率開關管導通比的就是脈寬調(diào)制器（PWM），是電壓比較器的一種，它的一個輸入是速度轉把的速度電壓信號，另一個是基準電壓，基準電壓是一個幅度不變的鋸齒波（三角波），這些就是最基本的調(diào)速電路組成。生產(chǎn)廠家一般還擴充一些電路，這些電路有的是增加了部分功能，有的則是完善了某些性能。
　　該控制器以PWM為中心，前面有三角波發(fā)生器、電瓶欠壓檢測、電機過電流檢測，后面有驅動、功率開關等。每部分都是獨立的，檢查調(diào)試都比較方便。
　　三角波發(fā)生器由IC1A、R8, R9, R14,R15, R16, C8、D6、組成施密特振蕩器，C8上產(chǎn)生三角波。
　　脈寬調(diào)制器是IC1B，它的輸入之一6腳來自C8上的三角波；輸入之二7腳是來自速度轉把的速度信號。1腳輸出調(diào)寬脈沖，送互被推挽放大器。
　　互補推挽驅動由Q1,Q2組成，脈沖高電平到來，上管NPN管Q1導通，12V加到功率管T1的柵極，T1導通；脈沖低電平到來，Q1截止，下管PNP管Q2導通，將T1柵極的電荷迅速放掉，T1截止。
　　電池欠壓保護由IC2C組成電壓比較器，當電瓶電壓低于31.5V時，它的14腳變?yōu)榈碗娢?，相當于將轉把速度信號降到接近0V，通過PWM和驅動，最終使VDMOS截止。
　　過電流保護由IC2D組成電壓比較器，當過電流時，R17右端電位變低，通過R18加到IC2D11腳，比較器翻轉13腳變?yōu)榈碗娢?，同樣相當于將轉把速度信號降到接近零狀，通過PWM和驅動，最終使VDMOS截止,電機慢慢停轉。