壓力傳感器在高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的應(yīng)用
出處:鄧重一 發(fā)布于:2011-08-23 18:06:57
一、引言
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是信號(hào)與信息處理系統(tǒng)的重要組成部分。隨著寬帶、超寬帶雷達(dá)技術(shù)研究的深入和軟件無(wú)線電技術(shù)的發(fā)展,對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的速度和提出了越來(lái)越高的要求。但受模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片發(fā)展水平的限制,單片ADC芯片很難同時(shí)滿足高速高的要求,多片ADC并行交替采樣技術(shù)是突破采集系統(tǒng)這一瓶頸的有效方法之一。 這種方法在前端利用M片ADC并行交替采樣,在后端進(jìn)行拼接使得整個(gè)采集系統(tǒng)的速率為M片速率之和。然而受制造工藝的影響,并行采集系統(tǒng)的各通道間存在失配誤差,主要表現(xiàn)為時(shí)間、增益和偏置誤差,這些誤差嚴(yán)重影響整個(gè)采集系統(tǒng)的性能。
本文介紹了一種通用的高壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。利用Motorola公司生產(chǎn)的MPX2100半導(dǎo)體壓力傳感器可以把壓力轉(zhuǎn)換成毫伏級(jí)的差模電壓信號(hào),該壓力傳感器具有良好的線性度,它的輸出電壓與所加壓力成的正比例關(guān)系。另外,MPX2100所具有的溫度被償特性克服了半導(dǎo)體壓力敏感器件存在溫度漂移問(wèn)題,因而具有廣闊的應(yīng)用前景。系統(tǒng)采用液晶顯示及PS/2鍵盤接口,實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交換。PLD技術(shù)的應(yīng)用,節(jié)省了硬件電路的開(kāi)銷。

二、系統(tǒng)的硬件組成及工作原理
高壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)框圖如圖1所示。壓力傳感器輸出的模擬信號(hào)被放大調(diào)理后經(jīng)模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,傳送給單片機(jī),經(jīng)過(guò)標(biāo)定、運(yùn)算及零點(diǎn)補(bǔ)償?shù)忍幚?,在液晶顯示模塊上顯示出來(lái),同時(shí)可經(jīng)串行接口傳送到上位機(jī),實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交換,鍵盤提供人機(jī)交互的手段。
1、壓力數(shù)據(jù)采集及信號(hào)調(diào)理電路
壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中為常用的一種傳感器,而我們通常使用的壓力傳感器主要是利用壓電效應(yīng)制造而成的,這樣的傳感器也稱為壓電傳感器。壓電傳感器主要應(yīng)用在加速度、壓力和力等的測(cè)量中。壓電式加速度傳感器是一種常用的加速度計(jì)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)異的特點(diǎn)。壓電式加速度傳感器在飛機(jī)、汽車、船舶、橋梁和建筑的振動(dòng)和沖擊測(cè)量中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,特別是航空和宇航領(lǐng)域中更有它的特殊地位。壓電式傳感器也可以用來(lái)測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部燃燒壓力的測(cè)量與真空度的測(cè)量。也可以用于軍事工業(yè),例如用它來(lái)測(cè)量槍炮子彈在膛中擊發(fā)的一瞬間的膛壓的變化和炮口的沖擊波壓力。它既可以用來(lái)測(cè)量大的壓力,也可以用來(lái)測(cè)量微小的壓力。壓電式傳感器也廣泛應(yīng)用在生物醫(yī)學(xué)測(cè)量中,比如說(shuō)心室導(dǎo)管式微音器就是由壓電傳感器制成的,因?yàn)闇y(cè)量動(dòng)態(tài)壓力是如此普遍,所以壓電傳感器的應(yīng)用就非常廣。
