太陽(yáng)能（Solar Energy），一般是指太陽(yáng)光的輻射能量，在現(xiàn)代一般用作發(fā)電。自地球形成生物就主要以太陽(yáng)提供的熱和光生存，而自古人類也懂得以陽(yáng)光曬干物件，并作為保存食物的方法，如制鹽和曬咸魚等。但在化石燃料減少下，才有意把太陽(yáng)能進(jìn)一步發(fā)展。太陽(yáng)能的利用有被動(dòng)式利用（光熱轉(zhuǎn)換）和光電轉(zhuǎn)換兩種方式。太陽(yáng)能發(fā)電一種新興的可再生能源。廣義上的太陽(yáng)能是地球上許多能量的來(lái)源，如風(fēng)能，化學(xué)能，水的勢(shì)能等等。新涂層主要解決了兩個(gè)技術(shù)難題，一是幫助太陽(yáng)能電池板吸收幾乎全部的太陽(yáng)光譜，二是使太陽(yáng)能電池板吸收來(lái)自更大角度的太陽(yáng)光，從而提高了太陽(yáng)能電池板吸收太陽(yáng)光的效率。普通太陽(yáng)能電池板通常只能吸收部分太陽(yáng)光譜，而且通常只在吸收直射的太陽(yáng)光時(shí)工作效率較高，因此很多太陽(yáng)能裝置都配備自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)，以保證太陽(yáng)能電池板始終與太陽(yáng)保持有利于吸收能量的角度。自動(dòng)跟蹤是連續(xù)跟蹤并測(cè)量運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡參數(shù)的系統(tǒng)。自動(dòng)跟蹤的目標(biāo)是以一定速度和加速度運(yùn)動(dòng)的車輛、艦船、飛機(jī)、導(dǎo)彈和人造衛(wèi)星等。自動(dòng)跟蹤可提供運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間定位、姿態(tài)、結(jié)構(gòu)行為和性能，是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的多功能和高的跟蹤和測(cè)量手段，自動(dòng)跟蹤由位置傳感器、信號(hào)處理系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和跟蹤架等部分組成。

　　本文研究的是一種新型的可編程邏輯控制器PLC的太陽(yáng)光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，不僅能自動(dòng)根據(jù)太陽(yáng)光方向來(lái)調(diào)整太陽(yáng)能電池板的朝向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，而且在跟蹤過程中能自動(dòng)記憶和更正不同時(shí)間的坐標(biāo)位置，不必人工干預(yù)，特別適合天氣變化比較復(fù)雜和無(wú)人值守的情況，有效地提高了太陽(yáng)能的利用率，有較好的推廣應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)應(yīng)用前景。

　　1 自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的組成及工作原理

　　太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)由PLC主控單元、傳感器和信號(hào)處理單元、光伏模塊、電磁機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制模塊和電源模塊組成。系統(tǒng)的組成框圖如圖1所示。

　　太陽(yáng)能光伏發(fā)電設(shè)備自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的光敏探測(cè)頭（傳感器）是用來(lái)檢測(cè)太陽(yáng)光強(qiáng)的。當(dāng)有偏差發(fā)生時(shí)，偏差信號(hào)經(jīng)過跟蹤PLC主控單元（控制器），采用模擬差壓比較原理進(jìn)行運(yùn)算、比較和發(fā)出指令，使電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)機(jī)械部分轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)整個(gè)裝置旋轉(zhuǎn)，調(diào)整偏差，保證太陽(yáng)能電池方陣正對(duì)太陽(yáng)光，達(dá)到自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)的目的。太陽(yáng)能電池方陣在陽(yáng)光的照射下光伏發(fā)電，通過控制器向蓄電池充電。系統(tǒng)配有自動(dòng)保護(hù)線路，當(dāng)風(fēng)力達(dá)到8級(jí)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，切斷跟蹤太陽(yáng)系統(tǒng)，使電池方陣快速收平，在風(fēng)力降下來(lái)時(shí)延時(shí)10 min,解除防風(fēng)系統(tǒng)，恢復(fù)跟蹤過程。固定光強(qiáng)、跟蹤光強(qiáng)、電瓶溫度和自然風(fēng)速等由微機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并對(duì)蓄電池充電和放電進(jìn)行分級(jí)控制。

