PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery.它具有高速低成本，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS-PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS （Fieldbus Message Specification ）共同組成了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。

　　1.PROFIBUS –DP作用

　　用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)。診斷和報警處理。

　?、賯鬏敿夹g(shù)：RS-485雙絞線。雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s.

　?、诳偩€存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上多站點(diǎn)（主-從設(shè)備）數(shù)為126.

　?、弁ㄐ牛狐c(diǎn)對點(diǎn)（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送。

　?、苓\(yùn)行模式：運(yùn)行。清除。停止。

　　⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。

　　⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站（DPM1）進(jìn)行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)為246字節(jié)。

　?、呖煽啃院捅Ｗo(hù)機(jī)制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。

　　⑧設(shè)備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進(jìn)行編程。組態(tài)。診斷的設(shè)備。類DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLC.PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動器。閥門等；同時也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站即另外一個PLC主機(jī)。

　　2.ROFIBUS-DP行規(guī)

　　PROFIBUS–DP協(xié)議明確規(guī)定了用戶數(shù)據(jù)怎樣在總線各站之間傳遞，但用戶數(shù)據(jù)的含義是在PROFIBUS行規(guī)中具體說明的。另外，行規(guī)還具體規(guī)定了PROFIBUS-DP如何用于應(yīng)用領(lǐng)域。使用行規(guī)可使不同廠商所生產(chǎn)的不同設(shè)備互換使用，而工廠操作人員毋須關(guān)心兩者之間的差異。因為與應(yīng)用有關(guān)的含義在行規(guī)中均作了的規(guī)定說明。下面是PROFIBUS-DP行規(guī)，括弧中數(shù)字是文件編號：

　?。?） NC/RC行規(guī)（3.052）

　　（2） 編碼器行規(guī)（3.062）

　?。?） 變速傳動行規(guī)（3.071）

　?。?） 操作員控制和過程監(jiān)視行規(guī)（HMI）

　　3.ROFIBUS –DP 傳輸距離

　　Profibus的傳輸速率為96~12kbps傳輸距離在9.6~187.5kbps時為1000m,500kbps時為400m,1500kbps時為200m,3000~12000kbps時為100m,可用中繼器延長至10km.其傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，也可以是光纜，多可掛接 127個站點(diǎn)。

　　期專欄以XGate-DPS10模塊應(yīng)用為例介紹了如何設(shè)計DP從站，至此，已經(jīng)可以設(shè)計各類從站。在開發(fā)過程中，設(shè)計者需要使用主站來配合完成從站各項功能的調(diào)試。對于設(shè)計好的從站，也需要接入PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)來測試其穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的方法是采用帶PROFIBUS-DP接口的PLC或PROFIBUS-DP專用PC接口卡作為主站。但是，開發(fā)者將面臨一些問題，即必須懂得PLC編程，或者，必須了解PROFIBUS原理并花時間編寫PC應(yīng)用軟件來使用PC主站卡。值得一提的是，這些PLC或PC主站卡都價格不菲，一般用戶難以承受。無論從哪個角度來講，對于PROFIBUS陌生或者時間緊迫的開發(fā)者來說，這都不是他們的選擇。

　　本期的講解將使得開發(fā)工作"柳暗花明",因為這里為開發(fā)者提供更好的選擇：使用方便的PROFIBUS調(diào)試助手--ProfiAssist.

　　1 ProfiAssist簡介

　　ProfiAssist及測試模式。ProfiAssist的主要功能特點(diǎn)如下：

　　· 全面的數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析功能，智能實(shí)時列表；

　　· 模擬主站功能，支持單主網(wǎng)絡(luò)的模擬測試；

　　· 解碼FDL、DP、DP-V1,全面分析總線的所有關(guān)鍵參數(shù)；

　　· 參數(shù)設(shè)置、配置設(shè)置、數(shù)據(jù)交換、診斷信息、全局控制；

　　· 完整總線和單個設(shè)備的日志記錄功能；

　　· 實(shí)時顯示、分析從站響應(yīng)；

　　· 可對報文進(jìn)行篩選和存儲，支持記錄和顯示過濾；

　　· USB2.0接口，方便移動環(huán)境使用；

　　· 支持特定條件查找及標(biāo)記功能；

　　· 支持Windows2000/XP/Vista系統(tǒng)。

　　2 ProfiAssist組網(wǎng)

　　ProfiAssist支持單主網(wǎng)絡(luò)測試，并自動檢測在線的從站，一個典型的ProfiAssist測試網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，在該網(wǎng)絡(luò)中，既有使用致遠(yuǎn)XGate-DPS模塊開發(fā)的從站設(shè)備，也有其他廠商的DP設(shè)備。

