眾所周知，食品藥品的生產(chǎn)和管理關(guān)系到人類(lèi)的生命健康，如果因?yàn)槭称贰⑺幤返馁|(zhì)量問(wèn)題而對(duì)人的生命構(gòu)成威脅，這將是一個(gè)巨大的災(zāi)難。因此，各藥品生產(chǎn)廠家，尤其是世界醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)均對(duì)藥品的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程甚至后段包裝環(huán)節(jié)給與了足夠的重視。（如下圖1）

圖 1 食品藥品的生產(chǎn)安全讓人堪憂

    美國(guó)邦納工程國(guó)際有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)邦納）在范圍內(nèi)與許多世界醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)和食品包裝供應(yīng)商都有著良好的合作。無(wú)論是針對(duì)藥品的泡罩包裝、液體食品的灌裝，或是后段的壓蓋、貼標(biāo)、噴碼環(huán)節(jié)，以及的裝盒檢測(cè)環(huán)節(jié)，邦納公司均可以提供完整的解決方案。

    制藥行業(yè)中藥品終都需要進(jìn)行盒裝，每一個(gè)包裝盒內(nèi)都必須附帶有該藥品的說(shuō)明書(shū)。視覺(jué)檢測(cè)方案主要包含兩個(gè)方面：硬件—相機(jī)、控制器、光源及支架；軟件—控制系統(tǒng)、圖形用戶(hù)界面（GUI）和圖像分析算法。（如下圖2）

圖 2 iVuP5機(jī)器相機(jī)

    圖像傳感器是一種能感受光學(xué)圖像信息并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。從產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看，無(wú)論是ＣＣＤ還是ＣＭＯＳ，其體積小型化及高像素化仍是業(yè)界積極研發(fā)的目標(biāo)。因?yàn)橄袼卮髣t圖像產(chǎn)品的分辨率越高，清晰度越好，體積越小，其應(yīng)用面更廣泛。（如下圖3）

圖 3 P5 iVu圖像傳感器

    在包裝線的上方安裝iVu圖像傳感器來(lái)確保每個(gè)包裝盒內(nèi)都附帶有說(shuō)明書(shū)，通過(guò)設(shè)定Match工具來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，Match工具可以360度范圍對(duì)被測(cè)物進(jìn)行查找，因此藥盒內(nèi)的說(shuō)明書(shū)的擺放可以是任意角度的，但表面必須朝上。當(dāng)檢測(cè)到藥盒內(nèi)沒(méi)有說(shuō)明書(shū)時(shí)，傳感器會(huì)給生產(chǎn)線發(fā)出FAIL信號(hào)，從而將該藥盒剔除。（如下圖4）

圖 4 檢測(cè)藥盒內(nèi)是否裝有說(shuō)明書(shū)

    以下，是邦納公司近期推出的P5 iVu圖像傳感器在包裝盒內(nèi)物體檢測(cè)上的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例。

    針對(duì)在食品包裝檢測(cè)中，邦納的iVu圖象傳感器同樣能靈活自如的應(yīng)用在包裝盒生產(chǎn)線上?？梢杂糜跈z測(cè)，包裝過(guò)程中的物件狀態(tài)。某國(guó)際的奶粉生產(chǎn)企業(yè)，就采用了邦納iVu產(chǎn)品，用以檢測(cè)檢測(cè)在奶粉盒小勺有無(wú)、封口有無(wú)為例，在檢測(cè)過(guò)程中，iVuP5視覺(jué)傳感器的畫(huà)面上可以清晰地標(biāo)識(shí)出奶粉盒是否是正確的奶粉盒、盒內(nèi)是否正確裝入了小勺，以及奶粉盒是否進(jìn)行了正確的封口，從而幫助企業(yè)判斷包裝產(chǎn)品是否合格。（由下圖5、圖6、圖7、圖8一一說(shuō)明）

圖 5 OK狀態(tài)-包裝盒內(nèi)有小勺

圖 6 OK狀態(tài)-包裝盒內(nèi)有小勺

圖 7 OK狀態(tài)-包裝盒內(nèi)有小勺

圖 8 NG狀態(tài)-包裝盒內(nèi)沒(méi)有小勺

圖 9 NG狀態(tài)-包裝盒內(nèi)沒(méi)有封口

    從圖5到圖7iVuP5機(jī)器視覺(jué)畫(huà)面上可以檢測(cè)出，該奶粉盒是正確的奶粉盒，而圖8顯示iVuP5機(jī)器相機(jī)檢測(cè)出沒(méi)有裝有小勺，圖9則顯示出iVuP5機(jī)器相機(jī)檢測(cè)出該奶粉盒沒(méi)有正確的封口。

    這就是在食品和藥品生產(chǎn)中典型包裝盒內(nèi)物品檢測(cè)應(yīng)用實(shí)例，傳統(tǒng)的視覺(jué)相機(jī)體型較大，更改環(huán)境操作時(shí)需要電腦進(jìn)行設(shè)定。針對(duì)中國(guó)的視覺(jué)相機(jī)市場(chǎng)需求，邦納開(kāi)發(fā)了全新的操作方便，不需要PC 進(jìn)行設(shè)定的傳感器-P5iVu。其精小的體型、強(qiáng)大的功能、獨(dú)特的外觀尤其適 用于普通光電傳感器不能解決問(wèn)題的場(chǎng)合。邦納為全世界食品及藥品制造企業(yè)提供所有這些視覺(jué)檢測(cè)成功的解決方案和技術(shù)支持。有了iVuP5傳感器，消費(fèi)者買(mǎi)食品也會(huì)放心。