　　系統(tǒng)有自動(dòng)和手動(dòng)2種控制方式，SB1和SB2為控制按鈕，用于手動(dòng)操作，PLC輸出的Q0或Q1分別連接到2個(gè)繼電器線圈，以控制太陽(yáng)板的正反2個(gè)運(yùn)動(dòng)方向。在自動(dòng)運(yùn)行模式下， PLC首先比較來(lái)自信號(hào)處理單元的2個(gè)模擬輸入的值，然后決定輸出Q0或者Q1.

　　1.1  可編程邏輯控制器PLC單元

　　PLC = Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的部分。 早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC.但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC,plc自1966年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國(guó)，日本，德國(guó)的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。

　　跟蹤控制器采用可編程邏輯控制器PLC,它是太陽(yáng)能電池板跟蹤系統(tǒng)的控制，是系統(tǒng)研究工作的重點(diǎn)。系統(tǒng)采用歐姆龍（OMRON）公司近年推出的α系列PLC,該機(jī)型為介于大型機(jī)與小型機(jī)之間的中小型機(jī)，控制I/O點(diǎn)數(shù)為1184點(diǎn)。在應(yīng)用中，中央處理器單元（CPU）采用C200HX-CPU43-E,它自帶1個(gè)編程口和1個(gè)RS232C口。該CPU具有豐富的指令功能，編程十分方便；開關(guān)量輸入輸出模塊分別選用C200H-ID212和C200H-OC225;通過在CPU中插入通訊板C200HW-COM06-E（該板具有1個(gè)RS232C和1個(gè)RS-422/485）實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)遠(yuǎn)程通訊。由于采用了RS-422接口，采取平衡式發(fā)送，因此數(shù)據(jù)傳輸率高，而且串?dāng)_小，傳輸距離可達(dá)500 m.特別對(duì)串并聯(lián)的并網(wǎng)光伏太陽(yáng)能電池陣列的跟蹤系統(tǒng)控制，能發(fā)揮PLC現(xiàn)場(chǎng)總線控制的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)行集中控制。經(jīng)過研究和優(yōu)化設(shè)計(jì)，應(yīng)用集成標(biāo)準(zhǔn)線路，采用模擬差壓比較原理，控制器具有跟蹤高、范圍寬、自動(dòng)返回功能。限位裝置具有東、西、上、下4個(gè)方位的極限限位功能。采用雙重限位控制結(jié)構(gòu)，即控制信號(hào)限位和驅(qū)動(dòng)電機(jī)限位，保證了設(shè)備可靠地工作。圖2所示為PLC輸入/輸出硬件配置圖。

　　1.2 傳感器檢測(cè)和信號(hào)處理單元

　　傳感器是一種物理裝置或生物器官，能夠探測(cè)、感受外界的信號(hào)、物理?xiàng)l件（如光、熱、濕度）或化學(xué)組成（如煙霧），并將探知的信息傳遞給其他裝置或器官。傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之廣泛的領(lǐng)域。可以毫不夸張地說(shuō)，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目，都離不開各種各樣的傳感器。由此可見，傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟(jì)、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步方面的重要作用，是十分明顯的。世界各國(guó)都十分重視這一領(lǐng)域的發(fā)展。相信不久的將來(lái)，傳感器技術(shù)將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)飛躍，達(dá)到與其重要地位相稱的新水平。

