RS觸發(fā)器由與非門集成電路IC(Dl、D2)和行程開關(guān)Sl、S2組成。
　　電動機驅(qū)動電路由晶體管Vl、V2、電阻器R、電池GBl、GB2、電動機M和電源開關(guān)S3等組成。
　　S1和S2分別安裝在玩具車的前方和后方。當(dāng)玩具車在前進(jìn)途中碰到障礙時，S1接通，Dl輸出高電平，D2輸出低電平，使Vl截止，V2導(dǎo)通，電動機M反轉(zhuǎn)，使玩具車反方向行駛。當(dāng)玩具車在后退途中碰到障礙時，S2接通，Dl輸出低電平，D2輸出高電平，使Vl導(dǎo)通，V2截止，電動機M又變?yōu)檎D(zhuǎn)。
　　元器件選擇
　　R選用1/4W金屬膜電阻器或碳膜電阻器。
　　Vl選用3DGl2或C8050、S8050型畦NPN晶體管;V2選用3CGI30或C8550、S8550型鍺PNP晶體管。
　　IC選用CD401l或CC4011型四與非門集成電路。
　　S1和S2選用動合型微動開關(guān)或用磷銅片自制;S3選用雙極雙位開關(guān)。
　　GBl和GB2使用兩節(jié)5號電池。