- Allen Cutler, Korry Electronics

　　挑戰(zhàn)：

　　開發(fā)CAN總線測試系統(tǒng)，與智能化航空電子設(shè)備的控制面板進(jìn)行交互、顯示開關(guān)狀態(tài)、控制面板的點(diǎn)亮功能，同時面板的狀態(tài)數(shù)據(jù)，如部件編號和序列號等。

　　解決方案：

　　使用NI公司的LabVIEW進(jìn)行快速開發(fā)，NI PXI-CAN板卡配以即時可用的NI LabVIEW 驅(qū)動庫，同時使用NI TestStand對生產(chǎn)測試步驟進(jìn)行管理并且進(jìn)行自動報表生成。

　　我們Korry Electronics 公司需要一個解決方案，來測試用在新型波音787飛機(jī)飛行控制臺上的一系列控制面板。我們需要滿足該項(xiàng)目苛刻的時間表--只有16 個月，比以前任何波音飛機(jī)的開發(fā)項(xiàng)目都要短。787系統(tǒng)的采用了開放式構(gòu)架，因此將比現(xiàn)有的飛機(jī)更為簡單而且可以提供改進(jìn)的功能。其中一個實(shí)例就是狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，飛機(jī)將進(jìn)行自我監(jiān)測，并且將維護(hù)需求給地面的計算機(jī)系統(tǒng)。

　　在航空工業(yè)中，控制面板供應(yīng)商們正在尋求ARINC-429 總線的低成本替代品，而且由于高速總線帶寬和數(shù)據(jù)有效載荷的需求，他們逐漸轉(zhuǎn)向了基于CAN 總線的解決方案。我們需要在每個待測設(shè)備上與多條CAN 總線進(jìn)行通信并對其進(jìn)行監(jiān)測，來獲取正確的CAN數(shù)據(jù)，并且發(fā)送控制數(shù)據(jù)，調(diào)整點(diǎn)亮及設(shè)定其它的面板功能。我們選擇了NI 公司的LabVIEW,它與NI PXI-CAN 板卡及方便易用的NI LabVIEW 驅(qū)動庫兼容，可以按照項(xiàng)目要求進(jìn)行快速開發(fā)。

　　控制面板發(fā)送離散的數(shù)字開關(guān)數(shù)據(jù)和表示每個開關(guān)的位置的獨(dú)特的數(shù)據(jù)字。對于包含旋轉(zhuǎn)式電位器和編碼器的控制面板，數(shù)據(jù)值將根據(jù)旋轉(zhuǎn)的方向而增加或減少。CAN數(shù)據(jù)字設(shè)定所有控制面板的點(diǎn)亮級別并使用開關(guān)命令來設(shè)定控制面板指示器。在生產(chǎn)測試中，我們每次測試一個控制面板。在質(zhì)量測試時，我們對NI PXI 測試系統(tǒng)進(jìn)行配置，使其可以通過CAN總線同時對多個控制面板進(jìn)行測試。

　　硬件和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　測試系統(tǒng)硬件包含兩個NI PXI-8461/2 CAN 接口，它們和多個繼電器板、電源以及數(shù)字萬用表卡被安裝在一個PXI機(jī)箱中。系統(tǒng)可以同時監(jiān)測4 個獨(dú)立的CAN 總線和全部的離散I/O 及直流電源。每個控制面板將發(fā)送特殊的CAN總線ID,供LabVIEW程序使用。這樣，測試系統(tǒng)就可以對使用在飛機(jī)上的CAN 總線數(shù)據(jù)集線器進(jìn)行模擬了。

　　測試軟件全部使用LabVIEW 編寫，在自定義的子程序中集成了NI-CAN 驅(qū)動，用于對特定CAN 地址上的CAN 端口進(jìn)行初始化，并進(jìn)行CAN總線數(shù)據(jù)幀的讀取。我們還創(chuàng)建了子程序用于將接收到的數(shù)據(jù)與預(yù)期的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行比較。對于每個CAN 總線會話而言，首先打開并設(shè)定CAN和對象網(wǎng)絡(luò)接口，然后是CAN讀取操作，關(guān)閉會話。對于點(diǎn)亮功能而言，指定的CAN 數(shù)據(jù)被發(fā)送到控制面板。我們還編寫了實(shí)時監(jiān)測開關(guān)位置的程序，同時對每個面板的CAN數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測，一旦檢測到變化，將向日志文件寫入時間戳數(shù)據(jù)。

　　在生產(chǎn)測試中，我們使用NI TestStand 來控制測試序列和生成測試結(jié)果。步是提示操作者設(shè)定每個開關(guān)、旋轉(zhuǎn)式電位器和編碼器到指定的位置。測試軟件面板上會圖形化地顯示待測單元上每個開關(guān)的位置。第二步是創(chuàng)建HTML日志文件來記錄測試中的誤差數(shù)據(jù)。在一個場景中，控制面板上所有的指示器全部點(diǎn)亮，使得操作者可以視覺化地檢查指示器是否正確地點(diǎn)亮。我們創(chuàng)建了發(fā)送CAN消息的子程序用于控制面板的點(diǎn)亮，可以使用LabVIEW 刻度盤，發(fā)送CAN 數(shù)據(jù)來實(shí)時地控制亮度級別，從無亮度到全亮度級別。在另一個場景中，操作者點(diǎn)擊測試軟件面板，通過發(fā)送CAN消息到控制面板，來單獨(dú)命令每個指示器進(jìn)行點(diǎn)亮。

　　結(jié)論與展望

　　我們利用NI 公司的軟硬件，成功地開發(fā)出了在波音787 飛機(jī)上使用的一系列復(fù)雜的基于CAN總線的控制面板。我們使用LabVIEW可以快速地開發(fā)新的測試軟件，而且可以對CAN 總線數(shù)據(jù)進(jìn)行無限制的控制。PXI-CAN卡非常容易配置，而且有著高度的操作可靠性。我們將在未來的幾年里，使用NI 公司的測試硬件和軟件開發(fā)測試儀器用于那些需要高效快速完成開發(fā)的項(xiàng)目。