Motorola公司生產(chǎn)的X型硅壓力傳感器則可以克服上述缺點(diǎn)。如圖2所示,與惠斯登電橋不同, MPX2100有4個(gè)引腳,1腳接地,3腳加工作壓力,2腳和4腳之間輸出與壓力成正比的差模電壓信號(hào)。MPX2100是一種壓阻式壓力傳感器,在硅基片上用擴(kuò)散工藝制成4個(gè)電阻阻值相等的應(yīng)變?cè)?gòu)成惠斯頓電橋。電橋有恒壓源供電和恒流源供電兩種供電方式。采用恒壓源供電的原理圖如圖1所示。當(dāng)壓力傳感器受到壓力作用時(shí),一對(duì)橋臂的電阻值增大ΔR,另一對(duì)橋臂的電阻值減少ΔR,電阻變化量ΔR與壓力成正比,即ΔR=KP,電橋輸出電壓Uo=E(ΔR/R)=(EK/R)P,即電橋輸出電壓與壓力P成正比。本系統(tǒng)采用MPX2100DP作為壓力傳感器,可以很好地滿足系統(tǒng)的要求,它具有如下特點(diǎn):
?、儆捎诓捎眉す馕⒄{(diào)技術(shù),使電橋零漂輸出很小,一般小于±1mV;
?、趥鞲衅黛`敏度較高,為40mV±1.5mV;
③傳感器由熱敏電阻組成溫度補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),在-40℃~ +125℃范圍內(nèi)有較好的溫度補(bǔ)償效果,從而提高了傳感器的;
?、芫哂袠O好的線性度(±0.25%F.S);
?、萦休^寬的工作溫度范圍(-40℃~ +125℃);
?、拊试S過(guò)載大(400%)。

?。?)信號(hào)調(diào)理電路
電路圖如圖3所示(圖中只以一路傳感器輸出信號(hào)為例,未畫(huà)出多路開(kāi)關(guān)CD4051)。
信號(hào)經(jīng)高壓力傳感器MPX2100DP變?yōu)殡娦盘?hào),通過(guò)CMOS型8選1多路開(kāi)關(guān)CD4051選擇之后,再送入放大電路,進(jìn)行調(diào)理后輸出到A/D模塊ICL7135進(jìn)行高模數(shù)轉(zhuǎn)換。MPX2100DP的供電電壓取為8V,它的滿量程輸出x由下式確定: x =40mV×8V/10V =32mV (1)
對(duì)于電壓輸出邏輯電平定為5V,顯然32mV的電壓要進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆糯蟆?/FONT>
放大器采用MC33274四運(yùn)算放大器,它組成一個(gè)儀表放大電路,具有高差模增益和高共模抑制比,輸入阻抗高,可調(diào)節(jié)偏置電路。差模放大主要由U1A完成,U1B為電壓跟隨器,用來(lái)防止運(yùn)放的反饋電流流入傳感器的負(fù)端。零壓力時(shí),傳感器的2和4端之間的電壓差為零。設(shè)2端和4端的共模電壓各為4V(傳感器電源電壓的一半),則U1A的端電壓也是4V,該電壓經(jīng)U1C和U1D電路使其輸出為零。輸出端的零壓力偏置由R4和RP1引入。R7值的選擇從13端看過(guò)去的阻抗約為1kW,放大器的增益為:
(2)
選擇125的增益使傳感器滿量程輸出擺幅32mV可放大到125×0.032 = 4V(為電源電壓的一半)。

2、單片機(jī)及其外圍電路部分
單片機(jī)外圍電路如圖4所示。
?。?)AT89S52介紹
單片機(jī)選用的是ATMEL公司新推出的AT89S52,該芯片具有低功耗、高性能的特點(diǎn),是采用CMOS工藝的8位單片機(jī)。AT89S52有以下主要特點(diǎn):\
①采用了ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)器(NV-SRAM)技術(shù);
?、谄淦瑑?nèi)具有256字節(jié)RAM,8KB的可在線編程(ISP)FLASH存儲(chǔ)器;
