許多位移傳感器在對驅(qū)動信號的響應(yīng)上表現(xiàn)出滯后性。為觀察這一現(xiàn)象，可采用三角波來驅(qū)動傳動裝置，并同時使用線性位移傳感器來測量傳動裝置的響應(yīng)。然后，將命令和響應(yīng)信號顯示在示波器上。圖1a示出了低重復(fù)頻率下的凹凸式滯后顯示器。

一般來說，具有此類響應(yīng)特性的傳動裝置會隨著三角波頻率的增加而呈現(xiàn)更多的滯后。如果我們把高頻條件下的軌跡疊加在低頻軌跡上，就會看到一個如圖1b所示的顯示。

由于可以事先測量相對于三角波輸入的傳動裝置響應(yīng)，故可生成一個非線性驅(qū)動信號以對響應(yīng)進行補償。這是通過制作一個具有近乎相反的三角波輸入響應(yīng)特性的放大器來實現(xiàn)的。采用經(jīng)適當(dāng)扭曲的信號來驅(qū)動傳動裝置，使得相對于三角波輸入信號的位置-位移響應(yīng)線性更好。對于三角波輸入信號VIN，所需的驅(qū)動信號VOUT按圖2所示(虛線)來確定。

所需信號對輸入電壓上升的響應(yīng)不同于其對輸入電壓下降的響應(yīng)，這就提出了一種簡單的電路實現(xiàn)方法。如果把延遲的輸入信號從輸入信號的當(dāng)前值中減去，就可建立一個與輸入dv/dt成正比的VUP/DOWN信號。利用一個取樣/保持放大器和一個差分放大器即可生成一個 V信號。 圖3示出了相對于三角波驅(qū)動信號的、經(jīng)適當(dāng)比例縮放的VUP/DOWN。 把VUP/DOWN的一個經(jīng)比例縮放和低通濾波的輸出加至原始三角波上，就產(chǎn)生了一個扭曲驅(qū)動信號(圖4)。

取樣器工作于固定的時鐘頻率意味著隨著實例三角波的頻率的增加(或隨著任何驅(qū)動信號的轉(zhuǎn)換速率的增加)，VUP/DOWN的幅度也增加。因此，扭曲程度以一種適合于對不斷增加的傳動裝置的非線性提供補償?shù)姆绞诫S頻率而增加。

個寬帶型的預(yù)扭曲裝置(Pre-warper)選用一個簡單的一階低通濾波器作為VUP/DOWN濾波器。圖5示出了試驗電路板原理圖。