汽車工業(yè)在發(fā)達(dá)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，起著重要支柱的作用：①在產(chǎn)值和銷售收入中，汽車工業(yè)占較大比重。②汽車工業(yè)的發(fā)展必然會(huì)推動(dòng)許多相關(guān)工業(yè)部門的發(fā)展。汽車工業(yè)是綜合性的組裝工業(yè)，一輛汽車由千萬種零、部件組成，每一個(gè)汽車主機(jī)廠都有大量的相關(guān)配件廠，所以汽車工業(yè)和許多工業(yè)部門具有密切的聯(lián)系。③汽車工業(yè)是高度技術(shù)密集型的工業(yè)，集中著許多科學(xué)領(lǐng)域里的新材料、新設(shè)備、新工藝和新技術(shù)車載防盜報(bào)警模塊是車身控制單元（BCM）的一部分，由于其本身對(duì)總線通信的實(shí)時(shí)性和速率要求不高，所以將其接入低速總線LIN上。

　　LIN總線

　　LIN（Local Interconnect Network）是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN 的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)（例如CAN 總線）提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的合，比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊使用LIN 總線可大大節(jié)省成本。LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI（UART）數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。僅使用一根12V 信號(hào)總線和一個(gè)無固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本。

　　LIN總線通過報(bào)文幀進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，一個(gè)完整的報(bào)文幀包括幀頭和信息響應(yīng)。報(bào)文頭包括間隔場(chǎng)、同步場(chǎng)和標(biāo)志符場(chǎng)。間隔場(chǎng)由至少13個(gè)位時(shí)的持續(xù)顯性電平（0）組成，標(biāo)志著數(shù)據(jù)通信過程中報(bào)文幀的開始。同步場(chǎng)包含時(shí)鐘同步信息，其格式是0x55,所有從機(jī)節(jié)點(diǎn)在正確接收同步字節(jié)場(chǎng)后，準(zhǔn)確計(jì)算出主機(jī)節(jié)點(diǎn)將要發(fā)送數(shù)據(jù)的波特率，并以此波特率作為下一步要發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的波特率設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)從機(jī)節(jié)點(diǎn)與主機(jī)節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘的同步。標(biāo)志符場(chǎng)定義了信息的內(nèi)容和長(zhǎng)度。報(bào)文響應(yīng)由主機(jī)節(jié)點(diǎn)或從機(jī)節(jié)點(diǎn)根據(jù)標(biāo)志符場(chǎng)的信息發(fā)出，由2、4或8字節(jié)長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)和1字節(jié)的校驗(yàn)和構(gòu)成。校驗(yàn)通過計(jì)算數(shù)據(jù)的全部字節(jié)而得到，用于接收方驗(yàn)證數(shù)據(jù)的正確性。

　　圖 1完整的LIN信息幀

　　功能描述

　　車載防盜報(bào)警模塊是車身控制模塊的一個(gè)從節(jié)點(diǎn)，主要功能有以下3點(diǎn)：一是與BCM之間保持通信聯(lián)系并上報(bào)防盜報(bào)警模塊的狀態(tài)信息；二是接收車身控制模塊的命令并驅(qū)動(dòng)喇叭發(fā)出報(bào)警聲；三是監(jiān)測(cè)連接防盜報(bào)警模塊與BCM之間的電源線、地線和LIN線是否被割斷并發(fā)出報(bào)警聲。

　　實(shí)現(xiàn)方案

　　1 器件選擇

　　本系統(tǒng)的兩個(gè)主要器件為L(zhǎng)IN收發(fā)器和微處理器。由于防盜報(bào)警模塊是電池供電的LIN節(jié)點(diǎn)，所以在器件選取時(shí)需要盡量考慮低功耗的器件。TJA1020的接收器檢測(cè)到LIN總線上的數(shù)據(jù)流并通過RXD引腳將它傳送到協(xié)議控制器。TJA1020具備低功耗管理模式，它在睡眠模式中幾乎不消耗電流并在錯(cuò)誤模式中減小功率消耗。所以，TJA1020非常適用于防盜報(bào)警模塊這種以電池供電的LIN節(jié)點(diǎn)。系統(tǒng)采用意法半導(dǎo)體的8位微處理器STM8S105K4作為主控單片機(jī)，靠?jī)?nèi)部128kHz時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，靜態(tài)功耗可以低至0.6mA.滿足系統(tǒng)對(duì)低功耗要求的同時(shí)具備LIN控制器與電池電量檢測(cè)10位ADC功能。