　　太陽(yáng)的方位隨著觀測(cè)位置和觀測(cè)時(shí)間的不同而不同，因此，欲跟蹤太陽(yáng)就必須先對(duì)太陽(yáng)進(jìn)行檢測(cè)定位。檢測(cè)太陽(yáng)光光強(qiáng)的方法有定時(shí)法、坐標(biāo)法、太陽(yáng)能電池板光強(qiáng)比較法和光敏電阻光強(qiáng)比較法[4].對(duì)這4種控制方法進(jìn)行了對(duì)比后認(rèn)為：定時(shí)法電路雖然簡(jiǎn)單，但由于季節(jié)的影響，系統(tǒng)的控制較差；坐標(biāo)法控制較高，但控制電路復(fù)雜；光強(qiáng)比較法使系統(tǒng)的太陽(yáng)能利用率不能達(dá)到；光敏電阻比較法電路實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，對(duì)太陽(yáng)能的利用率。基于此，選擇控制高和電路易于實(shí)現(xiàn)的光敏電阻光強(qiáng)比較法作為本研究系統(tǒng)的檢測(cè)方案。光敏探測(cè)頭（傳感器）是太陽(yáng)能電池板跟蹤系統(tǒng)的光信號(hào)接收器，它是利用光敏電阻在光照時(shí)阻值發(fā)生變化的原理，將2個(gè)完全相同的光敏電阻分別放置于一塊電池板東西方向邊沿處的下方（光與電池板垂直時(shí)，一半可接收光，一半在下邊）。如果太陽(yáng)光垂直照射太陽(yáng)能電池板時(shí)，2個(gè)光敏電阻接收到的光照強(qiáng)度相同，它們的阻值完全相等，此時(shí)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)太陽(yáng)光方向與電池板垂直方向有夾角時(shí)，接收光強(qiáng)多的光敏電阻阻值減小，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至2個(gè)光敏電阻上的光照強(qiáng)度相同?？刂旗`敏度的高低直接影響跟蹤。光敏電阻光強(qiáng)比較法的優(yōu)點(diǎn)在于控制，電路設(shè)計(jì)比較容易實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)研究，選用質(zhì)量輕、美觀、耐腐蝕的鋁合金材料，光電接收管經(jīng)過嚴(yán)格的計(jì)算、定位，以保證其檢測(cè)靈敏度。

　　圖3所示是太陽(yáng)光電定位裝置中光電檢測(cè)電路的俯視圖，共由9個(gè)光電三極管組成。正中央1個(gè)，旁邊8個(gè)圍成一圈。將此檢測(cè)板用一不透光的下方開口的圓柱體蓋住，圓柱體的直徑略大于檢測(cè)板的外圓。圓柱體的上方中央開1個(gè)與檢測(cè)用的光電二極管直徑相同的洞，以便光線通過。將整個(gè)光電檢測(cè)裝置安裝在太陽(yáng)能光電池板上，光電二極管的檢測(cè)面與電池板平行。在圓柱體的外面不受圓柱體遮擋的地方（確保會(huì)受到光線的照射）也安裝1個(gè)光電二極管，其朝向與圓柱體內(nèi)的光電二極管朝向相同，用于檢測(cè)環(huán)境亮度，并與圓柱體內(nèi)的每個(gè)光電二級(jí)管及運(yùn)放（可用LM324集成電路中的1個(gè)）構(gòu)成一個(gè)比較電路。這樣當(dāng)圓柱體內(nèi)的光電二極管沒有受光線照射時(shí)，運(yùn)放將輸出低電平，此電平可接到輸入端進(jìn)行檢測(cè)。圓柱體內(nèi)的每個(gè)光電二級(jí)管各用1個(gè)PLC的輸入端，共9個(gè)。這樣就可以檢測(cè)太陽(yáng)光線的朝向，決定哪個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，向哪個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，為了增大光電二極管的檢測(cè)范圍，視實(shí)際情況需要，也可再增加1圈緊密排列的光電二極管，外圈的光電二極管與內(nèi)圈的相應(yīng)位置的光電二極管并聯(lián)。