③有2種低功耗節(jié)電工作方式:空閑模式和掉電模式;
④片內(nèi)含有一個(gè)看門狗定時(shí)器(WDT),WDT包含一個(gè)14位計(jì)數(shù)器和看門狗定時(shí)器復(fù)位寄存器(WDTRST),只要對(duì)WDTRST按順序先寫入01EH,后寫入0E1H,WDT便啟動(dòng),當(dāng)CPU由于擾動(dòng)而使程序陷入死循環(huán)或“跑飛”狀態(tài)時(shí),WDT即可有效地使系統(tǒng)復(fù)位,提高了系統(tǒng)的抗干擾性能。
?。?)外圍電路部分
接口電路的片選信號(hào)由74LS138對(duì)高位地址線P2.0(A8)、P2.1(A9)、P2.2(A10)譯碼后生成,主要有8155可編程接口電路片選信號(hào)CS_8155(Y0)、鍵盤接口片選信號(hào)CS_KEY(Y1)及液晶模塊片選信號(hào)CS_LCD(Y2)等。LCD選用OCULAR公司生產(chǎn)的字符點(diǎn)陣液晶顯示模塊GD1602S,該模塊能顯示20×2的5×7點(diǎn)陣字符,功能強(qiáng),與8位MCU接口方便;鍵盤接口設(shè)計(jì)為通用PC機(jī)接口(PS/2),是因?yàn)橥ㄓ肞C機(jī)鍵盤具有價(jià)格低廉、可靠性高、通用性好及操作方便等優(yōu)點(diǎn),而且維護(hù)方便,限于篇幅本文未介紹。A13、A14、A15組成多路模擬開(kāi)關(guān)4051的編碼地址線,Vxi即為4051按照鍵盤輸入的地址選出的一路模擬信號(hào),它將被送往信號(hào)調(diào)理模塊進(jìn)行放大調(diào)理。在惡劣的工業(yè)工作環(huán)境中,串行通信接口芯片很有可能受到靜電的沖擊而損壞,特別是在傳輸線架設(shè)于戶外的使用場(chǎng)合,接口芯片乃至整個(gè)系統(tǒng)還有可能遭致雷電的襲擊。本文選用的RS-485接口芯片SN75LBC184不但能抗雷電的沖擊而且能承受高達(dá)8kV的靜電放電沖擊,傳輸距離約1219m,傳輸速率為10Mb/s;可以保證與上位機(jī)進(jìn)行通信時(shí)穩(wěn)定可靠。
3、雙積分模/數(shù)轉(zhuǎn)換接口電路
(1)芯片ICL7135介紹
ICL7135是美國(guó)MAXIN公司生產(chǎn)的一個(gè)雙積分式A/D轉(zhuǎn)換集成電路,該芯片抗干擾能力強(qiáng)、分辯率高、價(jià)格低廉。它的分辯率相當(dāng)于14位二進(jìn)制數(shù),轉(zhuǎn)換誤差為±1LSB,轉(zhuǎn)換輸出為0~19999;當(dāng)測(cè)量量程為0kN~2000kN時(shí),這樣的使得儀表的分辯率達(dá)到0.1kN;模擬輸入可以保證0點(diǎn)在常溫下的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。由于7135輸出的轉(zhuǎn)換結(jié)果是動(dòng)態(tài)掃描BCD碼,因此常規(guī)設(shè)計(jì)一般通過(guò)并行接口與單片機(jī)連接,以節(jié)省單片機(jī)的硬件開(kāi)銷,同時(shí)8155中的定時(shí)器還可以滿足7135對(duì)時(shí)鐘的需要。
ICL7135是雙斜積分式4位半單片A/D轉(zhuǎn)換器,28腳DIP封裝。其引腳功能如下:{1}腳(V-)-5V電源端;{2}腳(VREF)基準(zhǔn)電壓輸入端;{3}腳(AGND)模擬地;{4}腳(INT)積分器輸入端,接積分電容;{5}腳(AZ)積分器和比較器反相輸入端,接自零電容;{6}腳(BUF)緩沖器輸出端,接積分電阻;{7}腳(CREF+)基準(zhǔn)電容正端;{8}腳(CREF-)基準(zhǔn)電容負(fù)端;{9}腳(IN-)被測(cè)信號(hào)負(fù)輸入端;{10}腳(IN+)被測(cè)信號(hào)正輸入端;{11}腳(V+)+5V電源端;{12}、{17}~{20}腳(D1~D5)位掃描輸出端;{13}~{16}腳(B1~B4)BCD碼輸出端;{21}腳(BUSY)忙狀態(tài)輸出端;{22}腳(CLK)時(shí)鐘信號(hào)輸入端;{23}腳(POL)負(fù)極性信號(hào)輸出端;{24}腳(DGND)數(shù)字地端;{25}腳(R/H)運(yùn)行/讀數(shù)控制端;{26}腳(STR)數(shù)據(jù)選通輸出端;{27}腳(OR)超量程狀態(tài)輸出端;{28}腳(UR)欠量程狀態(tài)輸出端。
