電壓反饋運(yùn)算放大器中的頻率響應(yīng)誤差
出處:langfei 發(fā)布于:2007-05-25 10:42:43
| 反饋理論 |
| 基本的反饋電路如圖1所示,其中E是誤差電壓,β是反饋系數(shù),A是前向增益。公式1和2支配電路的特性。 |
| (1)VOUT=EA |
| (2)E=VIN-βVOUT |
| 公式(公式3)和閉環(huán)增益公式(公式4)是靠公式1和2的合并得到的。 |
| (3)E/VIN=1/(1+Aβ) |
| (4)VOUT/VIN=A/(1+Aβ) |
| 在兩個(gè)公式中的量A 被稱為環(huán)路增益,它在反饋電路中有特殊意義。環(huán)路增益決定了用公式4所表示的反饋電路的穩(wěn)定性(當(dāng)A=-1時(shí),出現(xiàn)不穩(wěn)定或振蕩),并且決定著由公式3所表示的。和穩(wěn)定度是逆向相關(guān)的,即穩(wěn)定性隨著的增加而降低,反之亦然。在電壓輸入端接地(電流輸入打開)的情況下計(jì)算環(huán)路增益,這樣,輸入信號(hào)及其插入點(diǎn)(加上或減去輸入)對(duì)環(huán)路增益就不會(huì)有影響。這就意味著對(duì)于同相、反相或是差動(dòng)運(yùn)算放大器電路來(lái)說(shuō),環(huán)路增益都是一樣的。圖2中表示出三種運(yùn)算放大器電路,而對(duì)于所有三種電路的環(huán)路增益都由公式5給出: |
| (5)Aβ=aRG/(RF+RG) |
| 參數(shù)“a”是運(yùn)算放大器的開環(huán)增益,不應(yīng)把它同基本反饋電路(見圖1)中的前向增益“A”相混淆。運(yùn)算放大器的開環(huán)增益a隨著頻率升高而降低,并把它包含在前向增益A中;從而誤差隨頻率而增加,像公式3所表示的那樣。 |
| 公式6是公式4的對(duì)數(shù)形式,并把它繪制在圖3中。 |
| (6)20log(VOUT/VIN)=20log(1+Aβ) |
| 公式6的曲線假定在前向增益中包含一個(gè)極點(diǎn),于是前向增益以-20dB/十倍頻程的斜率傾斜。如果在前向增益中包含更多的極點(diǎn),則曲線傾斜得更快。閉環(huán)增益保持恒定,直到與前向增益曲線相交為止,然后它跟隨前向增益曲線以-1的斜率(-20dB/十倍頻程)下降。閉環(huán)增益在圖3所示曲線的視在交點(diǎn)處下降-3dB,但我們決不能讓工作點(diǎn)靠近交點(diǎn),因?yàn)樵诮稽c(diǎn)頻率處誤差太大。正如公式6所定義的那樣,圖3中曲線之間的差值是20log(1+Aβ),環(huán)路增益的β部分不隨頻率的改變而變化,因?yàn)樗请娮栊缘模ㄖ辽僭诒纠校沁\(yùn)算放大器的增益包含一個(gè)極點(diǎn)是使它成為增益下滑的主要原因。調(diào)整輸入信號(hào)為1V,使誤差電壓歸一化為E=1/(1+Aβ);于是,在這些情況下,環(huán)路增益決定著由放大器增益的降低而引起的誤差。 |
| 圖4表示的是TLV247X運(yùn)算放大器的開環(huán)增益曲線,這是一幅運(yùn)算放大器的典型開環(huán)增益特性曲線,設(shè)法使這條曲線與數(shù)據(jù)表的規(guī)范聯(lián)系起來(lái),我們就能計(jì)算差動(dòng)電壓增益(DVG)的直流截距。數(shù)據(jù)表中所給出的典型DVG曲線沒有表示出低頻數(shù)據(jù),因而我們必須在曲線的直流截距處改造曲線。從圖4我們可以看出在100Hz處的DVG約為87dB,曲線線性部分的斜率為-20dB/十倍頻程(-6dB/倍頻程);于是,如果倒退一個(gè)十倍頻程到10Hz,則DVG為87+20=107dB。如果再倒退一個(gè)倍頻程到5Hz,則DVG為107+6=113dB。在直流情況下,在數(shù)據(jù)表上把信號(hào)差模電壓放大倍數(shù)(AVD)規(guī)定為116dB的典型值。這兩種規(guī)范配合得相當(dāng)好是因?yàn)樵?Hz下DVG=113dB,所以我們就認(rèn)為運(yùn)算放大器開環(huán)增益的數(shù)據(jù)表典型值等于116dB。AVD可保證的規(guī)范為90dB,從而為了把圖4轉(zhuǎn)變成保用的曲線,應(yīng)使典型曲線下降116dB-90dB=26dB-即在f=10Hz的情況下,107-26=81dB。在表1中給出了新曲線的數(shù)據(jù): |
