正如我們用傳感技術(shù)來測量個(gè)人的呼吸和心率，實(shí)際上城市也從同樣的技術(shù)中受益。智能城市的一個(gè)關(guān)鍵要素是配備有傳感器的智能交通系統(tǒng)，可監(jiān)控城市的“健康” - 跟蹤交通數(shù)據(jù)和停車計(jì)時(shí)以實(shí)施執(zhí)法，紅綠燈優(yōu)先事項(xiàng)和事件管理，如圖1所示。

　　圖 1：智能交通系統(tǒng)通過路口監(jiān)控和停車位檢測來幫助監(jiān)控城市的“健康”
　　智能傳感器作為智能交通系統(tǒng)的，可以追蹤交通擁堵并保持交通暢通，特別是在十字路口和高速公路上。這些傳感器必須具備以下功能：
　　l  性，用于測量車輛或行人的延伸范圍，速度和位置。
　　l  穩(wěn)固性，包括在不透氣的天氣，黑暗和陽光下工作。
　　l  整體性，優(yōu)化實(shí)時(shí)評估和修正。
　　l  易于使用性，帶有參考代碼和樣本以加速部署。
　　TI的創(chuàng)新毫米波（mmWave）技術(shù)是一種用于交通監(jiān)控的無線傳感解決方案，它具有測量距離、速度和位置信息的能力，以確定車輛與交叉路口間的距離、車速和車道占用情況。新的使用毫米波雷達(dá)傳感器進(jìn)行交通監(jiān)控檢測和追蹤參考設(shè)計(jì)中，IWR1642包含能夠檢測物體的C674x數(shù)字信號處理器，同時(shí)Arm? R4F處理器則可以隨時(shí)追蹤車輛的行駛距離和速度。參見圖2。

　　圖 2：左側(cè)的圖表清楚地顯示了使用IWR1642檢測和跟蹤兩輛車的過程TI的新設(shè)計(jì)，為設(shè)計(jì)師在廣泛的應(yīng)用中使用毫米波雷達(dá)傳感器提供了便捷（見表1）。例如，一種監(jiān)測高速公路上車速的傳感器可以遠(yuǎn)程發(fā)放超速罰單，并降低執(zhí)法人員遇到危險(xiǎn)情況的可能性。然而，為了做到這一點(diǎn)，傳感器必須能夠準(zhǔn)確地檢測處于不同距離的各個(gè)物體的速度，這需要通過設(shè)計(jì)中增加的Vmax算法而得以實(shí)現(xiàn)。
　　這一功能還可以提高傳感器監(jiān)測交叉口的準(zhǔn)確性，使其能夠更好地預(yù)測接近車輛的數(shù)量。并啟用綠燈控制，減少車輛的啟動(dòng)和停止從而使交通更加流暢，并使得給闖紅燈車輛發(fā)送罰單變得更容易。
　　該參考設(shè)計(jì)還具有先進(jìn)的檢測和追蹤算法，使傳感器能夠保有特定物體所處位置的歷史記錄，從而使傳感器更容易在密集的城市環(huán)境中區(qū)分汽輛或其他物體。
　　該解決方案具有35厘米的分辨率，能夠檢測到距離不超過200米的各種物體。此外， 具有50厘米/秒速度分辨率的解決方案，可以在高速公路單車道上地追蹤200公里/時(shí)及更高限速的車輛，以及限速70千米/時(shí)，在有交叉路口綠燈控制和執(zhí)法的多車道上的車輛。
　　120度視野（FOV）功能具有15度角分辨率，可以使視野范圍更為寬廣從而檢測到接近交叉路口的車輛或行人。傳感器可以留意多個(gè)停車位，以便司機(jī)知道停車場某車道內(nèi)是否有車位，或者他們需要換一層樓找尋。
　　毫米波與IWR1642的性能
　　應(yīng)用收益
　　度
　　調(diào)諧范圍
　　76-81Ghz
　　窄波束避免產(chǎn)生混亂，并提供比24Ghz高3倍的范圍/速度性能范圍（分辨率）200m (80cm)
　　檢測不同范圍內(nèi)的各種物體的準(zhǔn)確性
　　新的速度（分辨率）
　　單車道195公里/小時(shí)（47厘米/秒）
　　高速限制的高速公路監(jiān)控
　　多車道80公里/小時(shí)（30厘米/秒）
　　準(zhǔn)確追蹤Vmax速度下的車輛，以便在交叉路口進(jìn)行綠燈控制和執(zhí)行FOV（分辨率）120度（15度角分辨率）
　　汽車和行人在交叉口或接近交叉路口的更廣泛的檢測視圖更寬的角度可以感應(yīng)多個(gè)停車位以進(jìn)行車位占用檢測穩(wěn)固在下雨、霧霾、強(qiáng)光環(huán)境穩(wěn)定工作
　　在惡劣的天氣條件下保持性能
　　集成
　　板載DSP
　　R4F使用內(nèi)置算法進(jìn)行處理
　　超小型外形尺寸比傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)小9倍，這使得安裝更容易，成本效益更高新的檢測和跟蹤算法對跟蹤對象的歷史記錄以區(qū)分密集城市環(huán)境中的多輛汽車或物體易用性參考設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、開發(fā)實(shí)驗(yàn)室
　　德州儀器在線支持社區(qū)支持
　　帶有設(shè)計(jì)指南、原理圖、物料清單、軟件和測試結(jié)果的參考設(shè)計(jì)，有助于縮短產(chǎn)品上市時(shí)間