摘要: 針對(duì)異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的弱磁控制，提出了一種新的弱磁控制策略。該策略基本的思想就是使磁鏈給定值跟隨著轉(zhuǎn)矩誤差的變化。該算法不需要復(fù)雜的電機(jī)參數(shù)而且能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)速度段的平滑過(guò)度。在整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中限制定子磁鏈不超過(guò)設(shè)定值，在不同的速度區(qū)段給定不同的定子磁鏈，易于實(shí)現(xiàn)。，文章通過(guò)仿真驗(yàn)證了該控制策略可實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的弱磁升速和減速過(guò)程。

　　0  引  言

　　在高速列車(chē)用感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，有時(shí)需要電機(jī)工作在高于額定轉(zhuǎn)速的情況，對(duì)于感應(yīng)電機(jī)，可以通過(guò)弱磁控制達(dá)到比較高的速度要求。在弱磁階段，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩性能主要取決于電機(jī)的控制策略,其方法和基速也有所不同。其一，在弱磁范圍內(nèi)不是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，而是恒功率調(diào)節(jié); 其二，在弱磁范圍內(nèi)，都是全電壓工作，沒(méi)有零電壓狀態(tài)，工作電壓在整個(gè)區(qū)段中起作用。

　　傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制弱磁方法是在弱磁區(qū)將定子磁鏈參考值與轉(zhuǎn)速成反比變化。定子磁鏈參考值的過(guò)高過(guò)低，都會(huì)導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)矩的下降。傳統(tǒng)的弱磁方法不能在已有的限制條件下獲得電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出能力[ 2] 。文獻(xiàn)[ 3] 提出了基于電壓閉環(huán)控制的弱磁方法,是基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的方案，不適合于定子磁鏈定向的方案。文獻(xiàn)[4] 提出了轉(zhuǎn)矩弱磁控制算法，但是其算法過(guò)多的依賴(lài)于電機(jī)參數(shù)，如電機(jī)電阻、漏感和互感,這些參數(shù)都有可能影響弱磁的性能。文獻(xiàn)[ 5] 提出了魯棒弱磁控制算法，但是只針對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈進(jìn)行給定的，而且對(duì)于一些低慣性的電機(jī)很難取得很好的電機(jī)性能。

　　越來(lái)越多的研究正在向定子磁場(chǎng)定向方面進(jìn)行轉(zhuǎn)移，電機(jī)的性能受電機(jī)參數(shù)的影響很小，定子磁鏈相對(duì)于轉(zhuǎn)子磁鏈易觀測(cè)。論文在深入分析異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)弱磁控制原理的基礎(chǔ)上，提出了一種弱磁控制策略，保證升速過(guò)程中輸出轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)快速升速。并通過(guò)仿真研究進(jìn)行驗(yàn)證。

　　1  異步電機(jī)的數(shù)學(xué)關(guān)系

　　定子磁鏈下的電機(jī)方程如下所示:

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