| 同相運(yùn)算放大器 |
| 同相的閉環(huán)增益為: |
| (7)VOUT/VIN=A/(1+Aβ)=a/[1+aRG/(RF+RG)] |
| 當(dāng)把運(yùn)算放大器用于同相電路組態(tài)時(shí),前向增益A等于運(yùn)算放大器的開環(huán)增益a。在公式8中,針對(duì)下列條件:閉環(huán)增益為2(6dB)、輸入信號(hào)是10Hz以及20log(a)=81dB來(lái)計(jì)算20log(1+Aβ),用公式9來(lái)計(jì)算誤差,且20log(1+Aβ)=20 log(1+aβ): |
| (8)20log(1+aβ)=20log(a)-20log(VOUT/VIN)=81dB-6dB=75dB |
| (9)E=1/(1+aβ)=1/10dB/20 |
| 對(duì)于10Hz的輸入信號(hào),如果把閉環(huán)增益改變?yōu)?0(20dB),那么20log(1+Aβ)=61dB,而誤差為0.89mV。由于當(dāng)閉環(huán)增益增加時(shí)環(huán)路增益降低,所以誤差E會(huì)隨著閉環(huán)增益的增加而增加。當(dāng)把閉環(huán)增益維持在20dB且輸入信號(hào)的頻率增加到1000Hz時(shí),誤差增加到89.1mV。由于運(yùn)算放大器的增益隨著頻率的增加而降低,該誤差會(huì)隨著信號(hào)頻率的增加而增加。如果把示波器的探頭跨接在運(yùn)算放大器的兩個(gè)輸入端上,觀察到的差動(dòng)電壓是誤差電壓,并且人們能觀察到當(dāng)信號(hào)頻率增加時(shí),誤差電壓也是增加的。 |
| 反相運(yùn)算放大器 |
| 反相閉環(huán)增益為: |
| (10)VOUT/VIN=A/(1+Aβ)=(-aRF)/(RF+RG)/[1+aRG/(RF+RG)] |
| 反相運(yùn)算放大器電路的前向增益不等于運(yùn)算放大器的開環(huán)增益,而是通過(guò)增益設(shè)置電阻的組合來(lái)加以修改。當(dāng)閉環(huán)增益是2(6dB)時(shí),RF=2RG,電路的前向增益A為: |
| |A|=|aRF/(RF+RG)|=|ax2RG/(2RG+RG)|=2a/3(11) |
| 在f=10Hz的情況下,運(yùn)算放大器的開環(huán)增益為: |
| (12)a=1081/20=104.05 |
| 把開環(huán)增益按三分之二的系數(shù)降低,以得到前向增益: |
| (13)A=2a/3=2(11220.2)/3=7480.1 |
| 然后把前向增益換算成dB數(shù): |
| A=20log(7480.1)=77.48dB (14) |
| 用公式15代替公式6,這里用2倍(6dB)的閉環(huán)增益和10Hz的輸入信號(hào)來(lái)計(jì)算20log(1+Aβ): |
| 20log(1+Aβ)=77.48dB-6dB |
| =71.48dB (15) |
| 誤差以下式給出: |
| (16)E=1/(1+Aβ)=1/10dB/20=1071.48/20=1/3749.7=0.266mV |
| 因?yàn)橥ㄟ^(guò)閉環(huán)增益前向增益被降低了,所以反相運(yùn)算放大器的誤差(在同樣的閉環(huán)增益和輸入信號(hào)頻率下)要比同相運(yùn)算放大器的誤差更大。對(duì)于閉環(huán)增益為10(20dB而RF=10RG),且輸入信號(hào)為10Hz的情形,用下述公式來(lái)計(jì)算誤差: |
| |A|=|aRF/(RF+RG)|=|ax10RG/(10RG+RG)|=10a/11(17) |
| A=10a/11=10(11220.2)/11=10200.2(18) |
| A=20log(10200.2)=80.17dB (19) |
| 20log(1+Aβ)=80.17dB-20dB |
| =60.17dB (20) |
| (21)E=1/(1+Aβ)=1/10dB/20=1060.17/20=1/1019.8=0.98mV |
