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一種基于MCS51的微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
: 1.輸入格式的約定,要求每個(gè)數(shù)據(jù)段中不同代碼部分之間用空格隔開(kāi),每一段用“#”作為結(jié)束標(biāo)志符。結(jié)束符和代碼之間也用空格隔開(kāi)。 2.在零件加工程序中允許出現(xiàn)的字符是:g、m、s、t、f、x、y、i、k、#以及數(shù)字,正負(fù)號(hào),小數(shù)點(diǎn)等。 3.g、m 后只能跟兩位數(shù)字,其它字母后的數(shù)字不限。 4.每段中允許有不同組的g 碼,m 碼,若屬于同一組則出錯(cuò)。 5.整個(gè)零件加工程序以“end”,作為結(jié)束段。下面有一個(gè)小程序作為例子來(lái)說(shuō)明這些約定,供參考。 g00 x010 y000# g01 x026 y010# g01 x010 y014# g03 x013 y-13 113 k00 # g01 x000 y000# end 由于使用的是標(biāo)準(zhǔn)代碼,至于各條語(yǔ)句的具體含義在此不多介紹。 4 下位機(jī)設(shè)計(jì) 4.1 下位機(jī)硬件設(shè)計(jì) 下位機(jī)硬件結(jié)構(gòu)采用 mcs-51 單片機(jī)作為處理機(jī),由于控制軟件采用了代碼公開(kāi)的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μc/os-ⅱ,所需代碼空間至少在8k 字節(jié)以上,所需數(shù)據(jù)空間也超過(guò)了該系列cpu 內(nèi)

PLC的編程語(yǔ)言的基本指令系統(tǒng)和編程方法
" border=0>它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)end指令，用以結(jié)束程序。 l 梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?地址指令變量 0000 ld x000 0001 or x010 0002 and not x001 0003 out y0000004 end 反之根據(jù)助記符，也可畫(huà)出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。l 梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（out）指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如ld，and，or）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（il、ilc）可看成總開(kāi)關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成

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