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profibus－dp／modbus嵌入式網(wǎng)關(guān)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。按照功能模塊劃分，網(wǎng)關(guān)可以分為電源管理模塊、中央處理器模塊、profibus－dp從站模塊和rs485通信模塊。 本硬件設計要求串行口速率能夠達到921．6 kbps?；诖艘螅布脚_選用philips公司的arm7tdmi核的微處理器。電源管理模塊負責整套系統(tǒng)的電源供給。系統(tǒng)的穩(wěn)定運行和電源模塊的穩(wěn)定性能關(guān)系密切，此處設計的電源模塊兼有熱插拔和電壓轉(zhuǎn)換的功能。profibus－dp從站模塊的核心功能由協(xié)議芯片(vpc3+c)來實現(xiàn)，從站單元的配置和管理則由中央處理器模塊來完成。 中央處理器模塊除了實現(xiàn)對profibus－dp從站模塊的配置和管理外，還要完成modbus協(xié)議的實現(xiàn)以及兩種協(xié)議數(shù)據(jù)交換協(xié)議棧的實現(xiàn)。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，和外界進行通信的部分需要和系統(tǒng)在物理接口上進行電氣隔離，此處的3個通信接口都需要進行隔離。根據(jù)通信速度要求的不同，選擇磁耦芯片模塊完成profibus－dp通信的隔離兼物理層電平轉(zhuǎn)換功能；用雙通道磁耦隔離芯片來完成另外兩路串行口通信的隔離。這兩款芯片都采用了最新的基于芯片尺寸
議如modbus等一般用軟核實現(xiàn)。本網(wǎng)關(guān)采用了dp協(xié)議芯片與modbus軟核相結(jié)合的實現(xiàn)方式。 按照功能劃分，網(wǎng)關(guān)可以分為電源管理模塊、中央管理模塊、dp從站模塊和rs485通信模塊。 本網(wǎng)關(guān)設計要求串行口速率能夠達到921.6 kb/s?；诖艘?，硬件平臺選用philips公司的arm7-tdmi核微處理器。 電源管理模塊負責整套系統(tǒng)的電源供給，系統(tǒng)的穩(wěn)定運行與電源模塊的穩(wěn)定性能關(guān)系密切，此處設計的電源模塊兼有熱插拔和電壓轉(zhuǎn)換功能；dp從站模塊的核心功能由協(xié)議芯片（vpc3+c）實現(xiàn)；中央管理模塊除了實現(xiàn)對dp從站模塊的配置和管理，還要完成modbus協(xié)議的實現(xiàn)以及兩種協(xié)議數(shù)據(jù)交換協(xié)議棧的實現(xiàn)。 3 網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的實現(xiàn) 網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)在軟件設計方面與網(wǎng)關(guān)連接總線系統(tǒng)所采用的協(xié)議有較大差別，但一般協(xié)議在定義時為了實現(xiàn)靈活性好、易于實現(xiàn)和維護等優(yōu)點都采用分層結(jié)構(gòu)。網(wǎng)關(guān)軟件設計時也可以采用分層結(jié)構(gòu)，最后在應用層實現(xiàn)協(xié)議數(shù)據(jù)的相互轉(zhuǎn)換。 網(wǎng)關(guān)協(xié)議棧是連接modbus輸入/輸出模塊與dp通信的橋梁。協(xié)議棧分為dp通信層、協(xié)議數(shù)據(jù)映射層和modbus通信層三層。網(wǎng)關(guān)
到確定的地方。 profibus通信協(xié)議通過iso/osi參考模型第2層實現(xiàn)，在profibus中第2層被稱為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路fdl（fieldbusdatatink），profibus總線上的設備包括主站和從站。因此profibus通信協(xié)議包括主站之間的令牌傳遞協(xié)議和主、從站之間的主從協(xié)議。令牌傳遞協(xié)議確保每個主站有足夠的時間履行它的通信任務，主從協(xié)議保證主站在令牌持有時間內(nèi)與從站的通信。 2.3 prof1bus-dp的傳輸技術(shù)[2] 此網(wǎng)關(guān)profibus-dp部分采用協(xié)議芯片vpc3+c,其內(nèi)部含有4kb ram,用戶可根據(jù)需要對其進行設置；有兩種微處理器接口，數(shù)據(jù)/地址總線復用或單獨操作。因為arm核對外部ram操作的速度較快，時序不能滿足vpc3+c的操作時序，因此這里不采用數(shù)據(jù)/地址總線復用的方式，而是用arm的gpio口來模擬vpc3+c的操作時序。 profibus提供了三種數(shù)據(jù)傳輸類型?。河糜赿p和fms的rs485傳輸、用于pa的iecll58-2傳輸和光纖傳輸技術(shù)。rs485傳輸是profibus最常用的一種傳輸技術(shù)，這種技術(shù)通常稱之為h2,采用的電纜是屏蔽
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