H型電機(jī)有刷型控制器電路圖
出處:gangqun 發(fā)布于:2011-01-30 00:00:00 | 3803 次閱讀
雖然MC33035是專為控制無(wú)刷直流電機(jī)而設(shè)計(jì)的,但它也可以用來(lái)控制直流有刷型電機(jī)。圖所示就是一個(gè)使用MC33035來(lái)控制直流有刷型電機(jī)的典型應(yīng)用電路實(shí)例。
圖中,MC33035通過驅(qū)動(dòng)一個(gè)H型電四橋可用最少的器件來(lái)控制一個(gè)有刷電機(jī)。該控制的關(guān)鍵在于:要將輸入傳感器編碼為100,同時(shí),在控制器正向/反向管腳為邏輯電平1時(shí),還應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)頂部到左Q1和底部到右Q3的驅(qū)動(dòng)信號(hào),而當(dāng)正向/反向管腳的邏輯電平為時(shí),則應(yīng)產(chǎn)生頂部到右Q4和底部到左Q2的驅(qū)動(dòng)。該編碼可以保證H型驅(qū)動(dòng)同時(shí)滿足方向和速度控制的要求。該控制器可在大約25kHz的脈寬調(diào)制頻率下正常工作。電機(jī)速度的控制可通過調(diào)節(jié)誤差放大器同相輸入端的電壓來(lái)輸入。而電機(jī)電流的逐周限流則可由檢測(cè)H型電橋電機(jī)電流并通過電阻Rs到地之間所產(chǎn)生的電壓(100mV門限)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于利用過流檢測(cè)電路可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向,因此,在工作時(shí),使用正常的正向/反向切換不需要在變向前完全停止。

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