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基于MODBUS總線多功能電力儀表遠(yuǎn)程通訊的軟件開發(fā)技術(shù)

出處:xjcumt 發(fā)布于:2012-07-25 14:21:55

      一、前言

  原來的電力系統(tǒng)中,高低壓配電柜中往往要安裝各種各樣的儀表,(如電度表、電流表、電壓表等)實現(xiàn)對電力系統(tǒng)的監(jiān)視。而如果在一些大廠往往就有很多儀表,每隔一段時間就要有專人帶著紙筆到廠區(qū)內(nèi)的所有儀表點(diǎn)巡視一番,并將所有的數(shù)值記錄下來,帶回辦公室作數(shù)據(jù)分析和處理。

  隨著計算機(jī)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,計算機(jī)在電力監(jiān)控領(lǐng)域中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。使用多功能智能電力儀表代替機(jī)械式的電力儀表是工業(yè)自動化的大勢所趨。由于多功能儀表不但可以一表多用,而且一般的多功能儀表都可以通過其通訊接口來實現(xiàn)對儀表的編程、數(shù)據(jù)采集等功能。所以使用多功能電力儀表能夠在很大程度上減少人們的勞力,并且可以極大地提高效率。由于實現(xiàn)對電力多功能儀表的監(jiān)視,功能比較單一,且市場上的組態(tài)軟件也比較昂貴。在這里作者就是用 MSComm控件實現(xiàn)對串口的控制,實現(xiàn)對陰長江斯菲爾電力儀表公司的多功能電力儀表遠(yuǎn)程讀取電能數(shù)據(jù),從而達(dá)到軟件的設(shè)計。MSComm控件是 Microsoft提供的擴(kuò)展控件,用于支持 VB程序?qū)Υ诘脑L問,該控件“隱藏”了大部分串口通訊的底層運(yùn)行過程和許多煩瑣的處理過程,同時支持查詢方法和事件驅(qū)動通訊的機(jī)制。因此用其實現(xiàn)微機(jī)串口的數(shù)據(jù)通訊相當(dāng)簡單,以很少的程序代碼就可以輕松串口的訪問和數(shù)據(jù)通訊。

  二、MODBUS 通訊協(xié)議分析:

  由于江陰長江斯菲爾電力儀表公司 CD194E系列的多功能電力儀表是采用遠(yuǎn)程 RS-485 數(shù)字接口(差分、半雙工)和使用 MODBUS-RTU通訊協(xié)議,來實現(xiàn)對儀表的編程、數(shù)據(jù)采集等功能,所以先介紹 MODBUS 協(xié)議:

  MODBUS 協(xié)議是一種主從式點(diǎn)對點(diǎn)的通訊協(xié)議,允許一臺主機(jī)和多臺從機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,在 CD194E 系列的多功能電力儀表通訊系統(tǒng)中,主機(jī)是微機(jī)(PC、工控機(jī)、PLC),從機(jī)是 CD194E列儀表。在該通訊系統(tǒng)中,允許系統(tǒng)連接多達(dá)128 個儀表及1200米的通訊距離。通訊方式采用主機(jī)請求,從機(jī)應(yīng)答。即:主機(jī)提出命令請求,從機(jī)響應(yīng)接收數(shù)據(jù)后作數(shù)據(jù)分析,如果數(shù)據(jù)滿足通訊規(guī)約,從機(jī)做數(shù)據(jù)響應(yīng)。 主、從機(jī)間的通訊每一幀數(shù)據(jù)包含以下信息(16進(jìn)制):

  從機(jī)地址、命令字、信息字、校驗碼

  從機(jī)地址(1個字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號,主機(jī)利用從機(jī)地址來識別進(jìn)行通訊從機(jī)設(shè)備。