　　2 信息幀分類與系統(tǒng)狀態(tài)定義

　　對(duì)車身控制系統(tǒng)與防盜報(bào)警模塊之間的通信信息幀做了如下的定義：

　　喚醒命令用于將系統(tǒng)從睡眠狀態(tài)喚醒到未設(shè)防狀態(tài)，睡眠命令用于指令系統(tǒng)進(jìn)入睡眠狀態(tài)。命令信息幀的內(nèi)容包含設(shè)防、解防、報(bào)警命令，以及對(duì)報(bào)警狀態(tài)如報(bào)警周期、次數(shù)等屬性的定義。系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖2所示。

　　圖2 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

　　3 基本框圖

　　系統(tǒng)基本框圖如圖3所示，系統(tǒng)與外部的接口有3個(gè)，LIN線、電源線和地線。車載蓄電池分別向可充電電池、TJA1020和MCU進(jìn)行供電，其中可充電電池的作用是在汽車蓄電池電源被剪斷時(shí)向系統(tǒng)提供報(bào)警所需的電源。

　　圖3 系統(tǒng)基本框圖

　　初始情況，TJA1020處于休眠狀態(tài)并通過INH引腳切斷對(duì)MCU的供電，同時(shí)TJA1020的Tx管腳會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)下拉。當(dāng)有遠(yuǎn)程LIN信息幀喚醒TJA1020時(shí)，Tx管腳會(huì)產(chǎn)生弱下拉。TJA1020被喚醒后，會(huì)通過INH管腳打開對(duì)MCU的供電使MCU開始工作，系統(tǒng)進(jìn)入未設(shè)防狀態(tài)。

　　在未設(shè)防狀態(tài)下，MCU通過GPA端口檢測(cè)是否存在汽車蓄電池供電信號(hào)，如果不存在供電信號(hào)，系統(tǒng)在一定時(shí)間后通過連接NSLP的GPB管腳令TJA1020進(jìn)入休眠狀態(tài)，TJA1020則會(huì)通過INH管腳關(guān)閉MCU的電源供給，系統(tǒng)返回睡眠狀態(tài)。汽車蓄電池供電存在時(shí)，若收到LIN睡眠信息幀，系統(tǒng)也進(jìn)入睡眠狀態(tài)。

　　系統(tǒng)在非睡眠狀態(tài)時(shí)可以通過接收BCM的LIN命令信息幀在未設(shè)防狀態(tài)、設(shè)防狀態(tài)和報(bào)警狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)處于設(shè)防狀態(tài)和報(bào)警狀態(tài)時(shí)，不會(huì)進(jìn)入睡眠狀態(tài)。

　　4 軟件流程

　　系統(tǒng)的軟件主要包括實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與LIN總線通信的程序以及單片機(jī)對(duì)防盜報(bào)警喇叭控制的主程序。為確保通信的實(shí)時(shí)性，系統(tǒng)采用了高優(yōu)先級(jí)中斷來接收LIN總線上的信號(hào)。為了保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，在中斷處理時(shí)除了進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的判斷和數(shù)據(jù)接收外，其他部分都在主程序中處理。

　　圖 4主程序流程圖

　　一旦總線上出現(xiàn)有效的顯性電平，控制器立即轉(zhuǎn)入高優(yōu)先級(jí)中斷處理函數(shù)，首先判斷是否為主機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的間隔場(chǎng)，如果是間隔場(chǎng)則接收同步場(chǎng)和標(biāo)志符場(chǎng)，發(fā)送完成后又開始等待接收下一幀數(shù)據(jù)。若標(biāo)志符不是要求本機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，則接收隨后的數(shù)據(jù)場(chǎng)及校驗(yàn)和場(chǎng)，在主程序中再根據(jù)標(biāo)志符判斷所接收的數(shù)據(jù)是否對(duì)本機(jī)有效，有效的就進(jìn)行相應(yīng)的處理，無效就丟棄，處理完成后又開始等待接收下一幀數(shù)據(jù)。