BLDC 電機(jī)用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、消費(fèi)品、醫(yī)療、汽車、航空航天和儀器儀表等行業(yè)。BLDC 電機(jī)不使用電刷換向。相反，它們是電子換向的。換向是激活電流流過(guò)適當(dāng)?shù)亩ㄗ酉嗬@組以產(chǎn)生輸出扭矩的過(guò)程。
    BLDC 轉(zhuǎn)子由具有 2、3 或 4 極對(duì)組合的永磁體制成。定子由星形連接的繞組組成。無(wú)刷直流電機(jī)的換向取決于轉(zhuǎn)子的位置。必須在電機(jī)軸上安裝反饋裝置，以向控制器指示當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置。

    反饋設(shè)備有多種形式，磁性霍爾傳感器和光學(xué)換向編碼器是當(dāng)今行業(yè)的反饋設(shè)備。

    然而，這些編碼器有一些限制和缺點(diǎn)。霍爾傳感器檢測(cè)換向磁體的運(yùn)動(dòng)，而光學(xué)換向編碼器則檢測(cè)碼盤的運(yùn)動(dòng)。換向磁體極對(duì)和碼輪軌道圖案固定并與 BLDC 轉(zhuǎn)子極對(duì)匹配。
    這會(huì)阻止終用戶在必須匹配不同極對(duì) BLDC 電機(jī)時(shí)配置換向磁體或碼盤模式。Avago Technologies 的 AEAS-7000（16 位）編碼器通過(guò)反饋計(jì)數(shù)克服了這個(gè)問(wèn)題，其中計(jì)數(shù)將與控制器中的預(yù)編程計(jì)數(shù)進(jìn)行比較，以激活正確的換向序列。
    編碼器還通過(guò)提供附加功能來(lái)增加價(jià)值，例如增量通道信號(hào)，可用于伺服定位，以及在通電時(shí)查找位置。編碼器的這些功能有助于降低 BLDS 系統(tǒng)的總體成本。
    無(wú)刷直流電機(jī)簡(jiǎn)介
    六步換向概念
    無(wú)刷直流電機(jī)通常由定子繞組組成，其排列方式由永磁體制成的轉(zhuǎn)子極對(duì)決定。
    在無(wú)刷直流電機(jī)中，換向順序?qū)τ谵D(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起著重要作用。每次換向時(shí)，其中一個(gè)定子繞組通電為正電源（電流進(jìn)入繞組），第二個(gè)繞組為負(fù)電源（電流離開繞組），第三個(gè)繞組為非通電狀態(tài)。
    由于定子線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)與永磁體之間的相互作用而產(chǎn)生扭矩。理想情況下，當(dāng)這兩個(gè)磁場(chǎng)彼此成 90° 時(shí)會(huì)出現(xiàn)峰值扭矩，并隨著磁場(chǎng)一起移動(dòng)而下降。
    為了保持電機(jī)運(yùn)行，當(dāng)轉(zhuǎn)子移動(dòng)以趕上定子磁場(chǎng)時(shí)，繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)應(yīng)該移動(dòng)位置。換句話說(shuō)，激活電流沿六個(gè)方向流過(guò)相應(yīng)的電機(jī)相繞組以產(chǎn)生輸出扭矩的過(guò)程稱為六步換向。