  命令字(1個字節(jié)):設(shè)定主機(jī)對從機(jī)的通訊內(nèi)容。

  信息字(N個字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。

  校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余碼 CRC16。

  通訊參數(shù)的設(shè)置:通過儀表上的編程鍵盤對儀表的儀表地址(1-247)、通訊速度(4800或9600)和

  數(shù)據(jù)格式(1個起始位,8個數(shù)據(jù)位,1個停止位,可選擇無校驗位、奇校驗位、偶校驗位。)進(jìn)行設(shè)置。

  網(wǎng)絡(luò)連線如圖一如示:

圖1 網(wǎng)絡(luò)連線

  在這里,作者使用的是臺灣泓格科技有限公司的232/485轉(zhuǎn)換模塊 I-7520。由主控計算機(jī)送出的命令是通過 RS-232 串行通信端口發(fā)送出去,此信號經(jīng)過 232/485 轉(zhuǎn)換模塊(模塊編號I-7520)將信號標(biāo)準(zhǔn)電位及類型轉(zhuǎn)換后,在 485 網(wǎng)絡(luò)上傳播開來。多功能電力儀表收到屬于自身的命令后,會進(jìn)行分析控制的操作,將結(jié)果送至485網(wǎng)絡(luò),讓此信號再通過I-7520的轉(zhuǎn)換后,可由計算機(jī)的 RS-232串行通信端口接收進(jìn)來。整個送收過程全是以串行處理。

  三、軟件的設(shè)計和開發(fā)

圖2 軟件的設(shè)計和開發(fā)

  注:從 CD194E 系列的多功能電力儀表傳過來的電功率數(shù)據(jù)就存放在 Byte1到 Byte4 內(nèi)。

  3.通信步驟:

  ⑴加入通信控件。也就是 MSComm控件

 ?、圃O(shè)置通信端口號碼。即 CommPort屬性,在本文使用 Com1。

 ?、窃O(shè)置通訊參數(shù)。即Settings 屬性。在本文設(shè)置為 9600,n,8,1。即通訊速度為 9600,數(shù)據(jù)格式為1 個起始位,8個數(shù)據(jù)位,1個停止位,無校驗位。注意必須與多功能電力儀表的設(shè)置一致,不然就會通信失敗。

 ?、仍O(shè)置其它參數(shù)。必要時再加上其它的屬性設(shè)置。

 ?、纱蜷_通信端口。即PortOpen 屬性設(shè)成 True。

 ?、拭扛簦担埃昂撩胨统鲎址蜃x入字符串。即發(fā)送命令 4(讀N 個字節(jié))來讀取電功率參數(shù),使用Input 及 Output屬性。

  ⑺使用完 MSComm控件后,將通信端口關(guān)閉。

  4.人機(jī)界面

圖3 人機(jī)界面

  5.程序代碼:

  'API 函數(shù)聲名

  Private Declare Function GetTickCount Lib "kernel32" () As Long

  '點(diǎn)擊結(jié)束程序按鈕

  Private Sub CmdEnd_Click()

  End

  End Sub

  '點(diǎn)擊讀取電功率按鈕

  Private Sub CmdRead_Click()

  Timer1.Enabled = Not Timer1.Enabled

  If Timer1.Enabled Then

  CmdRead.Caption = "停止讀數(shù)"

  Else

  CmdRead.Caption = "讀取電功率"

  End If

  End Sub

  '程序初始化

  Private Sub Form_Load()

  MSComm1.InputMode = comInputModeBinary

  MSComm1.PortOpen = True

  Timer1.Enabled = False

  End Sub

  Private Sub Timer1_Timer()

  Dim C4%, C5%, C6%, C7%

  Dim Tick&

  Dim Data As Double

  Dim Buf() As Byte

  Dim ByteOut(7) As Byte

  MSComm1.InputLen = 0

  Buf = MSComm1.Input

  '重新定義數(shù)據(jù)輸入緩沖區(qū),  發(fā)送命令 4

  MSComm1.InputLen = 1

  ByteOut(0) = &H1

  ByteOut(1) = &H4

  ByteOut(2) = &H0

  ByteOut(3) = &H5C

  ByteOut(4) = &H0

  ByteOut(5) = &H4

  ByteOut(6) = &H31

  ByteOut(7) = &HDB

  MSComm1.Output = ByteOut(0) & ByteOut(1) & ByteOut(2) & ByteOut(3) & ByteOut(4) & ByteOut(5) &

