北京奧運場館使用 LabVIEW與CompactRIO監(jiān)控建筑物結(jié)構(gòu)安全
出處:Chris McDonald 發(fā)布于:2011-08-24 19:54:04
挑戰(zhàn):
針對中國大陸大型建筑物的穩(wěn)定性、可靠性,與使用壽命,執(zhí)行進行多項建筑物結(jié)構(gòu)健康安全監(jiān)測監(jiān)控 (Structural health monitoring,SHM);其中包含 2008 北京奧運所使用的新建筑物。
解決方案:
使用 NI LabVIEW 圖形化編程程式設(shè)計環(huán)境,與 NI CompactRIO 硬件硬體平臺,以設(shè)計高度的 SHM 系統(tǒng),并通過透過時脈架構(gòu)的 GPS實現(xiàn)同步數(shù)據(jù)采集與分析 同步化作業(yè),在建筑物的關(guān)鍵部分實施在線以監(jiān)控建筑物的關(guān)鍵接點。
"使用 NI LabVIEW 圖形化編程程式設(shè)計環(huán)境,與 NI CompactRIO 硬件硬體平臺,以設(shè)計高度的 SHM 系統(tǒng),并通過透過時脈架構(gòu)的 GPS實現(xiàn)同步數(shù)據(jù)采集與分析 同步化作業(yè),在建筑物的關(guān)鍵部分實施在線以監(jiān)控建筑物的關(guān)鍵接點。 "
在地震、颶風(fēng),或火災(zāi)的生命財產(chǎn)損失中,因為建筑物倒塌所造成的傷亡為嚴重。因此,全世界的工程師均在不斷嘗試并檢驗建筑物模型,變更結(jié)構(gòu)設(shè)計,以期降低此類事件所造成的悲劇。
在2004年,負責(zé)全中國防震與防災(zāi)的機構(gòu):中國地震局 ,即針對結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測 技術(shù),選擇 7 項新架構(gòu)的超結(jié)構(gòu)體 做為測試平臺。這些地標建筑物包含 2008 年北京奧運的國家體育館、國家游泳中心(水立方)、104 層的上海世界貿(mào)易中心、66 層樓高的北京凱悅酒店、四川省二灘 高達 240 公尺的混凝土拱壩、廣東省汕頭長達 8266 公尺的斜張橋,還有北京的地基隔震 CEA 資料中心。
此項目的主要目的是利用計算機技術(shù)、傳感器與通訊系統(tǒng)來開發(fā)并實現(xiàn)包含技術(shù)的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測解決方案,實現(xiàn)在線結(jié)構(gòu)監(jiān)測,以保證建筑物的穩(wěn)定性、可靠性與抗震性。
位于加州的 CGM Engineering Inc. 公司屬于 NI 聯(lián)盟伙伴之一,通過現(xiàn)場遠程系統(tǒng)的演示,贏得此解決方案的國際競標。演示表明,即使是一個回形針落在桌上產(chǎn)生的振動,也能夠被的檢測出來。此方案提供簡單即用的安裝、多種I/O選擇,工程師可快速簡便地重新配置系統(tǒng)以滿足系統(tǒng)的變化要求,它的遠程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測功能可以使得在不同地點進行觀察研究,加上其高性能及低單位成本等優(yōu)勢使得SeismoCast終獲選成為鳥巢和水立方的守護者。
執(zhí)行實時且連續(xù)的建筑物結(jié)構(gòu)監(jiān)控作業(yè)
LabVIEW是一種程序開發(fā)環(huán)境,由美國國家儀器(NI)公司研制開發(fā)的,類似于C和BASIC開發(fā)環(huán)境,但是LabVIEW與其他計算機語言的顯著區(qū)別是:其他計算機語言都是采用基于文本的語言產(chǎn)生代碼,而LabVIEW使用的是圖形化編輯語言G編寫程序,產(chǎn)生的程序是框圖的形式。
通過 LabVIEW 與 CompactRIO,我們的系統(tǒng)可擷取建筑物的振動訊號,并偵測到結(jié)構(gòu)特性所發(fā)生的任何突發(fā)轉(zhuǎn)變。如同心臟科醫(yī)師透過脈搏與血壓診斷病患的心臟疾病一樣,結(jié)構(gòu)工程師也可以通過連續(xù)監(jiān)控特征頻率與阻尼比 (Damping ratio),記錄加速計測量到的加速度與時間數(shù)據(jù),以遲滯圖 來診斷整體結(jié)構(gòu)的情形。舉例來說,若地震造成了辦公大樓關(guān)鍵結(jié)構(gòu)處 (如橫梁或圓柱) 的性損壞,就有如特征頻率 染上慢性疾病一般。
系統(tǒng)的兩項主要需求為連續(xù)與實時的結(jié)構(gòu)監(jiān)控。由于大部分災(zāi)難的發(fā)生均在意料之外,因此如需針對災(zāi)難進行緊急管理并有效反應(yīng),就必須以實時信息為基礎(chǔ),了解建筑物在災(zāi)難發(fā)生期間與之后的反應(yīng)情形。此外,由于結(jié)構(gòu)安全性能會隨著時間而逐漸下降,因此必須通過持續(xù)監(jiān)控以盡早發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)衰退的征兆,并讓工程師對關(guān)鍵的結(jié)構(gòu)安全記錄進行比較。
