作者：趙老師，華清遠(yuǎn)見嵌入式學(xué)院講師。

　　按鍵驅(qū)動程序的測試程序所下所示。在測試程序中，首先打開按鍵設(shè)備文件和gpio設(shè)備（包括4個LED和蜂鳴器）文件，接下來，根據(jù)按鍵的輸入值（按鍵ID）的二進(jìn)制形式，LED D9~D12發(fā)亮（例如，按下11號按鍵，則D9、D10和D12會發(fā)亮），而蜂鳴器當(dāng)每次按鍵時發(fā)出聲響。

　　/* butt_test.c */

　　#include <sys/stat.h>

　　#include <fcntl.h>

　　#include <stdio.h>

　　#include <sys/time.h>

　　#include <sys/types.h>

　　#include <unistd.h>

　　#include <asm/delay.h>

　　#include "butt_drv.h"

　　#include "gpio_drv.h"

　　main()

　　{

　　int butt_fd, gpios_fd, i;

　　unsigned char key = 0x0;

　　butt_fd = open(BUTT*_DEVICE_FILENAME, O_RDWR); /* 打開按鈕設(shè)備 */

　　if (butt_fd == -1)

　　{

　　printf("Open buttON device button errr!\n");

　　return 0;

　　}

　　gpios_fd = open(GPIO_DEVICE_FILENAME, O_RDWR); /* 打開gpio設(shè)備 */

　　if (gpios_fd == -1)

　　{

　　printf("Open button device button errr!\n");

　　return 0;

　　}

　　ioctl(butt_fd, 0);  /* 清空鍵盤緩沖區(qū), 后面參數(shù)沒有意義 */

　　printf("Press No.16 key to exit\n");

　　do

　　{

　　if (read(butt_fd, &key, 1) <= 0) /* 讀鍵盤設(shè)備，得到相應(yīng)的鍵值 */

　　{

　　continue;

　　}

　　printf("Key Value = %d\n", key);

　　for (i = 0; i < LED_NUM; i++)

　　{

　　if ((key & (1 << i)) != 0)

　　{

　　ioctl(gpios_fd, LED_D09_SWT + i, LED_SWT_ON); /* LED發(fā)亮*/

　　}

　　}

　　ioctl(gpios_fd, BEEP_SWT, BEEP_SWT_ON); /* 發(fā)聲*/

　　sleep(1);

　　for (i = 0; i < LED_NUM; i++)

　　{

　　ioctl(gpios_fd, LED_D09_SWT + i, LED_SWT_OFF);  /* LED熄滅*/

　　}

　　ioctl(gpios_fd, BEEP_SWT, BEEP_SWT_OFF);

　　} while(key != 16); /* 按16號鍵則退出 */

　　close(gpios_fd);

　　close(butt_fd);

　　return 0;

　　}

　　首先編譯和加載按鍵驅(qū)動程序，而且要創(chuàng)建設(shè)備文件節(jié)點(diǎn)。

　　$ make clean;make   /* 驅(qū)動程序的編譯*/

　　$ insmod butt_dev.ko /* 加載buttons設(shè)備驅(qū)動 */

　　$ cat /proc/devices  /* 通過這個命令可以查到buttons設(shè)備的主設(shè)備號 */

　　$ mknod /dev/buttons  c  252  0  /* 假設(shè)主設(shè)備號為252， 創(chuàng)建設(shè)備文件節(jié)點(diǎn)*/

　　接下來，編譯和加載gpio驅(qū)動程序，而且要創(chuàng)建設(shè)備文件節(jié)點(diǎn)。

　　$ make clean;make /* 驅(qū)動程序的編譯*/

　　$ insmod gpio_drv.ko /* 加載gpio驅(qū)動 */

　　$ cat /proc/devices /* 通過這個命令可以查到gpio設(shè)備的主設(shè)備號 */

　　$ mknod /dev/gpio  c  251  0  /* 假設(shè)主設(shè)備號為251， 創(chuàng)建設(shè)備文件節(jié)點(diǎn)*/

　　然后編譯并運(yùn)行驅(qū)動測試程序。

　　$ arm-linux-gcc –o butt_test  butt_test.c

　　$ ./butt_test

　　“本文由華清遠(yuǎn)見https://www.embedu.org/index.htm提供”