  ByteOut(6) & ByteOut(7)

  等待多功能電力儀表響應(yīng)的數(shù)據(jù)到達(dá)串口

  Tick = GetTickCount()

  Do

  If (GetTickCount() - Tick) / 1000# > 10 Then

  MsgBox "時間過久,請檢查多功能電力儀表及傳輸狀態(tài)!", vbCritical + vbOKOnly, "系統(tǒng)信息"

  Exit Sub

  End If

  DoEvents

  Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 9

  '從輸入緩沖區(qū)讀數(shù)據(jù)

  Buf = MSComm1.Input

  If Buf(0) <> 1 Then

  MsgBox "地址錯誤!", vbCritical + vbOKOnly, "系統(tǒng)信息"

  Exit Sub

  End If

  Buf = MSComm1.Input

  If Buf(0) <> 4 Then

  MsgBox "長度錯誤!", vbCritical + vbOKOnly, "系統(tǒng)信息"

  Exit Sub

  End If

  Buf = MSComm1.Input

  C4 = Buf(0)

  Buf = MSComm1.Input

  C5 = Buf(0)

  Buf = MSComm1.Input

  C6 = Buf(0)

  Buf = MSComm1.Input

  C7 = Buf(0)

  Buf = MSComm1.Input

  Buf = MSComm1.Input

  Data = Power(C4, C5, C6, C7)

  TxtPower.Text = CStr(Data)

  End Sub

  '自定義功率換算函數(shù)

  Private Function Power(C4%, C5%, C6%, C7%)

  Dim PowerExp As String, Mantissa As String

  Dim ReadValue#

  Dim ValueSign&

  If ((C4 And &H80) / 2 ︿ 7) = True Then

  ValueSign = -1

  Else

  ValueSign = 1

  End If

  PowerExp = CStr((C4 And &H7F) * 2 + (C5 And &H80) / 2 ︿ 7)

  Mantissa = CStr((&H80 Or C5) * 2 ︿ 16 + C6 * 2 ︿ 8 + C7)

  ReadValue = ValueSign * 2 ︿ (Val(PowerExp) - 126) * Val(Mantissa) / (256 * 65536)

  Power = ReadValue

  End Function

  四、結(jié)論

  本實例是作者在實驗室做過多次實驗,達(dá)到了預(yù)定的應(yīng)用效果,目前在江西某廠取得了實際的應(yīng)用。

  該控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是:

  1,從硬件上看,僅僅使用一個轉(zhuǎn)換模塊就可以實現(xiàn)全廠電能遠(yuǎn)程監(jiān)控和集中管理的功能。大大提高了效率,且十分經(jīng)濟(jì)實惠。

  2,從軟件上看,直接使用串口的控制技術(shù),而不必需要寫額外的驅(qū)動程序。采用VB開發(fā)應(yīng)用軟件十分方便,編程工作量小。

  【參考文獻(xiàn)】

  1.李肇慶、韓濤。串行端口技術(shù),國防工業(yè)出版社,2004

  2.范逸之。Visual Basic 與 RS-232 串行通信控制,清華大學(xué)出版社,2002

  3.范逸之。Visual Basic  與分布監(jiān)控系統(tǒng)——RS232/485 串行通信,清華大學(xué)出版社,2002

  4.江陰長江斯菲爾電力儀表有限公司使用手冊

  5.臺灣泓格科技有限公司的 232/485 轉(zhuǎn)換模塊說明書.

      6. RS-485  datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/RS-485+_584821.html.

      7. PLC datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/PLC_1248813.html.

      8. RS-232  datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/RS-232+_584855.html.

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