以 LabVIEW 與 CompactRIO 開發(fā)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測 (SHM) 系統(tǒng)
LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是一種用圖標代替文本行創(chuàng)建應(yīng)用程序的圖形化編程語言。傳統(tǒng)文本編程語言根據(jù)語句和指令的先后順序決定程序執(zhí)行順序,而 LabVIEW 則采用數(shù)據(jù)流編程方式,程序框圖中節(jié)點之間的數(shù)據(jù)流向決定了VI及函數(shù)的執(zhí)行順序。VI指虛擬儀器,是 LabVIEW 的程序模塊。
通過 NI 平臺,我們開發(fā)出 2 款不同的定制化系統(tǒng),以滿足 CEA 的 SHM 系統(tǒng)需求。
鳥巢采用了9套64通道的CompactRIO系統(tǒng),水立方則是2套36通道的系統(tǒng)。每套系統(tǒng)分別與嵌入式單板電腦相連并安置在堅固的NEMA 4機箱中,各個機箱再以客戶端-服務(wù)器的構(gòu)架與主服務(wù)器連接后分布在各結(jié)構(gòu)關(guān)鍵點進行監(jiān)測與預(yù)警。系統(tǒng)可在溫度范圍在-40 to +70 °C 的惡劣環(huán)境下正常工作。
系統(tǒng)的主要任務(wù)在于測量結(jié)構(gòu)振動和加速度,因此保證各通道之間的同步是非常重要的,這使得研究人員可以同步監(jiān)測多個位置的振動,從而更好地理解和描述整個建筑結(jié)構(gòu)所受的影響。我們采用了定位系統(tǒng)來構(gòu)建同步解決方案。通過NI LabVIEW FPGA模塊,多個機箱間使用GPS所提供的時鐘來完成遠程同步,LabVIEW實時模塊則提供了可配置的濾波功能以消除噪聲,從而避免對系統(tǒng)進行低頻測量造成干擾。
使用GPS衛(wèi)星的時鐘,我們的建筑監(jiān)測方案不受距離限制,而且能夠達到+/- 10微秒內(nèi)的同步,符合系統(tǒng)的同步需求。CompactRIO系統(tǒng)將采集得到的大量數(shù)據(jù)和分析結(jié)果傳送到同機箱的嵌入式單板電腦并臨時儲存,借助LabVIEW對于分布在不同地點數(shù)據(jù)的管理能力將數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)發(fā)送到主服務(wù)器,以進行進一步的分析。系統(tǒng)允許研究人員通過客戶端軟件遠程連接并實時監(jiān)測建筑物的健康狀況。當(dāng)事件發(fā)生時,系統(tǒng)也可以電子郵件通知離線的用戶。
NI 軟硬件架構(gòu)的系統(tǒng)優(yōu)勢
LabVIEW 提供很多外觀與傳統(tǒng)儀器類似的控件,可用來方便地創(chuàng)建用戶界面。用戶界面在 LabVIEW 中被稱為前面板。使用圖標和連線,可以通過編程對前面板上的對象進行控制。這就是圖形化源代碼,又稱G代碼。LabVIEW 的圖形化源代碼在某種程度上類似于流程圖,因此又被稱作程序框圖代碼。
CEA之所以選擇以 LabVIEW 為架構(gòu)的解決方案有多個原因。其中高度的實時 GPS 同步數(shù)據(jù)采集功能,和遠程數(shù)據(jù)訪問與分析是其中主要的兩個原因。我們的系統(tǒng)也通過成本達到通道數(shù)。利用 CompactRIO 與模塊化的 NI C 系列 I/O 硬件為架構(gòu),我們可達多 128 個通道,而 16 位系統(tǒng)的每通道平均 $500 美金;24 位系統(tǒng)的每信道平均 $800 美金,更可使用 GPS 同步化功能擴充更高的信道數(shù)。此外,該系統(tǒng)還具有配置簡單、可迅速重設(shè)與多種 I/O 選項等優(yōu)勢,可隨時應(yīng)系統(tǒng)需要而進行變更。
使用 NI 硬件與軟件,我們在一年之內(nèi)就完成從設(shè)計到原型制作,布署的高通道數(shù) SHM 系統(tǒng),也同時包含 GPS 同步功能。我們使用 LabVIEW 與 CompactRIO 做為系統(tǒng)平臺,以極高的成本效益達到的度與靈活性,實現(xiàn)了嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)。通過此解決方案,我們所提供的系統(tǒng)度可達 CEA 初始系統(tǒng)的 10 倍,且所需的成本更低。
中國大陸建筑物安全監(jiān)控的未來趨勢
兩座標志性建筑在2009年8月的奧運期間成為世界矚目的焦點。誠然,只有在世界市場中不斷提升競爭力,中國才能脫穎而出。值得指出的是,可以直接采用的科技。比如前文所講的建筑物監(jiān)測,在諸如美國等西方國家中,先進的監(jiān)控系統(tǒng)研發(fā)誕生之前就已高樓林立,引入技術(shù)遇到了較高的門檻。而在中國,新的樓宇建筑可以利用革新的監(jiān)控科技,在設(shè)計構(gòu)建的過程中考慮到健康監(jiān)控功能,終確保人員與建筑物的安全性。
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