　　圖4所示為信號(hào)處理單元電路，當(dāng)太陽(yáng)輻射強(qiáng)度增加時(shí)，光電電阻阻值減小，1 kΩ可變電阻的壓降增加，從而產(chǎn)生與太陽(yáng)光輻射強(qiáng)度有直接關(guān)系的電壓信號(hào)。2個(gè)傳感器的輸出信號(hào)與PLC模擬輸入端口連接，并對(duì)這2個(gè)模擬信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，從而輸出正確的信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)能電池板跟蹤系統(tǒng)的電磁機(jī)構(gòu)。

　　1.3 光伏模塊

　　太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)是利用太陽(yáng)電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng)，將太陽(yáng)光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng)，有獨(dú)立運(yùn)行和并網(wǎng)運(yùn)行兩種方式。獨(dú)立運(yùn)行的光伏發(fā)電系統(tǒng)需要有蓄電池作為儲(chǔ)能裝置，主要用于無(wú)電網(wǎng)的邊遠(yuǎn)地區(qū)和人口分散地區(qū)，整個(gè)系統(tǒng)造價(jià)很高；在有公共電網(wǎng)的地區(qū)，光伏發(fā)電系統(tǒng)與電網(wǎng)連接并網(wǎng)運(yùn)行，省去蓄電池，不僅可以大幅度降低造價(jià)，而且具有更高的發(fā)電效率和更好的環(huán)保性能。伏板組件可以制成不同形狀，而組件又可連接，以產(chǎn)生更多電力。近年，天臺(tái)及建筑物表面均會(huì)使用光伏板組件，甚至被用作窗戶、天窗或遮蔽裝置的一部分，這些光伏設(shè)施通常被稱為附設(shè)于建筑物的光伏系統(tǒng)。

　　光伏模塊采用三菱光伏智能功率模塊PV-IPM（PM50B4LA060），其技術(shù)參數(shù)主要有峰值功率Pmax=85 W,工作電壓17.5 V.這些參數(shù)是在標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)條件下測(cè)試的（太陽(yáng)光強(qiáng)度1 000 W/m3,太陽(yáng)板溫度25 ℃，空氣質(zhì)量1.5）。

　　1.4 電磁機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制模塊

　　抗大風(fēng)自動(dòng)放帆功能是為了保護(hù)跟蹤發(fā)電裝置，在風(fēng)力達(dá)到一定強(qiáng)度時(shí)防風(fēng)系統(tǒng)啟動(dòng)，自動(dòng)調(diào)整受風(fēng)面，避免設(shè)備被風(fēng)吹壞。經(jīng)實(shí)驗(yàn)研究，防風(fēng)傳感器采用德國(guó)進(jìn)口產(chǎn)品，防風(fēng)系統(tǒng)采用優(yōu)先工作方式，一旦啟動(dòng)將切斷跟蹤太陽(yáng)能系統(tǒng)，自動(dòng)放帆。

　　機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是跟蹤控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它不但在室外工作，還承受裝置的重量、風(fēng)力，直接影響整機(jī)的。經(jīng)研究，水平傳動(dòng)采用電機(jī)、諧波減速機(jī)和兩級(jí)蝸輪蝸桿減速機(jī)，仰角傳動(dòng)采用電機(jī)、諧波減速機(jī)和滾珠絲杠，以保證機(jī)械和傳動(dòng)效率。

　　1.5 系統(tǒng)電源模塊

　　電源電路采用開關(guān)電源設(shè)計(jì)，具有高效率、低損耗的特點(diǎn)。采用開關(guān)控制芯片L4960,它能提供5.1 V~40 V的輸出電壓和2.5 A的輸出電流。電源電路如圖5所示，通過調(diào)整2個(gè)電阻R3和R4,以產(chǎn)生12 V~24 V直流電壓，DC 24 V用于PLC電源，DC 44 V直接取自整流橋側(cè)供給直流電機(jī)。如果用于光伏逆變系統(tǒng)的跟蹤系統(tǒng)，~220 V可以直接取自光伏逆變電源。

　　2 光伏系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)控制軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，包括PLC控制和監(jiān)控程序、PC監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理程序2個(gè)主要部分。