(2)A/D轉(zhuǎn)換電路及其原理
電路原理圖如圖5所示。

7135與8155的連接是通過(guò)4位2選1數(shù)據(jù)多路開(kāi)關(guān)74LS157來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其選通信號(hào)由7135的D5輸出控制。當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí),D5輸出高電平,74LS157選通B類通道,單片機(jī)通過(guò)PA0~PA3讀入萬(wàn)位數(shù)B1、狀態(tài)位POL(極性)、OVR(過(guò)量程)和UR(欠量程);當(dāng)D5輸出完成時(shí),變?yōu)榈碗娖剑ㄟ@一過(guò)程包括D4~D1數(shù)據(jù)輸出周期在內(nèi)),74LS157選通A類通道,單片機(jī)通過(guò)PA0~PA3將依次讀入8421碼值B8,B4,B2及B1,即低位BCD碼,依次形成萬(wàn)、千、百、十、個(gè)各位BCD碼(即轉(zhuǎn)換結(jié)果)。8155A口中斷請(qǐng)求線PC0反相后形成單片機(jī)的外中斷0觸發(fā)信號(hào)。當(dāng)7135完成1次轉(zhuǎn)換后,產(chǎn)生5個(gè)數(shù)據(jù)選通脈沖,分別將各位BCD碼和位標(biāo)志送入A口;A口收到一個(gè)數(shù)據(jù)后,中斷線PC0變?yōu)楦唠娖剑瑔?dòng)單片機(jī)的中斷服務(wù)程序,讀取A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)結(jié)果。7135的轉(zhuǎn)換啟動(dòng)由P14控制,高電平轉(zhuǎn)換開(kāi)始,低電平保持。
經(jīng)調(diào)理后的0V~2V的模擬信號(hào)通過(guò)RC低通濾波后,從IN+,IN-輸入。A/D轉(zhuǎn)換后的結(jié)果包括2部分:極性和量程,反映轉(zhuǎn)換性質(zhì)的結(jié)果。轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)為D1,D2,D3,D41及D5,其中D5(萬(wàn)位)只能是1或0,其他幾位為0~9的BCD碼。而7135所需的參考電壓為量程的確良1/2,如果量程為2V,則參考電壓為1V。為了保證轉(zhuǎn)換的溫度穩(wěn)定性和,采用高基準(zhǔn)電源MC1403,通過(guò)金屬膜多圈進(jìn)口電位器調(diào)節(jié)得到。參考電壓上并聯(lián)的CBB電容C46(0.1mF) ,C47(1mF)主要是保證參考電壓的穩(wěn)定性。
積分電容是決定轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵器件。按照7135應(yīng)用特性,積分電容C8和積分電阻R3與量程等有關(guān),選用時(shí)必須滿足以下要求:
R3=滿度電壓/20mA (3)
C8=1000×20mA×T/積分器輸出擺幅 (4)
式中,T=1/fcl k。
fclk—7135的時(shí)鐘頻率,一般可選擇250kHz,166kHz、125kHz、及100kHz、典型值為125kHz,此時(shí)7135的轉(zhuǎn)換速率為3次/s。
在±5V系統(tǒng)中,如模擬地為0V,則擺幅為±4V,此時(shí)量程為 ?C2V~ +2V,則:R3=100kW,C8=0.47mF。
?。?)PLD技術(shù)的應(yīng)用
可編程邏輯器件PLD(programmable logic device) :PLD是做為一種通用集成電路生產(chǎn)的,他的邏輯功能按照用戶對(duì)器件編程來(lái)搞定。一般的PLD的集成度很高,足以滿足設(shè)計(jì)一般的數(shù)字系統(tǒng)的需要。這樣就可以由設(shè)計(jì)人員自行編程而把一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)“集成”在一片PLD上,而不必去請(qǐng)芯片制造廠商設(shè)計(jì)和制作專用的集成電路芯片了。
