解析飛剪機中伺服系統(tǒng)
出處:t14495716 發(fā)布于:2011-08-12 11:14:44
1 飛剪應(yīng)用介紹
橫向剪切運行中的軋件的剪切機叫做飛剪,是一種能快速切斷鐵板、鋼管、紙卷的加工設(shè)備,是冶金軋鋼行業(yè)、高速線材及螺紋鋼定尺剪斷機,是現(xiàn)代軋制棒材剪斷中的產(chǎn)品,具有耗電少、投資成本低的特點。 線材生產(chǎn)線上的飛剪
主要用途:飛剪常用于軋鋼,造紙等生產(chǎn)線上。 原理:飛剪安裝在軋制作業(yè)線上用來橫向剪切軋件的頭、尾或?qū)⑵浼羟谐啥ǔ唛L度,在軋件運動過程中,由剪刃相對運動而將軋件切斷。 在連軋鋼坯車間或小型型鋼車間里,它安放在軋制線的后部,將軋件切成定尺或僅切頭切尾。在冷、熱帶鋼車間的橫剪機組、重剪機組、鍍鋅機組和鍍錫機組里都配置有各種不同類型的飛剪,將帶鋼剪成定尺或裁成規(guī)定重量的鋼卷。廣泛采用飛剪有利于使軋鋼生產(chǎn)迅速向高速化、連續(xù)化方向發(fā)展。因此,它是軋鋼生產(chǎn)發(fā)展的重要環(huán)節(jié)之一。
飛剪應(yīng)用于鋼鐵加工行業(yè),是指在鋼板送料過程中驅(qū)動剪切刀運動實現(xiàn)鋼材的定長剪切。因為飛剪運動在剪切過程中不需停止送料,并能在加工過程中自由修改剪斷長度和送料速度,所以大大提高鋼板剪切的加工效率。

宇奇提供全系列大功率范圍的同步/異步伺服電機以及高性能B maXX系列伺服驅(qū)動器。B maXX系列伺服驅(qū)動器由驅(qū)動級PLC控制,該驅(qū)動級PLC通過背板總線與伺服驅(qū)動器快速同步存取/訪問數(shù)據(jù),并支持IEC 61131-3多任務(wù)實時操作系統(tǒng)。Baumueller公司專為飛剪、旋切和追剪等應(yīng)用開發(fā)了系列功能塊,方便實現(xiàn)這三類應(yīng)用。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
下圖為包米勒飛剪應(yīng)用的系統(tǒng)構(gòu)成。其送料單元由送料驅(qū)動系統(tǒng)控制,負(fù)責(zé)平穩(wěn)無打滑的送料;剪切單元由剪切伺服系統(tǒng)控制,它根據(jù)設(shè)定的切斷長度和送料的速度,驅(qū)動剪切刀對鋼板進(jìn)行定長剪切。伺服系統(tǒng)控制參數(shù)如切斷長度、送料速度等由人機界面輸入;材料的速度和位置由編碼器反饋到剪切驅(qū)動系統(tǒng)。
3 運動方式
剪切單元采用偏心軸方式傳動,并采用機械同步定位軸,保證上下兩個刀座定向、同速、定位,使剪切刀固定刀座作回轉(zhuǎn)運動。其中剪切刀速度和送料速度同步的區(qū)域稱為同步區(qū),同步區(qū)內(nèi)上下刀刃咬合的區(qū)域為剪切區(qū)域,同步區(qū)之外的運動區(qū)域稱之為補償區(qū)。

包米勒飛剪應(yīng)用中剪切刀運動軌跡分為同步區(qū)和補償區(qū),其運動方式也分為同步運動和補償運動。同步運動為剪切電機在同步區(qū)與材料速度和位置實現(xiàn)同步,其間上刀刃和下刀刃咬合,完成對鋼板的剪切過程;而離開同步區(qū)后,根據(jù)切斷長度的不同,剪切刀需要加速或者減速來補償,以適用不同的切斷長度,即為補償運動。根據(jù)切斷長度的不同,有三種不同的補償運動方式:
1. 長料切斷
剪斷長大于兩倍刀刃周長情況下,在剪切周期中刀刃在剪斷動作完成后減速并停止在設(shè)定點,然后加速進(jìn)入同步區(qū)。
2. 中料切斷
剪斷長大于刀刃周長但小于兩倍刀刃周長情況下,剪斷動作完成后減速但不停止在設(shè)定點,過設(shè)定點加速進(jìn)入下剪切。
3. 短料切斷
剪斷長小于刀刃周長情況下,剪斷動作一旦完成馬上加速到設(shè)定點,然后減速進(jìn)入下剪斷。
目前已經(jīng)成功將包米勒伺服控制用于鋼板飛剪機械,希望能與您共同分享鋼板飛剪成功的經(jīng)驗,協(xié)助您開發(fā)鋼板飛剪機床。
4 結(jié)論
經(jīng)過測試運行,機床運行狀態(tài)正常穩(wěn)定,剪切口平整,在不同的剪切長度和高速送料時都達(dá)到了良好的,大大提高了客戶的生產(chǎn)效益。
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