如圖為小功率電動(dòng)機(jī)節(jié)電器電路原理圖。其中硅二極管VD1～VD4構(gòu)成一個(gè)橋式全波整流電路，電橋與電動(dòng)機(jī)串聯(lián)在電路中，電橋?qū)?a target="_blank">晶閘管VS提供全波整流電壓。當(dāng)VS接通時(shí)，呈現(xiàn)為低阻電路。
　　當(dāng)為負(fù)半周時(shí)，電流經(jīng)電動(dòng)機(jī)、VD1、VS、R1、VD3構(gòu)成回路；當(dāng)為正半周時(shí)，電流經(jīng)VD2、VS、R1、VD4、電動(dòng)機(jī)M構(gòu)成回路，電動(dòng)機(jī)端得到的是交變電流。電動(dòng)機(jī)兩端的電壓大小主要決定于晶閘管VS的導(dǎo)通程度，只要改變晶閘管的導(dǎo)通角，就可以改變VS的壓降9電動(dòng)機(jī)兩端的電壓也隨之變化，達(dá)到調(diào)壓調(diào)速的目的。
　　晶閘管VS的觸發(fā)脈沖靠一只單結(jié)晶體管VT1產(chǎn)生，電容C2通過(guò)電阻R4、RP1充電到穩(wěn)壓管ZD1的穩(wěn)定電壓，當(dāng)C2充電到VT1的峰點(diǎn)電壓時(shí)，VT1就觸發(fā)，輸出脈沖而使晶閘管導(dǎo)通。在VT1發(fā)射極電壓充分衰減后，VT1關(guān)斷，VS一經(jīng)接通，電壓就下降到穩(wěn)壓管ZD1的穩(wěn)定電壓以下，電容C2再次充電。因穩(wěn)壓管的電壓已經(jīng)降低到它的導(dǎo)通區(qū)域以外，充電電壓取決于電動(dòng)機(jī)的電流、R1和VS導(dǎo)通時(shí)的電壓降。
　　這樣，當(dāng)VS導(dǎo)通時(shí)，電容C2的充電電流取決于電動(dòng)機(jī)的電流，在這種情況下便得到了反饋，這就使得電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)轉(zhuǎn)矩受損失的問(wèn)題得到補(bǔ)救。
　　VS在導(dǎo)通時(shí)，電容C2便不能充電到足以再觸發(fā)VT1的高壓，然而，電容C2會(huì)充電到電動(dòng)機(jī)電流所決定的某一數(shù)值。如果在某一導(dǎo)通周期內(nèi)，電動(dòng)機(jī)的電流增加。則C2上的電壓也增加，故在下一周期開(kāi)始時(shí)，C2就不需要那么長(zhǎng)的時(shí)間才能充電到VT1的峰點(diǎn)電壓。
　　這種情況下，觸發(fā)角就被減小了（導(dǎo)通角更大），加到電動(dòng)機(jī)上的電壓就成比例增加，使有效轉(zhuǎn)矩增加。二極管VD5和電容C1的作用是防止單結(jié)晶體管VT1在導(dǎo)通期間產(chǎn)生的正反饋電壓過(guò)高而損壞，二者在此起到保護(hù)作用。
　　反饋電阻R1的取值為1Ω時(shí)，功率為6 W；當(dāng)其阻值為0．3Ω時(shí)功率為15 W。R2為限流電阻，它應(yīng)保證ZD1在穩(wěn)壓范圍，穩(wěn)定電流在10～20mA左右，并保證脈沖移相角，當(dāng)R2增大，移相角減小，電動(dòng)機(jī)兩端的電壓調(diào)節(jié)范圍減少。R3是作單結(jié)晶體管溫度補(bǔ)償之用，當(dāng)R3增大時(shí)，溫度特性就要好一些。R4應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)兩端電壓的上限值，當(dāng)R4增大時(shí)，輸出到電動(dòng)機(jī)的電壓上限下降。