RFID是射頻識別的英文縮寫。通俗地說，RFID讀卡器是一種能閱讀電子標簽數據的自動識別設備。RFID讀卡器RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據，識別工作無須人工干預，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽，操作快捷方便。

　　目前國內的13.56MHzRFID讀卡器芯片市場上，荷蘭恩智浦公司的Mifare非接觸讀卡芯片系列中MFRC522系列具有低電壓、低功耗、小尺寸、低成本等優(yōu)點。采用3.3V統(tǒng)一供電，工作頻率為13.56MHz,兼容ISO/IEC14443A及MIFARE模式。MFRC522主要包括兩部分，其中數字部分由狀態(tài)機、編碼解碼邏輯等組成；模擬部分由調制器、天線驅動器、接收器和放大器組成。MFRC522的內部發(fā)送器無需外部有源電路即可驅動讀寫天線實現與符合ISO/IEC14443A或MIFARE標準的卡片的通訊。接收器模塊提供了一個強健而高效的解調和解碼電路，用于接收兼容ISO/IEC14443A和MIFARE的卡片信號。數字模塊控制全部ISO/IEC14443A幀和錯誤檢測（奇偶和CRC）功能。模擬接口負責處理模擬信號的調制和解調。非接觸式異步收發(fā)模塊配合主機處理通信協議所需要的協議。FIFO（先進先出）緩存使得主機與非接觸式串行收發(fā)模塊之間的數據傳輸變得更加快速方便。

　　1 系統(tǒng)組成

　　如圖1所示，讀卡器模塊包括MCU、讀卡器芯片、天線及其濾波匹配電路。MCU選用TI公司的超低功耗單片機MSP430F149,該單片機支持多種低功耗模式，并能夠快速喚醒，具有60KB+256B的Flash、2KB的RAM、兩個既可做異步UART又可以做SPI使用的串行通訊口、6組I/O口、一個內部DCO和2個外部時鐘，非常適合開發(fā)低功耗高性能的產品。在本模塊中MCU通過SPI方式與MFRC522連接，供電電壓均為3.3V,所以不再需要外圍的電壓轉換電路，外接一個天線及簡單的濾波匹配電路，即可實現與卡片的通信。

　　2 工作原理

　　MCU通過對讀卡器芯片內寄存器的讀寫來控制讀卡器芯片，讀卡器芯片收到MCU發(fā)來的命令后，按照非接觸式射頻卡協議格式，通過天線及其匹配電路向附近發(fā)出一組固定頻率的調制信號（13.56MHz）進行尋卡，若此范圍內有卡片存在，卡片內部的LC諧振電路（諧振頻率與讀卡器發(fā)送的電磁波頻率相同）在電磁波的激勵下，產生共振，在卡片內部電壓泵的作用下不斷為其另一端的電容充電，獲得能量，當該電容電壓達到2V時，即可作為電源為卡片的其他電路提供工作電壓。

　　當有卡片處在讀卡器的有效工作范圍內時，MCU向卡片發(fā)出尋卡命令，卡片將回復卡片類型，建立卡片與讀卡器的步聯系，若同時有多張卡片在天線的工作范圍內，讀卡器通過啟動防沖撞機制，根據卡片序列號來選定一張卡片，被選中的卡片再與讀卡器進行密碼校驗，確保讀卡器對卡片有操作權限以及卡片的合法性，而未被選中的則仍然處在閑置狀態(tài)，等待下尋卡命令。密碼驗證通過之后，就可以對卡片進行讀寫等應用操作。

　　3 MFRC522與MCU接口實現

　　MFRC522提供了3種接口模式：高達10Mb/s的SPI、I2C總線模式（快速模式下能達400kb/s,而高速模式下能達3.4Mb/s）、達1228.8kb/s的UART模式。每次上電或硬件重啟之后MFRC522復位其接口，并通過檢測控制引腳上的電平信號來判別當前與主機的接口模式。與判別接口模式有關的兩個引腳為IIC和EA:當IIC引腳拉高時，表示當前模式為IIC方式，若IIC引腳為低電平時，再通過EA引腳電平來區(qū)分，EA為高表示SPI模式，為低則表示UART方式。

　　本設計中采用了四線制SPI,通信中的時鐘信號由MCU產生，MFRC522芯片設置為從機模式，接收來自MCU的數據以設置寄存器，并負責射頻接口通信中相關數據的收發(fā)。兩根數據線上的信號電平在時鐘信號必須保證上升沿穩(wěn)定，在下降沿才允許改變，可以連續(xù)讀寫N個字節(jié)。此外，MCU向MFRC522發(fā)送的個字節(jié)定義操作模式和所要操作的寄存器地址，位代表操作模式，1表示讀，0表示寫，中間六位（bit1~bit6）表示地址，位預留不用，默認為0.

　　因為MSP430F149的SPI接口個數有限，在此通過軟件模擬SPI方式，不僅增加了MSP430F149的SPI接口數量，更充分利用了MSP430F149本身豐富的I/O口。在此模式下，IIC引腳為低電平，EA引腳為高電平，相應的SDA和D7、D6、D5分別用作NSS、MISO、MOSI、SCK.接口原理如圖2.