| 所以,誤差又隨著閉環(huán)增益的增加而增加,同時(shí)當(dāng)輸入信號(hào)的頻率增加時(shí),誤差也會(huì)增加。 |
| 測(cè)量 |
| 誤差電壓在低頻下是很難測(cè)量的,因?yàn)樵诘皖l下這些電壓非常低,因而誤差的測(cè)量要在高頻下進(jìn)行。當(dāng)兩個(gè)誤差的測(cè)量隔開十倍頻程時(shí),它們應(yīng)當(dāng)存在20dB的電壓差。在這類測(cè)量中,應(yīng)使測(cè)量?jī)x器保持在數(shù)量上,以便能很容易地重做這些測(cè)量。 |
| 把所研究的運(yùn)算放大器接成如圖2a所示的反相放大器,同時(shí)使增益為1(RF=RG),把輸入電壓設(shè)為1V,并且從反相輸入端到地來(lái)測(cè)量這個(gè)電壓,被測(cè)的誤差電壓在fIN=10kHz時(shí)為E=2.83mV;而在fIN=100kHz時(shí)為E=28.3mV。可見,頻率增大10倍時(shí),其誤差電壓相差10倍,因而前向增益曲線的斜率是-20dB/十倍頻程。得到正確的斜率表明誤差測(cè)量多半是正確的,公式22在100kHz的輸入頻率下計(jì)算量(1+Aβ): |
| (1+Aβ)=1/E=1/0.0283=35.33(22) |
| 對(duì)公式22取對(duì)數(shù)得公式23: |
| 20log(35.33)=31dB (23) |
| 對(duì)于非常大的A值,VOUT/VIN=1/β。當(dāng)β=1并且A非常大時(shí),公式6簡(jiǎn)化為公式24: |
| (24)20log(A)=20log(1+Aβ)=31dB |
| 公式25把前向增益與運(yùn)算放大器的增益相聯(lián)系: |
| (25) A=aRF/(RF+RG)=aRF/(RF+RF)=a/2 |
| (26)a=2A=6dB+31dB=37dB |
| 由數(shù)據(jù)表曲線、計(jì)算以及測(cè)量而得到運(yùn)算放大器開環(huán)增益(fIN=100kHz)的三個(gè)值,這些值在表2中給出: |
| 測(cè)量的數(shù)據(jù)支持?jǐn)?shù)據(jù)表典型曲線要比壞(保險(xiǎn))情況計(jì)算的數(shù)據(jù)支持好得多。有一些運(yùn)算放大器測(cè)得的誤差電壓其范圍從32mV到26mV,則這批運(yùn)算放大器具有比額定增益高得多的增益(高10dB),由于這不是總有的情形,所以使用表1中給出的壞情況的規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)是慎重的。 |
| 結(jié)論 |
| 條結(jié)論是誤差在輸入信號(hào)頻率較高的情況下增加,這是因?yàn)樵陔妷悍答佭\(yùn)算放大器中,增益帶寬是不變的。 |
| 第二條結(jié)論是同相電路組態(tài)比反相電路組態(tài)有較低的誤差,并且這種誤差的差別在低的閉環(huán)增益下更大。 |
| 第三條結(jié)論是用單運(yùn)算放大器構(gòu)成的差動(dòng)放大器電路中的誤差,對(duì)于反相和同相輸入來(lái)說(shuō)是不同的,這個(gè)差別導(dǎo)致一些共模輸入電壓以差動(dòng)誤差電壓的形式饋通到輸出。在單運(yùn)放的差動(dòng)放大器中反相和同相輸入阻抗是不同的,于是這一點(diǎn)連同單運(yùn)算放大器的誤差放大作用,阻礙了實(shí)際應(yīng)用中單運(yùn)放差動(dòng)放大器的使用,在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)使用多運(yùn)放差動(dòng)放大器或測(cè)量放大器。 |
| 存在著與放大器的增益a相關(guān)的相位移,而為了清楚起見,這些計(jì)算出來(lái)的結(jié)果忽略了那些相位移,由忽略這個(gè)反饋相位移而引入的誤差是很小的,并且除了在相交點(diǎn)附近(圖3)外,通常是可忽略的。然而在相交點(diǎn)的誤差是很大的,以至于很少有人讓運(yùn)放工作在那個(gè)位置。 |
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