　　2.1 PLC控制和監(jiān)控程序

　　PLC控制語(yǔ)句是整個(gè)太陽(yáng)能電池板跟蹤系統(tǒng)的重要組成部分，軟件編程采用歐姆龍公司的CX-Programmer 7.1,CX-P梯形圖編程支持軟件為使用者提供了從操作界面到程序注釋的全中文操作環(huán)境，支持Windows的拖拉及粘貼操作，以及完備的檢索功能和常用標(biāo)準(zhǔn)位簡(jiǎn)易輸入功能。通過計(jì)算機(jī)的RS-232C口與PLC的RS-232C口連接，對(duì)PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控、修改和在線編輯等，可方便地把程序傳遞到PLC中或從PLC中讀出數(shù)據(jù)。PLC主要完成如下工作：

　?。?）控制跟蹤系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，其控制邏輯如圖6所示。

　?。?）將PLC輸入與輸出狀態(tài)復(fù)制到內(nèi)存的特定位置（稱為標(biāo)記區(qū)域），PC監(jiān)控程序能隨時(shí)直接從內(nèi)存區(qū)域讀取輸入和輸出狀態(tài)。

　?。?）采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。這是一個(gè)在線采集存儲(chǔ)過程，通過RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)內(nèi)部的特殊矩陣，每1小時(shí)讀取光敏電阻的值。數(shù)據(jù)采集白天進(jìn)行，晚上停止，直到第二天日出。采集的時(shí)間（小時(shí)和分鐘）存儲(chǔ)在不同的矩陣，然后在PC機(jī)的屏幕上顯示出來(lái)。當(dāng)RAM內(nèi)存滿時(shí)，將不再存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，直到復(fù)位操作將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)清除。這部分程序采用順序功能圖表SFC（Sequential Functioning Chart）進(jìn)行編程，算法如圖7所示。

　　2.2  PC監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理程序

　　采用面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言Visual Basic 6. 0實(shí)現(xiàn)以下功能：

　?。?）自動(dòng)檢測(cè)PC機(jī)RS232串口和PLC端口的連接狀態(tài)。

　?。?）系統(tǒng)監(jiān)控。決定光伏模塊的實(shí)際位置和運(yùn)動(dòng)方向，顯示光敏電阻的讀數(shù)以及內(nèi)存溢出標(biāo)記。

　?。?）模塊的強(qiáng)制性前向和反向運(yùn)動(dòng)。通過程序界面，發(fā)出指令控制PLC操作。如果出現(xiàn)系統(tǒng)位置異常，可強(qiáng)迫太陽(yáng)板按照操作要求恢復(fù)初始位置。

　?。?）顯示系統(tǒng)設(shè)置。顯示存儲(chǔ)在PLC內(nèi)存中的太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)置，如前向和反向運(yùn)動(dòng)極限、光線暗度極限、前向和反向停止極限以及對(duì)這些參數(shù)設(shè)置可直接進(jìn)行修改。

　　本研究基于歐姆龍PLC,采用光敏電阻比較法，構(gòu)建了自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)模型，使太陽(yáng)能電池板自動(dòng)保持與太陽(yáng)光垂直。太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)光并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的研究，有效地提高了太陽(yáng)能的利用率和光伏發(fā)電系統(tǒng)的效率，增加了全年的發(fā)電功率輸出，從整體上降低了光伏并網(wǎng)發(fā)電的成本，符合構(gòu)建環(huán)保型和節(jié)能型社會(huì)發(fā)展的要求，具有很高的經(jīng)濟(jì)效益，并能產(chǎn)生良好的社會(huì)影響，具有理論研究意義和應(yīng)用推廣前景?；赑LC的太陽(yáng)能電池板跟蹤系統(tǒng)可用于獨(dú)立的太陽(yáng)能光伏發(fā)電，也能應(yīng)用于串/并聯(lián)的并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制，具有良好的應(yīng)用前景。