　　讀操作（主機發(fā)送字節(jié)的位為1）：首先將NSS拉低（使能通信），將要讀出數據的MFRC522地址字節(jié)按數據表規(guī)定的格式進行編碼；然后循環(huán)8次，按編碼后的字節(jié)逐位將MOSI線上數據置一或清零；地址發(fā)出去之后，MFRC522收到讀命令，會將對應地址值通過MISO發(fā)回主機，所以主機只需循環(huán)8次，把MISO上的數據逐位讀出，存入臨時變量中。將NSS拉高，一字節(jié)的讀操作完成。

　　寫操作（主機發(fā)送字節(jié)的位為0）：同樣首先將NSS拉低，將目標地址字節(jié)按數據表中規(guī)定的格式進行編碼；然后循環(huán)8次將地址發(fā)送出去后，再進行8次循環(huán)，將所需寫入的數據仍通過MOSI發(fā)送過去，MFRC522對應地址的字節(jié)數據即可實現更新。

　　當有多個數據要傳送時，數據是通過FIFO緩存來處理的（見圖1），即不斷向FIFO數據寄存器進行讀寫操作。MFRC522具有64B的FIFO緩存器，專門用來緩存主機與MFRC522內部狀態(tài)機之間的輸入和輸出數據流，FIFO緩存器數據輸入輸出總線是與FIFO數據寄存器相連的，每寫一個數據到這個寄存器都會存1B到FIFO緩存器，并使其寫指針加一；相反，從這個寄存器讀數據能得到讀指針所在處的數據，并且使讀指針減小，寫指針和讀指針之間的距離就是FIFO緩沖器中的數據字節(jié)數，反映在相應的寄存器中。此外，可以通過重設FIFO緩存器的指針來清空緩沖器。

　　4 MFRC522天線模塊設計

　　13.56MHz射頻天線及其匹配電路共有三塊：天線線圈、匹配電路（LC諧振電路）和EMC濾波電路。在天線的匹配設計中必須保證產生一個盡可能強的電磁場，以使卡片能夠獲得足夠的能量給自己供電，而且考慮到調諧電路的帶通特性，天線的輸出能量必須保證足夠的通帶范圍來傳送調制后的信號。

　　天線線圈就是一個特定諧振頻率的LC電路，其輸入阻抗是輸入端信號電壓與信號電流之比，輸入阻抗具有電感分量和電抗分量，電抗分量的存在會減少天線從饋線對信號功率的提取，因此在設計中應當盡可能使電抗分量為零，即讓天線表現出純電阻特性，這時電路實現諧振，諧振頻率計算公式為：

　　式中，L為天線等效電感，C為天線等效電容，在本設計中，天線工作頻率f為13.56MHz,如果天線的等效電感L太高，等效電容C的值就只能很小了，而一旦超出5μH,電容匹配的問題就變得更難了。但因為所用的芯片MFRC522上具有兩個TX引腳，可以在TX1和TX2上并聯兩個天線，從而使得感搞減半。環(huán)形天線電感經驗計算公式為：

　　其中：I₁為環(huán)形天線一圈的長度：D₁為導線的直徑，或PCB板上天線導線的寬度；K為天線環(huán)形因素（圓形天線取1.07,矩形天線取1.47）；N₁為天線的圈數；P為與天線圈結構相關的系數，印刷電路板線圈的取為1.8.

　　天線品質因數Q,計算公式如下：

　　天線的Q值用來評價回路輸出效率，Q值越高，其能量輸出效率越高，但當Q值過高時，其特性會導致通帶變窄，副載波頻率處的能量幅度太小甚至在天線的邊帶之外，從而影響調制信號的發(fā)送，得不償失。因此采用10︿30的低Q值設計，若經式（3）計算的Q值大于30,可在天線的兩邊分別串聯一個電阻Rq以降低Q值，相當于天線增加電阻，R變?yōu)镽_a+2Rq,由式（3）可推出每邊電阻的計算公式為：

　　式中：ω=22πf;La為天線電感；Q為擬調整值（此處為30）；Ra天線電阻。

　　如圖3所示，在發(fā)送部分，引腳TX1和TX2上發(fā)送的信號是由包絡信號調制的13.56MHz載波能量，經過L0和C0組成的EMC濾波電路以及C1、C2、Rq組成的匹配電路，就可直接用來驅動天線，TX1和TX2上的信號可通過寄存器TxSelReg來設置，系統(tǒng)默認為內部米勒脈沖編碼后的調制信號。調制系數可以通過調整驅動器的阻抗來設置，同樣采用默認值即可。在接收部分，使用R2和C4以保證Rx引腳的直流輸入電壓保持在VMID,R1和C3的作用是調整Rx引腳的交流輸入電壓。

　　5 軟件流程

　　系統(tǒng)初始化完成后，就進入讀卡器與卡片的應用操作準備階段，此期間要進行尋卡、防碰撞、選卡以及密碼校驗，密碼校驗通過后再根據應用操作代碼進行相應的操作：讀卡片塊數據、向卡片的某塊寫數據、充值扣款、數據備份、或是使卡進入停機狀態(tài)。流程圖如圖4所示。

參考文獻:

[1]. MFRC522 datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/MFRC522_2417831.html.
[2]. MSP430F149 datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/MSP430F149_874114.html.
[3]. EMC datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/EMC_2342312.html.
[4]. PCB datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/PCB_1201640.html.