為節(jié)省了硬件電路的開(kāi)銷,減少硬件電路產(chǎn)生的電磁干擾,系統(tǒng)的部分電路應(yīng)用了PLD技術(shù),其可編程邏輯電路(見(jiàn)圖5)由可編程邏輯陳列芯片GAL16V8組成,主要完成A/D轉(zhuǎn)換模塊所需的時(shí)鐘信號(hào)和轉(zhuǎn)換結(jié)束選通信號(hào) 產(chǎn)生單片機(jī)外中斷0中斷信號(hào)的邏輯轉(zhuǎn)換,其邏輯方程如下:
P16= + (與非門) (5)
P14=P7+P8 (或門) (6)
P13= (非門) (7)
式中,P2 、P3、 P7分別為單片機(jī)的 、 、ALE信號(hào);
P8—與非門輸出; P9—8155的A口中斷信號(hào);P13—生成的單片機(jī)外中斷觸發(fā)信號(hào)。
按照上述邏輯關(guān)系生成的PLD文件經(jīng)FM軟件編譯后,產(chǎn)生熔絲文件*.LED,然后通過(guò)編程器寫入GAL16V8即可。
三、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu),采用匯編語(yǔ)言編程,整個(gè)程序由主程序、顯示、鍵盤掃描、A/D轉(zhuǎn)換處理等子程序模塊組成。限于篇幅在此只列出了A/D轉(zhuǎn)換處理子程序流程圖,如圖6所示。

四、非線性誤差的修正
傳感器、放大器、A/D轉(zhuǎn)換器總是存在非線性誤差,由于上述非線性關(guān)系的存在,帶來(lái)了的降低,為了保證在整個(gè)范圍內(nèi)滿足的要求,所以在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)控制要求對(duì)測(cè)量值進(jìn)行誤差修正,修正一般通過(guò)軟件較準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)。其具體的修正方法應(yīng)根據(jù)信號(hào)的工作區(qū)段和質(zhì)量要求來(lái)確定。利用單片機(jī)的運(yùn)算和控制能力對(duì)非線性關(guān)系找出修正算法,并在反復(fù)測(cè)試調(diào)整后使其達(dá)到設(shè)計(jì)要求。本系統(tǒng)采用分段線性插值法對(duì)測(cè)量值的曲線進(jìn)行了誤差修正處理。方法為:將0~XMAX分為若干工作區(qū)段,每段曲線用一段對(duì)應(yīng)的折線來(lái)代替,對(duì)每段折線可求出VQ:
N t : VQ = ai×N t+bi (8)
式中,I—某段折線的序號(hào);ai—該段折線的斜率;bi—該段折線的截距。
它們的修正程序流程圖如圖7所示,處理關(guān)系示意曲線如圖8所示。
預(yù)先將每段的之值存于單片機(jī)中,在不同的工作區(qū)段,單片機(jī)自動(dòng)地將對(duì)應(yīng)的每段的上述值調(diào)出進(jìn)行運(yùn)算處理。(限于篇幅,定量的分析沒(méi)有討論)
五、結(jié)束語(yǔ)
本文描述的是一種通用的高壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),它有許多優(yōu)點(diǎn),可在各種惡劣的環(huán)境中正常地工作,而且抗干擾能力強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)、分辨率高。采用液晶顯示及PS/2鍵盤接口,實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交換??蓮V泛地應(yīng)用于石油、化工、冶金、電力、紡織、輕工、水利等工業(yè)及科研領(lǐng)域的壓力數(shù)據(jù)采集、檢測(cè)與分析。
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