　　3 ProfiAssist測試

　　在正確安裝了軟件和驅(qū)動，并按連接測試好網(wǎng)絡(luò)后，就可以啟動軟件測試了。使用ProfiAssist測試從站比較簡單，其步驟如下：

　　（1）打開ProfiAssist軟件，首先需要選擇測試模式，并指定總線波特率。

　　（2）在測試模式下，點(diǎn)擊"搜尋"查找在線從站，查找到的從站都列在了"從站管理"樹中。測試界面。界面的左側(cè)是"站狀態(tài)區(qū)",在線或曾在線的從站的狀態(tài)均顯示在這里；在界面下方是各在線從站的"測試操作區(qū)";界面中部是"測試分析區(qū)",發(fā)送的幀和接收的幀都在此顯示，供開發(fā)者分析。如果當(dāng)前從站不在線，圖標(biāo)上會以紅色的"x"標(biāo)記，同時，在"從站"操作欄中，相應(yīng)的"測試操作區(qū)"消失。"測試操作區(qū)"依據(jù)從站功能分為"1類主站"和"2類主站"兩部分。"1類主站"一欄包括從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)鏡像、診斷數(shù)據(jù)鏡像、配置數(shù)據(jù)鏡像及全局控制，在輸出區(qū)，可以手動輸入輸出數(shù)據(jù)。"2類主站"包括"讀輸入"數(shù)據(jù)鏡像和"讀輸出"數(shù)據(jù)鏡像。

　?。?）在啟動主站測試前，需要配置從站，點(diǎn)擊"配置參數(shù)"進(jìn)入配置界面，該步驟很重要，這里設(shè)定的從站參數(shù)是基于實(shí)際從站屬性，并符合從站GSD文件描述。如果站號連續(xù)且配置相同，可以采用批量配置。在"用戶參數(shù)"欄中的設(shè)置在GSD文件中有描述，包括數(shù)據(jù)的順序，"復(fù)選框"的內(nèi)容一般采用默認(rèn)設(shè)置。PROFIBUS可將網(wǎng)絡(luò)分為8個組，可勾選"組成員"下的8個組號來選擇，注意不可復(fù)選。在"用戶參數(shù)"文本框中，前3個字節(jié)是DP V1使用參數(shù)，其后是用戶根據(jù)實(shí)際自定義的參數(shù)，這些數(shù)據(jù)的意義可具體到位（bit），這些設(shè)置必須和GSD文件描述一致。同樣，配置數(shù)據(jù)也在GSD文件中描述，它用于描述從站設(shè)備輸入輸出長度及數(shù)據(jù)安排。如何生成這些數(shù)據(jù)，可參考《XGate-DPS10數(shù)據(jù)手冊》。

　?。?）所有從站配置完成后，點(diǎn)擊"啟動主站"開始測試，測試區(qū)的數(shù)據(jù)鏡像將實(shí)時更新，來自從站的輸入數(shù)據(jù)更新在"輸入"文本框中，設(shè)置在"輸出"文本框的數(shù)據(jù)將發(fā)送到從站，點(diǎn)擊"診斷"、"獲取配置"、"讀輸入"、"讀輸出"將獲得相應(yīng)的數(shù)據(jù)鏡像。測試結(jié)果直觀地反應(yīng)在數(shù)據(jù)鏡像文本框中，同時，在"測試分析區(qū)"顯示了完整的幀信息。"診斷"數(shù)據(jù)鏡像是分析的重點(diǎn)，它直接反應(yīng)了從站的故障和狀況，請參考《XGate-DPS10數(shù)據(jù)手冊》的相關(guān)章節(jié)獲取更多的信息。

　　PROFIBUS-DP從站應(yīng)用廣泛，在零起點(diǎn)和高效開發(fā)中，選用適合的開發(fā)工具和協(xié)議模塊是決定開發(fā)效益的關(guān)鍵，XGate-DPS系列模塊解決了這個問題，而ProfiAssist的出現(xiàn)更是讓開發(fā)者的設(shè)計如虎添翼，它的功能實(shí)用，操作簡單，解除了昂貴工具費(fèi)和必備相關(guān)知識的困境。

　　廣州致遠(yuǎn)電子有限公司致力于嵌入式系統(tǒng)、工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用推廣，自主研發(fā)了一系列PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，包括嵌入式模塊、通訊卡、調(diào)試工具、PC軟件、OPC服務(wù)器等，并提供基于PROFIBUS總線的整套組網(wǎng)方案及應(yīng)用集成。